manualshive.com logo in svg

YASKAWA SGD7S-OSB01A, Instruction Manual

Share
Download
YASKAWA SGD7S-OSB01A Instruction Manual Download Page 35

YASKAWA EUROPE

 TOMP YEUOS7S 01A – Sigma-7 Series Advanced Safety Module – Instruction Manual

 

35

de

2.4 

Verantwortung des Benutzers

·É¿¹¾»È¾»¿ÊÉÃźË¿ÉʼŎȺ»Ä¿ÄÉ·ÊпĻ¿Ä»ÈĺËÉÊÈ¿»ÐÅĻź»È»¿Ä»ÃĺËÉÊÈ¿»¸»È»¿¹¾

konzipiert. Der Benutzer des Sicherheitsmoduls unterliegt damit den gesetzlichen 

ȸ»¿ÊÉɹ¾ËÊÐÆŲ¿¹¾Ê»ÄƔ

»¸»Äº»Äȸ»¿ÊÉÉ¿¹¾»È¾»¿Êɾ¿ÄÍ»¿É»Ä¿Äº¿»É»È»ÊÈ¿»¸É·Ä»¿ÊËĽɿĺ·Ë¹¾º¿»¼ŎȺ»Ä

¿ÄÉ·Êи»È»¿¹¾º¿»É»É¿¹¾»È¾»¿ÊÉÃźËÂɽ»Âʻĺ»Ä¿¹¾»È¾»¿ÊÉƖƑļ·ÂÂ̻ȾŎÊËĽÉƖËĺ

ÃÍ»ÂÊɹ¾ËÊÐÌÅÈɹ¾È¿¼Ê»ÄÐ˸»·¹¾Ê»ÄƔ·¸»¿½¿ÂÊ¿Äɸ»ÉÅĺ»È» Å½»Äº»ÉƓ

• 

»È»ÄËÊлÈÃËÉÉÉ¿¹¾Ŏ¸»Èº¿»½»Âʻĺ»Äȸ»¿ÊÉɹ¾ËÊи»ÉÊ¿ÃÃËĽ»Ä¿Ä¼ÅÈÿ»È»ÄËĺ

ÐËÉÚÊп¹¾¿Ä»¿Ä»È¿É¿ÁŸ»ÊÈ·¹¾ÊËĽº¿»»¼·¾È»Ä»ÈÿÊÊ»ÂÄƑº¿»É¿¹¾ºËȹ¾º¿»¸»ÉÅĺ»È»Ä

Arbeitsbedingungen am Einsatzort des Sicherheitsmoduls ergeben. 

»È»ÄËÊлÈÃËÉɺ¿»É»¿Ä ÅÈû¿Ä»È»ÊÈ¿»¸É·Ä»¿ÊËĽ¼ŎȺ»Ä»É·Ãʸ»ÊÈ¿»¸º»È

·É¹¾¿Ä»ƭÄͻĺËĽ¿Ä¸¾ÚĽ¿½Á»¿ÊÌÅĺ»È»ÄÊÉÆÈ»¹¾»Äº»Ä¿É¿ÁŸ»ÊÈ·¹¾ÊËĽ

umsetzen.

• 

¿»É»»ÊÈ¿»¸É·Ä»¿ÊËĽÃËÉÉ¿ÄËÄÿÊʻ¸·È»ÈÚ¾»º»É¿¹¾»È¾»¿ÊÉÃźËÂɷ˼¸»Í·¾ÈÊ

ͻȺ»ÄËĺ¼ŎÈ»ÈÉÅÄ»ÄƑº¿»·ÄËĺÿʺ»Ã¿¹¾»È¾»¿ÊÉÃźË·ȸ»¿Ê»ÄƑÀ»º»Èл¿Ê

Ð˽ÚĽ¿¹¾É»¿ÄƔ

• 

¿»Ä½·¸»Ä¿Äº»È»ÊÈ¿»¸É·Ä»¿ÊËĽɿĺÌÅÂÂÉÊÚĺ¿½ËĺÁÅÄÉ»ÇË»ÄÊÐ˸»·¹¾Ê»ÄƘ

•  Das Sicherheitsmodul darf nur in technisch einwandfreiem Zustand betrieben werden und 

muss betriebssicher sein.

ʹƔʼ

»ÈÉĬÄ¿¹¾»¹¾ËÊзËÉÈŎÉÊËĽ

»¿º»Èȸ»¿Ê¿Éʺ·ÉÈ·½»Äº»È»ÄÊÉÆÈ»¹¾»Äº»ÄÆ»ÈÉĬÄ¿¹¾»Ä¹¾ËÊзËÉÈŎÉÊËĽ»È¼ÅȺ»È¿¹¾Ƒ

Ëú¿»»¼·¾È»Ä¼ŎȺ¿»»ÉËĺ¾»¿ÊÐËÿĿÿ»È»ÄƔ

• 

È·½»Ä¿»¸»¿º»Èȸ»¿Ê¿ÃûȺ¿»¼ŎȺ¿»À»Í»¿Â¿½»Ë¼½·¸»»È¼ÅȺ»È¿¹¾»¹¾ËÊзËÉÈŎÉÊËĽƔ

• 

ÈÁËĺ¿½»Ä¿»É¿¹¾¸»¿¾È»ÈÐËÉÊÚĺ¿½»Ä¿¹¾»È¾»¿Êɸ»¾ĬȺ»Ƒͻ¹¾»Æ»ÈÉĬÄ¿¹¾»

¹¾ËÊзËÉÈŎÉÊËĽ½»ÃÚŅº»ÄĬÈÊ¿¹¾»Ä¿¹¾»È¾»¿ÊɷļÅȺ»ÈËĽ»Ä»È¼ÅȺ»È¿¹¾¿ÉÊƔ

•  Beachten Sie die Hinweisschilder zur persönlichen Sicherheit im Arbeitsbereich!

2.6 

Restrisiken

Die folgenden Restrisiken können auftreten, selbst wenn die Sicherheitsfunktionen aktiviert 

sind.

»É¾·Â¸ÃËÉɺ¿»¿¹¾»È¾»¿Ê¿Ã·¾Ã»Äº»È¿É¿ÁŸ»ÊÈ·¹¾ÊËĽ¿Ãûȸ»ÈŎ¹ÁÉ¿¹¾Ê¿½ÊͻȺ»ÄƔ

• 

»ÄÄÚËŅ»È»Èڼʻ»¿ÄÍ¿ÈÁ»ÄƺÐƔƔºËȹ¾º¿»¹¾Í»ÈÁÈ·¼Êº»ÈÌ»ÈÊ¿Á·Â»Ä¹¾É»ƻƑÍھȻĺ

die Sicherheitsfunktionen des Sicherheitsmoduls in Betrieb sind, dreht sich möglicherweise 

der Motor. Deshalb ist der Motor durch eine separate mechanische Bremse zu sichern.

