ZNJ RM-X52-TNM, Manual

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在
task space
中操纵
OpenMANIPULATOR-X
。在
task space .
中输入
OpenMANIPULATOR-X
末端效应器（工具）的运动学姿势和轨迹的总时间。然后单击
send
按钮。
要使用
OpenMANIPULATOR-X
创建绘制轨迹，首先，请选择绘制轨迹类型（
line
直线、
circle
圆、
rhombus
菱形、
heart
心形）。根据绘制轨迹类型和绘制轨迹的总时间输入参数。然后单
击
send
按钮。