50
YASKAWA EUROPE
TOMP YEUOS7S 01A – Sigma-7 Series Advanced Safety Module – Instruction Manual
6.3
Fehlersuche und -behebung
¿»¾¿»È¸»É¹¾È¿»¸»Ä»ÄÈÉ·¹¾»ÄËĺ·ŅÄ·¾Ã»Ä¸»Ð¿»¾»ÄÉ¿¹¾·ËÉɹ¾Â¿»Ņ¿¹¾·Ë¼
die Situation nach der Installation des Sicherheitsmoduls und dem Einschalten der
Spannungsversorgung.
»¿Ê»È»Ä¼ÅÈ÷ʿÅÄ»ÄÐ˺»ÄÈÉ·¹¾»ÄËĺ·ŅÄ·¾Ã»ÄƑÍ»Äĺ¿»É»Â·Èûķ¹¾º»È
·È·Ã»ÊÈ¿»ÈËĽº»É¿¹¾»È¾»¿ÊÉÃźËÂɷ˼ÊȻʻÄƑŰĺ»Ä¿»¿ÃÈźËÁʾ·Äº¸Ë¹¾Ɣ
Alarmcode Ursache
·ŅÄ·¾Ã»Ä
A.E29
Kommunikationsfehler des
Encoders.
Befolgen Sie die Empfehlungen zur
EMV-Installation und Erdung in den
ÈźËÁʾ·Äº¸Ŏ¹¾»ÈÄÌÅÄËĺ
Sicherheitsmodul.
A.E33
Im Sicherheitsmodul ist ein
Fehler aufgetreten.
• Starten Sie das System neu.
•
¸»ÈÆÈŎ¼»Ä¿»º¿»»È¸¿ÄºËĽÐͿɹ¾»Ä
SERVOPACK und Sicherheitsmodul.
• Tauschen Sie den SERVOPACK aus.
• Tauschen Sie das Sicherheitsmodul aus.
Im SERVOPACK ist ein Fehler
aufgetreten.
A.E34
Die externe
Spannungsversorgung liegt
unter 19,2 V.
¸»ÈÆÈŎ¼»Ä¿»º¿»»ÎÊ»ÈÄ»
Spannungsversorgung.
Im Sicherheitsmodul ist ein
Fehler aufgetreten.
Tauschen Sie das Sicherheitsmodul aus.
A.E36
¿»Ɩ»ÃƻȷÊËÈŎ¸»ÈÉÊ»¿½Ê
85 °C.
•
¸»ÈÆÈŎ¼»Ä¿»º¿»
Umgebungsbedingungen.
• Starten Sie das System neu.
• Tauschen Sie das Sicherheitsmodul aus.
CPU1 und CPU2 haben eine
»ÃƻȷÊËȺ¿Ů»È»ÄÐÌÅÄû¾È
als 15 °C.
A.E71
Fehlerhafte Verbindung
zwischen dem SERVOPACK
und dem Sicherheitsmodul.
¸»ÈÆÈŎ¼»Ä¿»º¿»»È¸¿ÄºËĽÐͿɹ¾»Äº»Ã
SERVOPACK und dem Sicherheitsmodul.
Das Sicherheitsmodul wurde
entfernt.
Ŏ¾È»Ä¿» Äʷʸʻ·ËÉƺËÈŎ¹ÁÉ»ÊлÄÌÅÄ
ÅÄŰ½ËÈ·Ê¿ÅÄɼ»¾Â»ÈÄ¿ÄÆÊ¿ÅÄÉÃźË»ÄƻƑËĺ
ɹ¾·ÂʻĿ»º·É»ÈÚÊËĺͿ»º»ÈƔ
Im Sicherheitsmodul ist ein
Fehler aufgetreten.
Tauschen Sie das Sicherheitsmodul aus.
Im SERVOPACK ist ein Fehler
aufgetreten.
Tauschen Sie den SERVOPACK aus.