• 

 ÚÂÂʺ»È·ËÉƑÐƔƔºËȹ¾º»ÄËɼ·ÂÂÌÅÄÐÍ»¿Ëɽ·Ä½ÉÊÈ·ÄÉ¿ÉÊÅÈ»ÄƑÁ·ÄÄ»¿Ä

ÊÈÅúËȹ¾º¿»ÅÊÅÈÍ¿¹ÁÂËĽŲ¿»Ņ»ÄƔ¿»É»ÈÊÈÅüŎ¾Èʺ·ÄÄÐË»¿Ä»ÈÅÊÅȸ»Í»½ËĽ

von maximal 180 Grad (elektrisch). Stellen Sie sicher, dass eine solche Situation die 

¿¹¾»È¾»¿Êº»ÈÄͻĺËĽĿ¹¾Ê¸»»¿ÄÊÈÚ¹¾Ê¿½ÊƔ

Summary of Contents for SGD7S-OSB01A

Page 1: ...0 8 F91 400 V Instruction Manual Model SGD7S OSB01A SGD7S OSB02A Manual No TOMP YEUOS7S 01A To properly use the product read this manual thoroughly and retain for easy reference inspection and maintenance Ensure the end user receives this manual en de fr ...

Page 2: ... liability is assumed with respect to the use of the information contained herein The content of this publication has been prepared with care to ensure that it conforms to the products described AsYaskawa is constantly striving to improve its high quality products the information contained herein is subject to change without notice We also cannot completely exclude deviations due to the further de...

Page 3: ...licable SERVOPACKs 8 2 4 User responsibility 9 2 5 Personal protective equipment 9 2 6 Residual risks 9 3 Technical data 10 3 1 Dimensions and weight 10 3 2 Environmental conditions 10 3 3 Labelling 11 3 4 Terminal layout SGD7S OSB02A 12 3 5 Status display 12 4 Receiving 13 4 1 Checking products on delivery 13 4 2 Package Contents 13 4 3 Additional items not included 14 4 4 Installation Conditions...

Page 4: ...e this manual as a replacement for the product manual Be sure to always use the most recent version of this manual A list of the approvals directives and standards on which the development of this product is based can be found in the product manual Name Manual number ʸƔʺ Ë Â Ű Ê ÅÄÉ ÅÈ Ê ÄÊ Äº º ËÉ È 1 4 Storage 1 5 Replacement Yaskawa has prepared this manual and the associated product for electr...

Page 5: ...ÃÃ Ä ÄÊ º Ä ÈÅËÉ É ÊË Ê ÅÄ Í Í Â  º ÊÅ º Ê ÅÈ É È ÅËÉ injuries if not avoided Notes indicate how to use the product correctly and avoid damage to property Notices NOTICE ƔƔƔ ÄÅÊ Ű É Å ÆÅÊ ÄÊ ÂÂÏ º Ä ÈÅËÉ É ÊË Ê ÅÄ Í Ä Â º ÊÅ ÆÈÅÆ ÈÊÏ º à not avoided General Precautions Recommendations draw attention to useful tips and recommendations as well as information for ů ÄÊ Äº ÊÈÅË Â Ɩ È ÅÆ È Ê ÅÄƔ 1 8 S...

Page 6: ...rrosive gases ÅÈ Ų ÃÃ Â É ÉƑ ÅÈ Ä È Ų ÃÃ Â Ã Ê È ÂÉƔ È É È ÉÁ Å Â ÊÈ É Å Á ÅÈ ŰÈ Ɣ NOTICE Do not attempt to use any components that are damaged or that have missing parts There is a risk of product failure Prevent electrostatic impact on the safety module There is a risk of product failure 1 9 Warranty Warranty Period The warranty period for a product that was purchased hereinafter called delivere...

Page 7: ...eptable If use in the application is acceptable use the product with extra allowance in ratings and ÉÆ Ű Ê ÅÄÉƑ ĺ ÆÈÅÌ º É ÊÏ Ã ÉËÈ É ÊÅ Ã Ä Ã Ð Ð ÈºÉ Ä Ê Ì ÄÊ Å ÂËÈ Ɣ Outdoor use use involving potential chemical contamination or electrical interference or use in conditions or environments not described in product catalogs or manuals Nuclear energy control systems combustion systems railroad syst...

Page 8: ... a safe state in the event of a fault Do not use this product for other functions 2 Safety information 2 1 General product description Ä ÃÅÌ Ã ÄÊÉ È ÆÈ É ÄÊ Ã ÀÅÈ ÉÅËÈ Å Ð Èº ÅÈ ÅÆ È ÊÅÈÉ Äº ÉÊ Ů Ã Ã ÈÉ ÈÈÏ Ä ÅËÊ Ã ÄÊ Ä Ä Ê ÉÁÉƔ ÆÅÊ ÄÊ Â º Ä ÈÉ ÆÅÉ º Ï Ê É ÃÅÌ Ã ÄÊÉ Ů Ê the operational safety of machines and installations and have to be included in safety considerations The safety module is part o...

Page 9: ...tements of the instruction manual are to be followed completely and absolutely The safety module may only be operated in technically faultless condition and must be safe for operation 2 5 Personal protective equipment Wearing the appropriate personal protective equipment when working is required in order to minimize hazards to the health Always wear the respective protective equipment required for...

Page 10: ...ty max with no freezing or condensation Vibration resistance 4 9 m s2 10 up to max 55 Hz Shock resistance 19 6 m s2 Degree of protection IP10 only in combination with the SERVOPACK Pollution degree 2 ËÉÊ ÄÅ ÅÈÈÅÉ Ì ÅÈ Ų ÃÃ Â É ÉƔ Must be no exposure to water oil or chemicals Must be no dust salts or iron dust Altitude 2 000 m or less Others Å ÄÅÊ ËÉ Ê É ÊÏ ÃźËÂ Ä Ê ÅÂÂÅÍ Ä ÂÅ Ê ÅÄÉƓ Locations sub...

Page 11: ... Module Instruction Manual 11 en 3 3 Labelling Nameplate R Nameplate sticker S Model designation sticker º ÄÊ Ű Ê ÅÄ ÉÊ Á È Application Module model number Application Module model number Name Name Serial number Manufacturing number Serial number Manufacturing number ź  º É Ä Ê ÅÄ Äº º ÄÊ Ű Ê ÅÄ ÉÊ Á È ...

Page 12: ... Output 7 Port D1 Digital Input Output 8 Port D2 Digital Input Output 9 Port E1 Digital Input 10 Port E2 Digital Input 11 Port F1 Digital Input Analog Input 0 10 V 12 Port F2 Digital Input Analog Input 0 10 V 13 Port G1 Current Input 4 20 mA 14 Port G2 RTD Input PT1000 15 GND_POWER Ext 24 V Power Supply 16 Port A1 Digital Input Output 17 Port A2 Digital Input Output 18 Port B1 Digital Input Output...

Page 13: ...safety module can be damaged or totally destroyed if exposed to electrostatic discharges by being touched by hand In the case of SGD7S OSB02A this also applies if the safety I O connector plugged onto the safety module is exposed to electrostatic discharges by hand contact Therefore follow the rules and instructions for handling electrostatically sensitive components when handling the safety modul...

