ClicBot KY002CK10, Быстрый старт

Страница: 56 / 90

Modulspezifikationen Modulspezifikationen
Lauffuß (Smart Foot)
Der Lauffuß des Roboters ist das sensorische Funktionsmodul von
ClicBot. Ein hochempfindlicher Drucksensor ist in die Sohle des Lauffußes
eingebaut, und ein Mikrocomputerprozessor wird verwendet, um den
Druck des Detektionsende zu steuern.
Saugnapf (Suction Cup)
Als ausführendes Funktionsmodul von ClicBot verfügt der Saugnapf
über eine eingebaute Unterdruckluftpumpe und ein Magnetventil. Über
den Bitoperatoren werden das Ansaugen / Ablasen der Luftpumpe und
der Schaltzustand des Magnetventils gesteuert, sodass das Klettern und
andere Anwendungen des ClicBot-Roboters realisiert werden. Darüber
hinaus ist ein Luftdrucksensor in den Saugnapf eingebettet, der die
Aufsaugfähigkeit aktiverkennt.
Im oberen Teil des Lauffußes befindet sich eine orangefarbene
Balkenanzeige.Standardmäßig wird die Helligkeit der Anzeigelampe
am Lauffuß je nach Erkennungsdruck heller. Die Balkenanzeigen des
Lauffußes können die Kombinationsführung und Aktualisierungsstatus
durch verschiedene Lichteffekte hinweisen.
Der Saugnapf hat grüne Balkenanzeigen. BeimAnsaugen des Saugnapfs
haben die Anzeigen den Atmlichteeffekt. Wenn der Saugnapf fest
angebracht ist, leutet die Anzeigelampe konstant. Die Balkenanzeigen
des Saugnapfmoduls können die Kombinationsführung und
Aktualisierungsstatus durch verschiedene Lichteffekte hinweisen.
Kombinationsstatus
•leuchtet konstant → Kombination in
Ordnung
•Blinkend → Zu kombinierendes
Modul
•Schnelles Blinken →
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
•leuchtet konstant → Aktualisierung
fertig
•blinkend → Zu aktualisierendes
Modul
Kombinationsstatus
•leuchtet konstant → Kombination in
Ordnung
•Blinkend → Zu kombinierendes
Modul
•Schnelles Blinken →
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
•leuchtet konstant → Aktualisierung
fertig
•Blinkend → Zu aktualisierendes
Modul
109 108
Abmessung 39,3*41,8*69,4 mm
Gewicht 41 g
Druckerkennungsbereich ≤ 20 N
Position der
Kombinationsschnittstelle
Oberseite
Abmessung 83,5*83,5*82.8 mm
Gewicht 145 g
Adsorptionsgewicht
Maximal 20 kg in vertikaler Richtung
Maximal 5 kg in horizontaler
Richtung
Position der Kombina-
tionsschnittstelle
Unterseite