Abicor Binzel iROB 301, Оригинальная инструкция по эксплуатации

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13 Feldbusverbindungstool IFR-800 iROB
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501, iROB
®
401, iROB
®
301
13.4.4 Details der E/A-Daten
Einstellung für Feinjustierung
der Schweißspannung für
synergetischen Modus
festlegen. Zum Einstellen der Feinjustierung der Schweißspannung für
synergetischen Modus auf „−10“ Offset 15 auf
„−10 (= 0 × F6)“ festlegen.
Funktion einstellen. Zum Einstellen von F45 (spezielle Endkraterfüllsequenz) auf
„ON“ Offset 18 auf „45 (=0,2D)“ und Offset 19–20 auf
„1 (= 0 × 0001)“ festlegen.
(Offset 19: 0 × 01, Offset 20: 0 × 00)
Tab. 28 Beispiel für die Einstellung von Ausgangsdaten
Arbeitsvorgang Einstellungsmethode
Tab. 29 Details der Ausgangsdaten
Byte Bit Funktion Beschreibung
0
0 Schweißstart Der Wert 1 signalisiert, dass der Schweißstartmodus aktiv
ist. Hat keine Wirkung, wenn Drahtvorschub oder
Drahtrückzug durchgeführt werden.
0 1 Drahtvorschub Der Wert 1 signalisiert, dass der Drahtvorschub- oder
Drahtrückzugsmodus aktiv ist. Bei Einstellung von
Drahtvorschub und Drahtrückzug auf 1 wird kein
Vorgang durchgeführt. Drahtvorschub und Drahtrückzug
werden nicht durchgeführt, wenn der Schweißstartmodus
aktiv ist.
0 2 Drahtrückzug
0 3 Gasfluss Der Wert 1 signalisiert, dass die Gasspülung aktiv ist.
Schutzgas wird beim Schweißstart unabhängig davon
entladen, ob Gasentladung aktiviert/deaktiviert ist.
0 4 Bauteilsuche Die Schweißerkennungsfunktion mit einem Hilfsstrom wird
aktiviert, wenn dieser Wert auf 1 festgelegt wird. Hat
keine Wirkung beim Schweißstart. Darüber hinaus hat
der Schweißstart Vorrang vor der Bauteilsuche.
Nach Abschluss des Schweißvorgangs wird die Funktion
zum Erkennen von Drahtfestbrand verwendet.
0
7 Watchdog Wird als Watchdogsignal verwendet. Dieses Bit muss alle
0,5 Sekunden zwischen 0 und 1 wechseln. Wenn das
Watchdogsignal nicht aktiv ist, werden keine anderen
Daten als ein Betriebsstopp akzeptiert.
Wenn sich dieses Bit länger als 1 Sekunde nicht ändert,
erfolgt ein Fehlerstopp des Geräts. Wenn das
Watchdogsignal beim Starten des Schweißautomaten
oder bei der Wiederherstellung des Schweißautomaten
nach einem Fehlerstopp nicht aktiv ist, gibt der
Schweißautomat eine Warnung aus und es kommt nicht
zu einem erneuten Fehlerstopp. Die Warnung wird
aufgehoben, wenn das Watchdogsignal wieder aktiv ist.
1 7 Betriebsstopp/
Fehler zurücksetzen
Der Wert 1 gibt an, dass der Betrieb des Geräts gestoppt
wurde, und der Fehlercode wird mit E 000 zurückgesetzt.
Wenn 1 wieder auf 0 gesetzt wird, werden Fehler und
Warnungen gelöscht, und der Betrieb des Geräts wird
fortgesetzt. Systemfehler des Geräts und
Steuerspannungsfehler können nicht zurückgesetzt
werden. In solchen Fällen muss die Stromversorgung des
Geräts aus- und wieder eingeschaltet werden.

Tab. 30 Fehlercodes, die nicht
kommunikationsgesteuert aufgehoben werden können
auf Seite DE
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