Page 14: ... Description Description SERVOPACK SGD7S DA0 8 F91 Package Contents SGD7S OSB02A SGD7S OSB02A The printed circuit boards are already assembled and should not be disassembled 2 mounting screws M3x16 for safety module 1 M3x20 screw and spacers are pre assembled Stickers for model designation LED º ÄÊ Ű Ê ÅÄ Äº ÅÄÄ ÊÅÈ º ÄÊ Ű Ê ÅÄ Common Package Contents Nameplate sticker The nameplate sticker should...

Page 15: ...a with a conductive or antistatic mat É Ã Ê ÃËÉÊ É ÂÏ ÈÅËĺ º Í Ê È É ÉÊÅÈ ƺʸ ǣ ʹʷ ƻƔ ÅÃÆÂÏ Í Ê Ê Ì ÂË É ÉÆ Ű º Ä ÆÊ È ʺƔʹ ơ ÄÌ ÈÅÄà ÄÊ Â Åĺ Ê ÅÄÉƢƔ No extreme changes in temperature that can cause condensation È ÈÅà ÅÈÈÅÉ Ì ÅÈ Ų ÃÃ Â É É Free from dust salts or iron dust Not subject to water oil or chemicals No vibration and or shock directly transmitted to the product Observe the instructions i...

Page 16: ...n may result in malfunction Do not apply any impact to the safety module Failure to observe this caution may result in malfunction Protect the safety module from moisture Failure to observe this caution may result in malfunction Do not touch the connector or electronic components on the safety module Hold the product along its edges when installing Failure to observe this caution may result in mal...

Page 17: ...eparing the SERVOPACK 5 Installation Procedure A SERVOPACK B Top side of the SERVOPACK C Front side of the SERVOPACK D Closing tabs E Module cover 1 Remove the module cover E by pressing in the module cover near the closing tabs D and sliding the cover F Connector CN11 G Recess for positioning the mounting rail ...

Page 18: ...º ŰÎ Ê È Â Í Ê Ê ÃÅËÄÊ Ä É È ÍÉ ƺ ƻ ƺÊ Ê Ä Ä ÊÅÈÇË Ɠ ʷƔʻˀ ÃƻƔ Preparing the SERVOPACK cont d Installing SGD7S OSB01A J SGD7S OSB01A K Mounting screws for safety module L Preassembled mounting screw ʸƔ ź ÅÊ ÄºÉ Å Ê É ÊÏ ÃźË ƺ ƻ ĺ ŰÈÃÂÏ ÄÉ ÈÊ Ê Å Èº ÅÄÄ ÊÅÈ into the connector port on the SERVOPACK 2 Attach the safety module to the SERVOPACK with three screws K and L ƺÊ Ê Ä Ä ÊÅÈÇË Ɠ ʷƔʻˀ ÃƻƔ ...

Page 19: ...ÈÃÂÏ ÄÉ ÈÊ Ê Å Èº ÅÄÄ ÊÅÈ into the connector port on the SERVOPACK 2 Attach the safety module to the SERVOPACK with three screws N and O ƺÊ Ê Ä Ä ÊÅÈÇË Ɠ ʷƔʻˀ ÃƻƔ Installing SGD7S OSB02A E Module cover P Wire cutter Q Joints ʸƔ ËÊ ÅŮ Ê ÅËÈ ÀÅ ÄÊÉ ƺ ƻ Í Ê Í È ËÊÊ È ƺ ƻ ĺ È ÃÅÌ Ê ÈÅÄÊ ÅÌ È shown in the illustration from the module cover E Mounting the Module Cover Cutting out the module cover is on...

Page 20: ... Ɩ ʷʹ ÅÄÂÏƑ ÄÅÊ É ÅÍÄ È ƻ Ä Ê ÉÆ Ű º ÆÅÉ Ê ÅÄ ÅÄ Ê ÃźË ÅÌ ÈƔ Mounting the Module Cover cont d 2 Attach the module cover E in the location shown in the illustration 3 Secure it to the SERVOPACK A by pressing in the module cover near the closing tabs D and sliding the cover A SERVOPACK B Top side of the SERVOPACK C Front side of the SERVOPACK D Closing tabs E Module cover R Nameplate sticker S Mod...

Page 21: ... is attached as described in chapter 5 Installation Procedure The nameplate must match the serial number of the installed product Be sure to always use the most recent version of this manual Observe the instructions in the manuals below when wiring the SERVOPACK with the safety module already installed Name Manual number NOTICE When using SGD7S OSB02A please make sure that the safety module I O co...

Page 22: ...le are not for shutting OFF the power supply to the SERVOPACK and do not provide electrical isolation Be sure to separately shut OFF the power supply to the SERVOPACK when performing maintenance or inspection of the SERVOPACK Failure to observe this warning may result in electric shock Be sure to check the safety related parameters before using the safety functions of the safety module Improper us...

Page 23: ... The presence of the safety module was not detected A E74 Safety Module Non support A safety module that is not supported by the SERVOPACK has been connected A E81 Safety Module Unmatch É ÊÏ ÃźË º Ů È ÄÊ ÈÅÃ Ê ÅÄ ËÉ º before has been connected A EB0 ÊÏ ÅºË Ɠ System Malfunction An error occurred in the system of the safety module A EB2 ÊÏ ÅºË Ɠ Parameter Setting Error The settings of the safety...

Page 24: ...E34 The external power supply is below 19 2 V Check the external power supply A fault occurred in the safety module Replace the safety module A E36 CPU temperature exceeds 85 C Check the environmental conditions Restart the system Replace the safety module CPU1 and CPU2 Ê ÃÆ È ÊËÈ º Ů È Ä exceeds 15 C A E71 Faulty connection between the SERVOPACK and the safety module Check the connection between ...

Page 25: ...K A EB2 The settings of the safety functions do not conform to the settings of the test without motor function Check the set value of Pn00C The value of Pn00C 0 Selection of Test without a Motor needs to be set to 0 A EB3 An error occurred in the HWBB circuit of the SERVOPACK Restart the system Check the connection between the SERVOPACK and the safety module Replace the SERVOPACK Replace the safet...

Page 26: ... Module Parameter Editor can be found in the product manual A description of the alarms generated by the SERVOPACK and methods for clearing the alarms can be found in the manual for your SERVOPACK Be sure to always use the most recent version of this manual Be sure to always use the most recent version of this manual Name Name Manual number Manual number For inspections of the safety module follow...

Page 27: ...are subject to dust salts or iron powder Locations that are subject to water oil or chemicals Locations that are subject to vibration or shock that exceeds product ÉÆ Ű Ê ÅÄÉ Locations that are subject to radiation If you store or install the product in any of the above locations the product may fail or be damaged Do not subject connectors to shock There is a risk of faulty connections or damage I...

Page 28: ...e chapter 5 Installation Procedure 3 Document the disassembly or replacement of the safety module 4 Document the disassembly or replacement of the SERVOPACK if applicable 5 Document the disassembly or replacement of the additional system components if applicable Before disposing the product destroy its functionality The marking of the product with the crossed out wheeled bin symbol means that the ...

