ZNJ RM-X52-TNM, Manual

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提示
:

如果无法加载舵机，请使用舵机工作台包中的以下命令检查舵机设置。
rosrun dynamixel_workbench_controllers find_dynamixel /dev/ttyUSB0
如果找不到任何舵机，请检查固件以使用
robotis
软件（
R+ Manager 2.0
或
DYNAMIXEL Wizard 2.0
）

如果您要更改舵机
ID
，请检查
open_manipulator_lib
文件夹中的
open_manipulator.cpp
.
关节默认
ID
是
11
，
12
，
13
，
14
，夹持器默认
ID
是
15.
注意
:
OpenMANIPULATOR-X
控制器与协议
2.0
兼容。协议
1.0
不支持同步读取指令同时访问多个舵机。协议
2.0
支持
MX 2.0
、
X
和
Pro
系列，但不支持
AX
,
、
RX
和
EX
.
。

检查设置
 操纵器描述
注意

以下操作说明已经在
Ubuntu 16.04
和
ROS Kinetic Kame
测试过。

在执行这些说明之前，请确保安装了
ROS
必备项。
-
安装
ROS
软件包
.

在运行以下指令之前，请确保运行
OpenMANIPULATOR-X
控制器指令。