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8.2
Einstellungen pe r LSS v ornehmen
8.2.1
Allgemeine Einstellungen
Das Layer Setting Services Protokoll (LSS) ist in dem Draft Standard Proposal 305 beschrieben. Das LSS erlaubt
die Konfiguration des Drehgebers, auch wenn dessen Node-ID nicht eindeutig im CAN-Bus vergeben ist. Dies
kann passieren, wenn der Drehgeber zum ersten Mal integriert und noch nicht konfiguriert wurde. Die Drehgeber
unterstützen folgende LSS-Dienste:
•
Switch Mode Global
•
Switch Mode Selective
•
Configure Baudrate Service
•
Configure Node-ID Service
•
Store Configuration Service
•
Identification And Inquire Services (Node-ID, Vendor-ID, Product Code, Revision Number, Serial
Number)
Eine LSS-Nachricht ist wie folgt aufgebaut:
CAN-ID DLC
Command
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Tabelle 8.2: LSS-Nachricht
Dabei gilt für die CAN-ID:
•
LSS-Master -> LSS-Slave: 2021(7E5h)
•
LSS-Slave ) -> LSS-Master: 2020(7E4h)
Das LSS kann nur genutzt werden, wenn sich der Drehgeber im Stopped-Status bzw. Pre-Operational-Status
befindet. Um den Drehgeber über LSS konfigurierbar zu machen, muss er in den LSS Konfig-Modus versetzt
werden. Dafür gibt es verschiedene Möglichkeiten:
•
Switch Mode Global
•
Switch Mode Selective
8.2.2
LSS-
Konfigurationsmodus mit „Switch Mode Global“
Verbinden Sie den LSS-Master mit dem Drehgeber. Schalten Sie zuerst den Drehgeber ein, dann den Master.
Die eingestellte Baudrate des LSS-Masters wird vom Drehgeber erkannt. Setzen Sie den Drehgeber per NMT-
Befehl in den „Stopped“ Modus. Schicken Sie diese Nachricht:
7E5h
04h
01h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
Tabelle 8.3
: Befehl um Drehgeber in „Stopped“-Modus zu setzen
Der Drehgeber ist nun im Konfigurationsmodus. Sie können jetzt die Baudrate und die Node-ID des Drehgebers
über LSS einstellen (siehe Kapitel 8.2.5 und 8.2.6).
Содержание BDG F-NH Series
Страница 1: ...deutsch Konfigurationsanleitung english Configuration guide BDG F_ _ _ _ _ _ _ _ NH NV...
Страница 2: ...www balluff com...
Страница 3: ...deutsch Konfigurationsanleitung BDG F_ _ _ _ _ _ _ _ NH NV...
Страница 4: ...www balluff com...
Страница 67: ...english Configuration guide BDG F_ _ _ _ _ _ _ _ NH NV...
Страница 68: ...www balluff com...
Страница 105: ...www balluff com 38...
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