Page 29: ...É ÃÚŅ ÈÍ ÄºËÄ ʺʻ 2 3 Passende SERVOPACKs 34 2 4 Verantwortung des Benutzers 35 ʹƔʼ ÈÉĬÄ ËÊÐ ËÉÈŎÉÊËÄ ʺʼ 2 6 Restrisiken 35 3 Technische Daten 36 3 1 Abmessungen und Gewicht 36 3 2 Umgebungsbedingungen 36 3 3 Kennzeichnung 37 3 4 Anschlussbelegung SGD7S OSB02A 38 3 5 Statusanzeige 38 4 Eingang 39 ʻƔʸ ÈÆÈŎ ËÄ ÈËÄ ʺˀ 4 2 Lieferumfang 39 ʻƔʺ ËÉÚÊРÈÊ Á  ƺÄ Ê Ã ÈËÃ Ä ƻ ʻʷ 4 4 Einbaubedingungen 41 4 ...

Page 30: ...odukts zu ÍÚ È ÉÊ ÄƔ ÈÍ Äº Ä º É É Äº Ë Ä Ê ÂÉ ÈÉ ÊÐ ŎÈ º É ÈźËÁÊ Äº Ë Ɣ Stellen Sie sicher dass Sie immer die aktuellste Version dieses Handbuchs verwenden Eine Liste der Zulassungen Richtlinien und Normen die der Entwicklung dieses Produkts ÐË ÈËĺ  ÄƑ Űĺ Ä Ã ÈźËÁÊ Äº Ë Ɣ Bezeichnung Handbuch Nummer ʸƔʺ Ë Â ŰÁ Ê ÅÄ Ä ŎÈ º Ä ÉÊ ÃÃËÄ É ÃÚŅ Ä ÄÍ Äº È 1 4 Lagerung 1 5 Ersatz ÉÁ Í Ê º É É Äº Ë Ë...

Page 31: ...ensituation hin die zum Tod oder zu schweren È ÊÐËÄ Ä Ŏ ÈÊƑ Í ÄÄ É Ä Ê Ì Èà º Ä Í ÈºƔ ÄÍ É Ä ÄƑ Í º É ÈźËÁÊ ÁÅÈÈ ÁÊ Ì ÈÍ Äº Ä Ëĺ É Úº Ä Ì Èà º Ä ÁĬÄÄ ÄƔ Hinweise HINWEIS ƔƔƔ Í ÉÊ Ë Ä ÃĬ  ÈÍ É Ú È ÊË Ê ÅÄ ÄƑ º ÐË É Úº Ä Ŏ È Ä Á ÄÄƑ Í ÄÄ É Ä Ê Ì Èà º Ä Í ÈºƔ Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen Empfehlungen ƔƔƔ Ã Ä Ë ÄŎÊРÆÆÉ Ëĺ ÃÆ ÂËÄ Ä ÉÅÍ Ë Ä ÅÈÃ Ê ÅÄ Ä ŎÈ Ä Ä ůÐ ÄÊ Ä Ëĺ ÉÊĬÈËÄ É È Ä ÊÈ Ë Ã...

Page 32: ...º È Â Ì ÄÊ Ä È ÊÉÄÅÈÃ Ä ÌÅÂÂÉÊÚĺ Á ÄÄ Ä Ëĺ º ÄÍ ÉËÄ Ä Ä º É Ã ÅÁËà ÄÊ ÌÅÂÂÉÊÚĺ Ì ÈÉÊ ÄƔ É ÉÊ Ê º È ÌÅÄ È ÊÐËÄ ÄƑ ÈźËÁÊ É Úº ËÄ Ä Åº È É Ä ÄÉ Úº ÄƔ Verwenden Sie das Produkt nicht in einer Umgebung die Wasser korrosiven oder ÄÊÐŎĺ È Ä É Ä ËÉ É ÊÐÊ ÉÊƑ ź È Ä º È Ú ÌÅÄ È ÄÄ È Ä Ê È Â ÄƔ É ÉÊ Ê º È ÌÅÄ ÊÈÅÃÉ ÂÚ Ä Åº È Ë ÈƔ HINWEIS ÈÉË Ä Ä ÊƑ ÅÃÆÅÄ ÄÊ Ä ÐË Ì ÈÍ Äº ÄƑ º É Úº Ê É Äº ź È denen Tei...

Page 33: ...endung akzeptabel ist setzen º É ÈźËÁÊ Ã Ê Åĺ È Ä Ã ËÄ ŎÈ ÉÊËÄ Ä Ëĺ Æ Ð ŰÁ Ê ÅÄ Ä ÄƑ Ëĺ ÉÅÈ Ä ŎÈ È ÊÉà ŅÄ Ã ÄƑ ËÃ È Ä Ä Ã ËÉ Â ÐË Ã Ä Ã È ÄƔ Einsatz im Freien Einsatz der eine mögliche chemische Kontaminierung oder elektrische Interferenzen mit sich bringt oder Einsatz unter Bedingungen bzw in Umgebungen die Ä Ê Ä ÈźËÁÊÁ Ê ÂÅ Ä Åº È Äº Ŏ ÈÄ É È Ä Í Èº ÄƔ Steuerungssysteme im Bereich der Kern...

Page 34: ... ŎÈ º Ä Ä Ë Ä Ä Ä geeigneten Sigma 7 SERVOPACK entwickelt wurde Es dient der Überwachung und Realisierung von Sicherheitsfunktionen im Rahmen der funktionalen Sicherheit in einer kommerziellen Anwendung im Sinne der IEC 61508 ËÄÁÊ ÅÄ Â È Ê ÉÊ º È Â º È É ÃÊÉ È ÊƑ º È º ŎÈ ÉÅÈ ÊƑ º ÉÉ Ä Sicherheitssystem sicher funktioniert und im Falle einer Störung in einem sicheren Zustand bleibt ÈÍ Äº Ä º É É È...

Page 35: ...É ÇË ÄÊ ÐË Ê ÄƘ Das Sicherheitsmodul darf nur in technisch einwandfreiem Zustand betrieben werden und muss betriebssicher sein ʹƔʼ ÈÉĬÄ ËÊÐ ËÉÈŎÉÊËÄ º È È Ê ÉÊ º É È Ä º È ÄÊÉÆÈ Äº Ä Æ ÈÉĬÄÂ Ä ËÊÐ ËÉÈŎÉÊËÄ È ÅȺ È Ƒ Ëà º È Ä ŎÈ º ÉËĺ Ê ÐË Ã Ä Ã È ÄƔ È Ä º È È Ê ÃÃ È º ŎÈ º À Í Â Ë È ÅȺ È ËÊÐ ËÉÈŎÉÊËÄ Ɣ ÈÁËĺ Ä É È È ÐËÉÊÚĺ Ä È ÊÉ ĬȺ Ƒ Í Â Æ ÈÉĬÄ ËÊÐ ËÉÈŎÉÊËÄ ÃÚŅ º Ä ĬÈÊÂ Ä È ÊÉ Ä ÅȺ ÈËÄ Ä...

