ClicBot KY002CK10, Быстрый старт

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Modulspezifikationen Modulspezifikationen
Haupthirnmodul (Brain)
Als Steuerungs- und Stromversorgungszentrum des ClicBot-Roboters übernimmt
das Haupthirnmodul (Brain) den ARM-A7-Architekturprozessor und verfügt über eine
eingebaute wiederaufladbare Lithium-Polymer-Akku mit 1550 mAh. Das große Auge des
ClicBot-Roboters ist ein drehbarer kreisförmiger 2,1-Zoll-Touchscreen auf der Vorderseite.
Im oberen linken Bereich des Bildschirms befinden sich visuelle Sensoren, Gestensensoren
und Kamera-Anzeigen. Das Haupthirnmodul verfügt über 3 oberflächenkapazitive
Berührungsbereiche, die sich oben, links und rechts befinden, 2 Kombinationsschnallen
an der Ober- und Unterseite des Rückens. Gleichzeitig hat das Haupthirnmodul auch
Funktionseinheiten wie Beschleunigungssensor, Gyroskop, Mikrofon, Lautsprecher und
WiFi-Modul.
Antriebskugelmodul (Joint)
Das Antriebskugelmodul (Joint) gilt als "Gelenk" des ClicBot-Roboters und dient dazu,
den Roboter zur Bewegung anzutreiben.
Als hochpräzises Servosystem verfügt das Antriebskugelmodul über einen
Gleichstromgetriebemotor, eingebaute , Winkelgeschwindigkeitssensor und
Winkelpositionssensor. Zusätzlich verfügt das Antriebskugelmodul über 4
Kombinationsschnallen (2 in jeder Halbkugel), und jede Kombinationsschnalle
ist mit einer Ringanzeigelampe ausgestattet, die die Kombinationsführung und
Aktualisierungsstatus durch verschiedene Lichteffekte hinweisenkönnen.
Beschreibung des
Ringanzeigestatus des
Antriebskugelmoduls
Kombinationsstatus
•leuchtet konstant → Komibination
in Ordnung
•Blinkend → Zu kombinierendes
Modul
•Schnelles Blinken →
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
•Leuchtet konstant → Aktualisierung
fertig
•Blinkend → Zu aktualisierendes
Modul
103 102
Abmessung 55 mm (Durchmesser)
Gewicht 73g
Nennleistung des Motors 2,64 W
Maximale Drehzahl 216° /S
Kombinationsstatusanzeige
2 in jeder Halbkugel oben
und unten
Abmessung
Gewicht
Touchscreen-Größe
Bildschirmdrehwinkel
Kamera
Gestenerkenn-ungs-
sensor
Oben, links und rechts
Unterstützung der
Volumenerkennung
Monophonie
2.4G
1550 mAh
USB-C
Ober- und Unterseite
des Rückens
ON/OFF
BATTERY LIGHT
GESTURE
SENSOR
CAMERA &
FACE RECOGNITION
CAMERA LIGHT
TOUCH SENSORS
ON CASING
SCREEN
TYPE-C
MICROPHONE