ClicBot KY002CK10, Быстрый старт

Страница: 66 / 90

Spécifications du module Spécifications du module
Module du cerveau principal : Brain
Brain, module du cerveau principal, est le centre de contrôle et d'alimentation du robot
ClicBot. Le module du cerveau principal est équipé d’un processeur d’architecture
ARM-A7 avec une batterie au lithium-polymère rechargeable de 1550 mAh intégrée. L’écran
tactile rond pivotant de 2,1 " à l'avant est le grand œil du robot ClicBot. La partie supérieure
gauche de l’écran contient un capteur visuel, un capteur de gestes et un voyant de
fonctionnement de la caméra. Le module du cerveau principal a trois zones d’induction
tactile, situées respectivement en haut, à gauche et à droit, et les 2 boucles d’assemblage
sont situées en haut et en bas de l'arrière. Le module du cerveau principal intègre
également des unités fonctionnelles telles que le capteur d'accélération et le gyroscope, les
microphones, les haut-parleurs, le module WiFi, etc.
Module de la boule d'entraînement : Joint
Joint, module de la boule d'entraînement, est le "joint" du robot ClicBot
utilisé pour piloter le mouvement du robot. Le module de la boule
d'entraînement est un système d'asservissement de haute précision
avec des capteurs intégrés, tels que le moteur de décélération DC, le
capteur de vitesse angulaire et la position angulaire. Le module de la
boule d'entraînement a 4 boucles d'assemblage, 2 boucles pour chaque
hémisphère, et chaque boucle est conçu avec un voyant d'état de
l'assemblage.
Description de l'état de voyant
lumineux en anneau de module
de la boule d'entraînement
Fonction de l'état d'assemblage
• Toujours allumé → état
d'assemblage normal
• Clignoter → En attente d'assembler
des modules
• Clignoter vite → Erreur
d'assemblage
Mise à jour de fonction
• Toujours allumé → Mise à jour
terminée
• Clignoter → En attente de la mise à
jour de module
129 128
Dimension 55 mm (diamètre)
Poids 73 g
Puissance nominale du
moteur
2.64 W
Vitesse de rotation maximale 216° /S
Lumière d ' instruction
d ' assemblage
2 pour chaque hémi-
sphère,en haut et en bas
En haut, à gauche et à
droite
Supporter la détection
du volume
Monophonique
2.4G
1550 mAh
USB-C
En haut et en bas de
l'arrière
Capteur tactile
capacitif de surface
Microphone
Haut-parleurs
Wi-Fi
Batterie
Port de charge
Boucle d
'
assemblage
ON/OFF
BATTERY LIGHT
GESTURE
SENSOR
CAMERA &
FACE RECOGNITION
CAMERA LIGHT
TOUCH SENSORS
ON CASING
SCREEN
TYPE-C
MICROPHONE