Page 36: ...nfrieren oder Kondenswasserbildung Vibrationsfestigkeit 4 9 m s2 10 bis max 55 Hz ÊÅŅ ÉÊ Á Ê 19 6 m s2 Schutzart IP10 nur in Verbindung mit dem SERVOPACK Verschmutzungsgrad 2 È Á Ä Ä ÁÅÈÈÅÉ Ì Ä Åº È ÄÊÐŎĺ È Ä É Ä ËÉ É ÊÐÊ É ÄƔ È Ä Ê Ã Ê ÉÉ ÈƑ w ź È Ã Á Â Ä Ä ÈŎ ÈËÄ ÁÅÃà ÄƔ Darf keinem Staub Salzen oder Eisenstaub ausgesetzt sein Ë ÉÊ Â Ĭ Ŏ È 2000 m oder weniger Sonstige ÈÍ Äº Ä º É È ÊÉÃźË Ä...

Page 37: ...anual 37 de 3 3 Kennzeichnung Typenschild R Typenschildaufkleber S Modellbezeichnungsaufkleber T LED Bezeichnungsaufkleber Modellbezeichnungs und LED Bezeichnungsaufkleber Modellnummer des Applikationsmoduls Modellnummer des Applikationsmoduls Bezeichnung Bezeichnung Seriennummer Fertigungsnummer Seriennummer Fertigungsnummer ...

Page 38: ...ausgang 8 Anschluss D2 Digitaleingang ausgang 9 Anschluss E1 Digitaleingang 10 Anschluss E2 Digitaleingang 11 Anschluss F1 Digitaleingang Analogeingang 0 10 V 12 Anschluss F2 Digitaleingang Analogeingang 0 10 V 13 Anschluss G1 Stromeingang 4 20 mA 14 Anschluss G2 Ä Ä ÃÆ È ÊËÈ Ŏ Â È ƺ ʸʷʷʷƻ 15 GND_POWER Ext 24 V Spannungsversorgung 16 Anschluss A1 Digitaleingang ausgang 17 Anschluss A2 Digitaleinga...

Page 39: ...tsmodul ʸ ʺÎʸʹ È Ë Ëĺ ÉÊ ÄÐ ŎÂÉ É Äº bereits vormontiert Modellbezeichnungs und LED Bezeichnungsaufkleber Beschreibung Rote LED ÈŎÄ Bedeutung EIN EIN STO aktiviert Blinken AUS Fehlerhafter Modulaustausch Fehler nach Kopplung des Sicherheitsmoduls mit dem SERVOPACK Blinken EIN Sicherheitsfunktion aktiviert VORSICHT Gefahr durch elektrostatische Entladung  ÁÊÈÅÄ É Ä ËÊ Â º É È ÊÉÃźËÂÉ ÁĬÄÄ Ä ÈŎ È...

Page 40: ... P7R2 8 E Beschreibung Beschreibung SERVOPACK SGD7S DA0 8 F91 Packungsinhalt SGD7S OSB02A SGD7S OSB02A Die Platinen sind bereits montiert und sollten nicht demontiert werden ʹ ÉÊ ËÄ ÉÉ È Ë Ä ʺÎʸʽ ŎÈ º É Sicherheitsmodul ʸ ʺÎʹʷ È Ë Ëĺ ÉÊ ÄÐ ŎÂÉ É Äº bereits vormontiert Modellbezeichnungs LED Bezeichnungs und Steckerbezeichnungsaufkleber Gemeinsamer Packungsinhalt Typenschildaufkleber Der Typenschi...

Page 41: ... È ÄÊ ÉÊ Ê É Ä ÊÊ Ɣ É ÊÊ ÃËÉÉ Ã Ê Ä Ã º ÈÉÊ Äº ƺʸ ǣ ʹʷ ƻ É È Èº Ê Í Èº ÄƔ Halten Sie die in Kapitel 3 2 Umgebungsbedingungen angegebenen Werte ein Ä ÎÊÈ Ã Ä ÃÆ È ÊËÈÉ Í ÄÁËÄ ÄƑ º ÐË Åĺ ÄÉÍ ÉÉ È ÂºËÄ Ŏ È Ä ÁĬÄÄ Ä È ÌÅÄ ÁÅÈÈÅÉ Ì Ä Åº È ÄÊÐŎĺ È Ä É Ä Frei von Staub Salzen oder Eisenstaub Ê Ã Ê ÉÉ ÈƑ w ź È Ã Á Â Ä Ä ÈŎ ÈËÄ ÁÅÃà ĺ Ä º È ÁÊ Ë º É ÈźËÁÊ Ŏ ÈÊÈ Ä Ä È Ê ÅÄ Ä Ëĺƭź È ÊĬŅ Beachten Sie ...

Page 42: ...uf das Sicherheitsmodul an Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung können Funktionsstörungen auftreten ŎÊÐ Ä º É È ÊÉÃźË ÌÅÈ Ë Ê Á ÊƔ Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung können Funktionsstörungen auftreten ÈŎ È Ä Í º È º Ä Ê ÁÌ È Äº È ÄÅ º  ÁÊÈÅÄ É Ä ËÊ Â Ë º à Sicherheitsmodul Halten Sie das Produkt beim Einbau an den Kanten fest Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehr...

Page 43: ... 5 Arbeitsschritte beim Einbau A SERVOPACK B Oberseite des SERVOPACKs C Vorderseite des SERVOPACKs D Verschlusslaschen E Modulabdeckung 1 Entfernen Sie die Modulabdeckung E indem Sie die Modulabdeckung Ä º È Ú º È ÈÉ ÂËÉÉÂ É Ä ƺ ƻ ĺÈŎ Á Ä Ëĺ º º ÁËÄ verschieben F Steckverbinder CN11 G Aussparung zur Positionierung der Montageschiene ...

Page 44: ... die Schiene mit den Befestigungsschrauben I ƺ ÄÐË ÉÃÅÃ ÄÊƓ ʷƑʻˀ ÃƻƔ Vorbereiten des SERVOPACKs Fortsetzung Einbau von SGD7S OSB01A J SGD7S OSB01A ÉÊ ËÄ ÉÉ È Ë Ä ŎÈ º É Sicherheitsmodul L Vormontierte Montageschraube 1 Halten Sie das Sicherheitsmodul J an beiden Enden und stecken Sie den Platinenstecker fest in die Steckerbuchse am SERVOPACK 2 Befestigen Sie das Sicherheitsmodul mit drei Schrauben...

Page 45: ...cker fest in die Steckerbuchse am SERVOPACK 2 Befestigen Sie das Sicherheitsmodul mit drei Schrauben N und O am ƺ ÄÐË ÉÃÅÃ ÄÊƓ ʷƑʻˀ ÃƻƔ Einbau von SGD7S OSB02A E Modulabdeckung P Seitenschneider Q Verbindungsstellen Montage der Modulabdeckung 1 Schneiden Sie die vier Verbindungsstellen Q mit einem Seitenschneider P ab und entfernen Sie den ausgeschnittenen Teil der Frontabdeckung wie abgebildet vo...

Page 46: ...ldung an der angegebenen Stelle auf der Modulabdeckung an Montage der Modulabdeckung Fortsetzung 2 Bringen Sie die Modulabdeckung E an der in der Abbildung gezeigten Stelle an 3 Befestigen Sie sie am SERVOPACK A indem Sie die Modulabdeckung Ä º È Ú º È ÈÉ ÂËÉÉÂ É Ä ƺ ƻ ĺÈŎ Á Ä Ëĺ º º ÁËÄ verschieben A SERVOPACK B Oberseite des SERVOPACKs C Vorderseite des SERVOPACKs D Verschlusslaschen E Modulab...

