Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G, Руководство по эксплуатации

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BAL.0361.0 • 2017-05-05 ZH - 13
iCAT mini 6
开机调试
6.2 iCAT mini 固定在机器人上
1
将机器人法兰 （
6
）用八个
M4 × 12
圆柱头螺栓 （
4
）以最大锁
紧扭矩
M=4 Nm
安装在机器人 （
7
）上。
1 iCAT mini
2
圆柱头螺栓
M4 × 12
（
8
个）
3 密封圈
4 圆柱头螺栓 M4 × 12 （ 8 个）
5
圆柱销
6 机器人法兰
7
焊接机器人
插图
6 iCAT mini
固定在机器人上
1 2 3 4 5 6 7
注意
• 要将 iCAT mini 固定在机器人 （ 7 ）上，您需要一个机器人法
兰 （ 6 ）。法兰的规格取决于所使用的焊接机器人。您可以根据
需要获得关于机器人法兰的信息。
注意
•
圆柱销 （
5
）用于指定机器人的参考位置。