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OpenMANIPULATOR-X
设置。
<
操 纵 器 描 述
>
将 在 终 端 上 打 印 。 启 动 打 开 的 操 纵 器 控 制 器 。 结 果 表 明 ,
OpenMANIPULATOR-X
的当前状态。
这个参数在
open_manipulator_libs
数据包的
open_manipulator.cpp
有详细描述
~/catkin_ws/src/open_manipulator/open_manipulator_libs/src/open_manipulator.cpp
----------<Manipulator Description>----------
<Degree of freedom>
4.000
<Size of Components>
5.000
<Configuration of world>
[Name]
-World Name : world
-Child Name : joint1
[Static Pose]
-Position :
(0.000, 0.000, 0.000)
-Orientation :
(1.000, 0.000, 0.000
0.000, 1.000, 0.000
0.000, 0.000, 1.000)
[Dynamic Pose]
-Linear Velocity :
(0.000, 0.000, 0.000)
-Linear acceleration :
Summary of Contents for RM-X52-TNM
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