Page 47: ...È º ÄÄ Ŏ È Ä È ÄÊ Ƒ Í ÄÄ º È ÏÆ ÄÉ Âº Ë ÁÂ È R wie in Kapitel 5 Arbeitsschritte beim Einbau beschrieben angebracht ist Das ÏÆ ÄÉ Âº ÃËÉÉ Ã Ê º È È ÄÄËÃÃ È º É ÄÉÊ Â ÈÊ Ä ÈźËÁÊÉ Ŏ È ÄÉÊ Ãà ÄƔ Bezeichnung Handbuch Nummer Stellen Sie sicher dass Sie immer die aktuellste Version dieses Handbuchs verwenden HINWEIS Stellen Sie bei Verwendung von SGD7S OSB02A sicher dass der E A Stecker des Sicherheits...

Page 48: ...Ä º É È ÊÉÃźËÂÉ É Äº Ä Ê ŎÈ º É ÂÊËÄ der Spannungsversorgung des SERVOPACKs ausgelegt und bieten keine galvanische Trennung Achten Sie darauf dass die Spannungsversorgung des SERVOPACKs separat ausgeschaltet wird bevor Sie Wartungs oder ÄÉÆ ÁÊ ÅÄÉ È Ê Ä Ã ËÉ Ŏ È ÄƔ Ê ÊËÄ º É È ÈÄËÄ Á ÄÄ ÐË Ä Ã ÊÈÅÃÉ Â Ŏ È ÄƔ ÈÆÈŎ Ä ËÄ º Ä Ê º É È ÊÉ ÐÅ Ä Ä È Ã Ê ÈƑ ÌÅÈ º Sicherheitsfunktionen des Sicherheitsmodul...

Page 49: ...itsmoduls ist fehlgeschlagen A E74 Sicherheitsmodul wird nicht ËÄÊ ÈÉÊŎÊÐÊ Es wurde ein Sicherheitsmodul angeschlossen das nicht mit dem SERVOPACK kompatibel ist A E81 Sicherheitsmodul ist nicht passend Ein anderes als das zuvor verwendete Sicherheitsmodul wurde angeschlossen A EB0 È ÊÉÃźËÂƓ Systemfehler Im System des Sicherheitsmoduls ist ein Fehler aufgetreten A EB2 È ÊÉÃźËÂƓ Parameter ÅÄŰ ËÈ ...

Page 50: ...uschen Sie den SERVOPACK aus Tauschen Sie das Sicherheitsmodul aus Im SERVOPACK ist ein Fehler aufgetreten A E34 Die externe Spannungsversorgung liegt unter 19 2 V ÈÆÈŎ Ä º ÎÊ ÈÄ Spannungsversorgung Im Sicherheitsmodul ist ein Fehler aufgetreten Tauschen Sie das Sicherheitsmodul aus A E36 Ɩ ÃÆ È ÊËÈ Ŏ ÈÉÊ Ê 85 C ÈÆÈŎ Ä º Umgebungsbedingungen Starten Sie das System neu Tauschen Sie das Sicherheitsm...

Page 51: ... È ÄºËÄ zwischen dem SERVOPACK und dem Sicherheitsmodul Verbessern Sie die EMV der Installationsumgebung Tauschen Sie das Sicherheitsmodul aus Tauschen Sie den SERVOPACK aus A EB2 Die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen stimmen nicht mit den Einstellungen der Funktion Test ohne Motor Ŏ È ÄƔ ÈÆÈŎ Ä º Ä Ä ÉÊ ÂÂÊ Ä ÈÊ ÌÅÄ Pn00C Der Wert von Pn00C 0 Auswahl des Tests ohne Motor muss auf 0 gesetzt ...

Page 52: ...ÊÅÈƢ Ë ÊÈ Ê Ä ÁĬÄÄ ÄƑ Űĺ Ä Ã ÈźËÁÊ Äº Ë Ɣ Eine Beschreibung der vom SERVOPACK generierten Alarme und Methoden zum Ä º È Â Èà Űĺ Ä Ã Äº Ë ÐË È Ã Ɣ Stellen Sie sicher dass Sie immer die aktuellste Version dieses Handbuchs verwenden Stellen Sie sicher dass Sie immer die aktuellste Version dieses Handbuchs verwenden Bezeichnung Bezeichnung Handbuch Nummer Handbuch Nummer Befolgen Sie bei Inspektion...

Page 53: ... Staub Salzen oder Eisenstaub ausgesetzt sind Standorte die Wasser Öl oder Chemikalien ausgesetzt sind Ư Ê ÄºÅÈÊ Ƒ º È Ê ÅÄ Ä Åº È ÊĬŅ Ä ËÉ É ÊÐÊ É ÄºƑ º º ÈźËÁÊÉÆ Ð ŰÁ Ê ÅÄ Ä Ŏ ÈÉ È Ê Ä Standorte die einer Strahlungsbelastung ausgesetzt sind Wenn Sie das Produkt an einem der oben genannten Standorte lagern oder ÄÉÊ ÂÂ È ÄƑ Á ÄÄ º É ÈźËÁÊ ËÉ ÂÂ Ä Åº È É Úº Ê Í Èº ÄƔ ÊÐ Ä Ê ÁÌ È Äº È Á Ä Ä ÊĬŅ Ä ...

Page 54: ... Reihenfolge der Montage siehe Kapitel 5 Arbeitsschritte beim Einbau 3 Dokumentieren Sie die Demontage bzw den Austausch des Sicherheitsmoduls 4 Dokumentieren Sie ggf die Demontage bzw den Austausch des SERVOPACKs ʼƔ ÅÁËà ÄÊ È Ä Ɣ º ÃÅÄÊ ƺ ÐÍƔ º Ä ËÉÊ ËÉ ƻ º È ÐËÉÚÊÐÂ Ä Systemkomponenten ÌÅÈ º É ÈźËÁÊ ÄÊÉÅÈ ÄƑ Ð ÈÉÊĬÈ Ä É Ä ËÄÁÊ ÅÄ Â ÊÚÊƔ ÄÄÐ ÄËÄ º É ÈźËÁÊÉ Ã Ê º à ºËÈ ÉÊÈ Ä Ä ʹƖ ºƖ ŎÂÂÊÅÄÄ ÄÉÏÃ...

Page 55: ...s 60 2 4 Responsabilité de l utilisateur 61 2 5 Équipement de protection individuelle 61 2 6 Risques résiduels 61 3 Caractéristiques techniques 62 3 1 Dimensions et poids 62 3 2 Conditions environnementales 62 3 3 Marquage des produits 63 3 4 Disposition du terminal SGD7S OSB02A 64 ʺƔʼ ů º ÂͱóÊ Ê ʽʻ 4 Réception 65 4 1 Contrôle des produits à la livraison 65 4 2 Contenu du paquet 65 4 3 Éléments su...

