iROB
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501, iROB
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401, iROB
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301
13 Feldbusverbindungstool IFR-800
DE
-
65
Handhabung von Ganzzahlen
In den Datenlisten wird für ganzzahlige Daten wie „16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen“ das folgende
Datenformat verwendet:
Die Bitreihenfolge und Bytereihenfolge werden im folgenden Beispiel veranschaulicht (allgemeines Little-
Endian-System). Beispiel: Die Einstellung für 350 (Dezimalzahl) = 0 × 015E (hexadezimal) im 16 Bit-Bereich
von Offset 9–10 sieht wie folgt aus.
Handhabung von negativen Zahlen
Für negative Zahlen wird die Zweier-Komplement-Darstellung verwendet. Bei Verwendung von
8 Bit Ganzzahlen mit Vorzeichen entspricht „−1“ beispielsweise „0 × FF“ und „−128“ entspricht „0 × 80“.
13.4.2 Vereinfachte Tabelle für Ausgangsdaten
Die folgende Tabelle enthält vereinfachte Informationen zu den Ausgangsdaten, die vom externen Gerät
(Master) an die Schweißstromquelle (Slave) übertragen werden.
13.4.4 Details der E/A-Daten auf Seite DE
22
Funktion (Port 2) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
23
24
Anzeige-
änderung
Funktion (Port 3) Nr.
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
25
Funktion (Port 3) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
26
27
Anzeige-
änderung
Funktion (Port 4) Nr.
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
28
Funktion (Port 4) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
29
30
Fehlercode
(16-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
31
Tab. 26
Liste der Eingangsdaten
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
MSB ←
→
← LSB
Offset 10 (größerer Offset)
Offset 9 (kleinerer Offset)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
5
E
Tab. 27
Vereinfachte Tabelle für Ausgangsdaten
Offset
Bit
Funktion
Beschreibung
0
0
Schweißstart
1: Schweißvorgang starten 0: Schweißvorgang
beenden
0
1
Drahtvorschub
1: Drahtvorschub starten
0: Drahtvorschub beenden
0
2
Drahtrückzug
1: Drahtrückzug starten
0: Drahtrückzug beenden
0
3
Gasspülung
1: Gasspülung starten
0: Gasspülung beenden
0
4
Schweißerkennung
1: Erkennung starten
0: Erkennung beenden
0
7
Watchdog
1: Aktiviert
0: Nicht aktiviert
1
–
Betriebsstopp
1: Betriebsstopp
0: Betriebsstopp aufheben
2
0
Speicherplatznummer
für Schweißbedingung
(Jobspeicher)
0: aktuelle Schweißbedingungen
1 bis 100: Speicherplatznummer für
Schweißbedingungen
3
1
Jobspeicher laden
1: Laden ausführen
0: Vorgang nicht ausführen
3
7
Jobspeicher schreiben 1: Schreiben ausführen
0: Vorgang nicht ausführen
3
–
Berechtigung zum
Ändern von
Einstellungen
1: Zulässig
0: Unzulässig
Содержание iROB 301
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