ClicBot KY002CK10, Быстрый старт

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Especificaciones del los Módulo Especificaciones del Módulo
Módulo de Varilla de Extensión, Esqueleto (Skeleton)
El módulo de varilla de extensión, Esqueleto (Skeleton) es el "esqueleto"
del robot ClicBot, que se utiliza para conectar las extremidades del
robot. El módulo de varilla de extensión, esqueleto, tiene 2 hebillas de
ensamble, ubicadas en los extremos superior e inferior. Hay dos luces de
barra indicadoras en la parte frontal del módulo de varilla de extensión,
esqueleto, que indican correspondientemente el estado del ensamble de
las hebillas en ambos extremos.
Módulo de Rueda (Wheel)
El módulo de rueda (Wheel) es el módulo de realización de función del
robot ClicBot, que se utiliza para conectar robots de automóviles.
El módulo de rueda tiene un motorreductor de CC incorporado y un
sensor magnético de posición de velocidad angular, con una velocidad
máxima de rotación de 4,5 vueltas por segundo. Una barra de luz
indicadora de estado de ensamble que está colocada cerca de la hebilla
del módulo de rueda.
Descripción del estado de la
luz indicadora de la barra del
módulo de verilla de extensión
Descripción del estado de la luz
indicadora de barra del módulo
de rueda
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre encendida → actualización
completa
• parpadeo →módulo para actualizar
La programación gráfica puede
establecer el color de la barra de luz
indicadora del Skeleton
La programación gráfica puede
establecer el color de la barra de luz
indicadora de Wheel
Función de estado del ensamble
• Siempre encendida → ensamble
normal
• parpadeo → módulo para
ensamblar
• parpadeo rápido → error de
ensamble
Función de actualización
• Siempre encendida → actualización
completa
• parpadeo →módulo para actualizar
Wheel Set
157 156
Skeleton Set
Tamaño 37.8*37*120 mm
Peso 57 g
Ubicación de hebilla
de empalme
Lados superior e inferior
Diámetro de la rueda 83.8 mm
Peso 140 g
Potencia nominal del
motor
2.4 W
Velocidad máxima de
rotación
4,5vueltas/segundo
Ubicación de hebilla
de empalme
Una
Color de la tira de luz Número
Color de la tira de luz
Número