Page 56: ...roduit Veillez à toujours utiliser la version la plus récente de ce manuel Une liste des agréments directives et normes sur lesquels repose le développement de ce produit se trouve dans le manuel du produit Nom Numéro du manuel ʸƔʺ Ë Â Ű Ê ÅÄÉ ÆÅËÈ ÂͱËÊ Â É Ê ËÈ ÆÈóÌË 1 4 Stockage 1 5 Remplacement Yaskawa a préparé ce manuel et le produit associé pour les spécialistes de la sécurité électrique et ...

Page 57: ... ÅÄ º Ä È ËÉ ÃÃ Ä ÄÊ ÇË Ƒ É Â Äͱ ÉÊ Æ É óÌ Êó Ƒ ÄÊÈ ČÄ È la mort ou des blessures graves Les notes indiquent comment utiliser le produit correctement et éviter les dommages aux biens Notices INFORMATION ƔƔƔ ÄÅÊ Ű ËÄ É ÊË Ê ÅÄ ÆÅÊ ÄÊ Â à ÄÊ º Ä È ËÉ ÇË Æ ËÊ ÄÊÈ ČÄ È º É ºÅÃÃ É matériels si elle n est pas évitée Précautions générales Recommandations attirent l attention sur des conseils et recomma...

Page 58: ...une compréhension complète des instructions contenues dans le présent document Il existe un risque de blessures de dommages aux produits ou aux machines N utilisez pas le produit dans un environnement soumis à l eau à des gaz corrosifs ÅË ÄŲ ÃÃ Â ÉƑ ÅË Ñ ÆÈÅÎ Ã Êó º Ã ÊóÈ ËÎ ÄŲ ÃÃ Â ÉƔ Il y a un risque de choc électrique ou d incendie INFORMATION N essayez pas d utiliser des composants qui sont en...

Page 59: ...óÌÅ È º É Ã ÉËÈ É º sécurité pour minimiser les risques en cas de défaillance Utilisation à l extérieur utilisation impliquant une contamination chimique potentielle ou des interférences électriques ou utilisation dans des conditions ou environnements non décrits dans les catalogues ou manuels de produits Systèmes de contrôle de l énergie nucléaire systèmes de combustion systèmes ferroviaires syst...

Page 60: ...sécurité dans le cadre º Â Éó ËÈ Êó ÅÄ Ê ÅÄÄ ÂÂ º ÄÉ ËÄ ÆÆÂ Ê ÅÄ ÅÃÃ È Â Ê ÂÂ ÇË ºóŰÄ Æ È Â ÄÅÈÃ IEC 61508 La sécurité fonctionnelle est la partie de la sécurité globale qui garantit qu un système de Éó ËÈ Êó ÅÄ Ê ÅÄÄ Ä ÊÅËÊ Éó ËÈ Êó Ê È ÉÊ º ÄÉ ËÄ óÊ Ê ÉŌÈ Ä É º ºó ÂÂ Ä Ɣ N utilisez pas ce produit pour d autres fonctions 2 Informations sur la sécurité 2 1 Description générale du produit Les mouve...

Page 61: ...curité Les indications du manuel d instructions doivent être suivies intégralement et absolument Le module de sécurité ne peut être utilisé que dans un état techniquement irréprochable et doit pouvoir fonctionner en toute sécurité 2 5 Équipement de protection individuelle ÆÅÈÊ ºͱËÄ óÇË Æ Ã ÄÊ º ÆÈÅÊ Ê ÅÄ Äº Ì ºË  ÆÆÈÅÆÈ ó ÂÅÈÉ ºË ÊÈ Ì Â ÉÊ Äó ÉÉ È ŰÄ de minimiser les risques pour la santé ÅÈÊ Ð ...

Page 62: ...aux vibrations 4 9 m s2 10 jusqu à 55 Hz maximum Résistance aux chocs 19 6 m s2 Classe de protection IP10 uniquement en combinaison avec le SERVOPACK Degré de pollution 2 ºÅ Ê Æ É ÅÄÊ Ä È º Ð ÅÈÈÅÉ É ÅË ÄŲ Ãà  ÉƔ ºÅ Ê Æ É Ï ÌÅ È ºͱ ÎÆÅÉ Ê ÅÄ Ñ Âͱ ËƑ Ë ŰÅË ÅË ËÎ produits chimiques Ne doit y avoir ni poussière ni sel ni poussière de fer Altitude 2 000 m ou moins Autres ͱËÊ Â É Ð Æ É Â ÃźË º Éó Ë...

Page 63: ...es produits Plaque signalétique R Autocollant de la plaque signalétique S Autocollant de désignation du modèle ËÊÅ Å ÄÊ ºͱ º ÄÊ Ű Ê ÅÄ ËÊÅ Å ÄÊ º ºóÉ Ä Ê ÅÄ ºË ÃźòÂ Ê ºͱ º ÄÊ Ű Ê ÅÄ Numéro de modèle du module d application Numéro de modèle du module d application Nom Nom Numéro de série Numéro de fabrication Numéro de série Numéro de fabrication ...

Page 64: ... D1 Entrée sortie numérique 8 Port D2 Entrée sortie numérique 9 Port E1 Entrée numérique 10 Port E2 Entrée numérique 11 Port F1 Entrée numérique analogique 0 10 V 12 Port F2 Entrée numérique analogique 0 10 V 13 Port G1 Entrée de courant 4 20 mA 14 Port G2 Entrée RDT PT1000 15 GND_POWER Alimentation électrique 24 V ext 16 Port A1 Entrée sortie numérique 17 Port A2 Entrée sortie numérique 18 Port B...

Page 65: ... pré assemblées Autocollants de désignation du modèle et ºͱ º ÄÊ Ű Ê ÅÄ Description LED rouge LED verte Ä Ű Ê ÅÄ Allumée Allumée STO actif Clignotant Éteinte Échange de module incorrect Erreur après le couplage du module de sécurité avec le SERVOPACK Clignotant Allumée Fonction de sécurité active ATTENTION Danger dû aux décharges électrostatiques Les composants électroniques du module de sécurité ...

Page 66: ...n SERVOPACK SGD7S DA0 8 F91 Contenu du paquet SGD7S OSB02A SGD7S OSB02A Les cartes de circuits imprimés sont déjà assemblées et ne doivent pas être démontées ʹ Ì É º ŰÎ Ê ÅÄ ʺÎʸʽ ÆÅËÈ Â ÃźË º sécurité 1 vis M3x20 et des entretoises sont pré assemblées Autocollants de désignation du modèle ºͱ º ÄÊ Ű Ê ÅÄ Ê ºͱ º ÄÊ Ű Ê ÅÄ º É connecteurs Contenu du paquet commun Autocollant de la plaque signalétiq...

Page 67: ... Ñ Â Ê ÈÈ Ä ÊÅËÊ Éó ËÈ Êó Ì ËÄ ÈóÉ ÉÊ Ä ƺʸ ǣ ʹʷ ƻƔ ÉÆ Ê È Â É Ì Â ËÈÉ ÉÆó Űó É Ë Æ ÊÈ ʺƔʹ Ʃ Åĺ Ê ÅÄÉ ÄÌ ÈÅÄÄ Ã ÄÊ Â É ƪƔ Pas de changements extrêmes de température pouvant provoquer de la condensation Î ÃÆÊ º Ð ÅÈÈÅÉ É ÅË ÄŲ ÃÃ Â É Exempt de poussières de sels ou de poussières de fer ÅÄ ÉÅËÃ É Ñ Âͱ ËƑ Ë ŰÅË ÅË ËÎ ÆÈÅºË ÊÉ Ã ÇË É Pas de vibrations et ou de chocs directement transmis au produit Re...

Page 68: ... Ê ÅÄÄ Ã ÄÊƔ N appliquez aucun impact au module de sécurité ÄÅÄƖÈ ÉÆ Ê º ÊÊ ÆÈó ËÊ ÅÄ Æ ËÊ ÄÊÈ ČÄ È ËÄ ºÏÉ ÅÄ Ê ÅÄÄ Ã ÄÊƔ Protégez le module de sécurité de l humidité ÄÅÄƖÈ ÉÆ Ê º ÊÊ ÆÈó ËÊ ÅÄ Æ ËÊ ÄÊÈ ČÄ È ËÄ ºÏÉ ÅÄ Ê ÅÄÄ Ã ÄÊƔ Ne touchez pas le connecteur ou les composants électroniques du module de sécurité Tenez le produit le long de ses bords lors de l installation ÄÅÄƖÈ ÉÆ Ê º ÊÊ ÆÈó ËÊ ÅÄ Æ...

Page 69: ...re d installation A SERVOPACK B Face supérieure du SERVOPACK C Face avant du SERVOPACK D Onglets de fermeture E Couvercle du module 1 Retirez le couvercle du module E en appuyant sur le couvercle du module près des languettes de fermeture D et en faisant glisser le couvercle F Connecteur CN11 G Rainure pour le positionnement du rail de montage ...

Page 70: ...Â É Ì É º ÃÅÄÊ ƺ ƻ ƺ ÅËÆ º É ÈÈ Ɠ ʷƑʻˀ ÃƻƔ Préparation du SERVOPACK suite Installation du SGD7S OSB01A J SGD7S OSB01A É º ŰÎ Ê ÅÄ ÆÅËÈ Â ÃźË º sécurité É º ŰÎ Ê ÅÄ ÆÈóƖ ÉÉ Ã Âó 1 Tenez les deux extrémités du module de sécurité J et insérez fermement le connecteur de la carte dans le port de connexion du SERVOPACK 2 Fixez le module de sécurité au SERVOPACK à l aide de trois vis K et L ƺ ÅËÆ º É...

Page 71: ...onnecteur de la carte dans le port de connexion du SERVOPACK 2 Fixez le module de sécurité au SERVOPACK à l aide de trois vis N et O ƺ ÅËÆÂ º É ÈÈ Ɠ ʷƑʻˀ ÃƻƔ Installation du SGD7S OSB02A E Couvercle du module ÅËÆ ƖŰÂÉ Q Jointures ʸƔ ÅËÆ Ð Â É ÇË ÊÈ ÀÅ ÄÊËÈ É ƺ ƻ Ì ËÄ ÅËÆ ƖŰÂ ƺ ƻ Ê È Ê È Ð Â ÅËÌ È Â avant indiqué sur l illustration du couvercle du module E Montage du couvercle du module Le découpag...

Page 72: ...ici à l endroit indiqué sur le couvercle du module Montage du couvercle du module suite 2 Fixez le couvercle du module E à l endroit indiqué dans l illustration 3 Fixez le au SERVOPACK A en appuyant sur le couvercle du module près des languettes de fermeture D et en faisant glisser le couvercle A SERVOPACK B Face supérieure du SERVOPACK C Face avant du SERVOPACK D Onglets de fermeture E Couvercle ...

Page 73: ... lorsque l autocollant de la plaque signalétique R est apposé comme décrit au chapitre 5 Procédure d installation La plaque signalétique doit correspondre au numéro de série du produit installé Veillez à toujours utiliser la version la plus récente de ce manuel Nom Numéro du manuel INFORMATION Lorsque vous utilisez le SGD7S OSB02A veuillez vous assurer que le connecteur E S du module de sécurité e...

Page 74: ...e de sécurité ne servent pas à couper l alimentation électrique du SERVOPACK et n assurent pas d isolation électrique Veillez à couper séparément l alimentation électrique du SERVOPACK lorsque ÌÅËÉ Ů ÊË Ð Â Ã ÄÊ Ä Ä ÅË Âͱ ÄÉÆ Ê ÅÄ ºË Ɣ ÄÅÄƖÈ ÉÆ Ê º Ê Ì ÈÊ ÉÉ Ã ÄÊ Æ ËÊ ÄÊÈ ČÄ È ËÄ Å ó ÊÈ ÇË Ɣ ÂÂ Ð Ñ ÌóÈ Ű È Â É Æ È ÃòÊÈ É Â óÉ Ñ Â Éó ËÈ Êó Ì ÄÊ ºͱËÊ Â É È Â É ÅÄ Ê ÅÄÉ º sécurité du module de sécur...

Page 75: ...du module de sécurité n a pas été détectée A E74 Module de sécurité non compatible Un module de sécurité qui n est pas compatible avec le SERVOPACK a été connecté A E81 Module de sécurité ne correspondant pas Ä ÃźË º Éó ËÈ Êó º ŮóÈ ÄÊ º ÂË ËÊ Â Éó auparavant a été connecté A EB0 źË º Éó ËÈ Êó Ɠ Dysfonctionnement du système Une erreur s est produite dans le système du module de sécurité A EB2 Å...

Page 76: ...curité Remplacez le SERVOPACK Remplacez le module de sécurité Une défaillance s est produite dans le SERVOPACK A E34 L alimentation électrique externe est inférieure à 19 2 V óÈ Ű Ð Âͱ  à ÄÊ Ê ÅÄ ó ÊÈ ÇË ÎÊ ÈÄ Ɣ Une défaillance s est produite dans le module de sécurité Remplacez le module de sécurité A E36 La température du processeur dépasse 85 C óÈ Ű Ð Â É Åĺ Ê ÅÄÉ ÄÌ ÈÅÄÄ Ã ÄÊ Â ÉƔ Redémarre...

Page 77: ...ans le système du module de sécurité Redémarrez le système óÈ Ű Ð Â ÅÄÄ Î ÅÄ ÄÊÈ Â et le module de sécurité Améliorez l environnement d installation de la CEM Remplacez le module de sécurité Remplacez le SERVOPACK A EB2 Les réglages des fonctions de sécurité ne sont pas conformes aux réglages de la fonction test sans moteur óÈ Ű Ð Â Ì Â ËÈ º Èó Â º Äʷʷ Ɣ valeur de Pn00C 0 sélection d un test sans ...

Page 78: ...es dans le manuel du produit Une description des alarmes générées par le SERVOPACK et des méthodes ºͱ Ů Ã ÄÊ º É Â ÈÃ É É ÊÈÅËÌ º ÄÉ Â Ã ÄË Â º ÌÅÊÈ Ɣ Veillez à toujours utiliser la version la plus récente de ce manuel Veillez à toujours utiliser la version la plus récente de ce manuel Nom Nom Numéro du manuel Numéro du manuel Pour les inspections du module de sécurité suivez les procédures d insp...

Page 79: ...É ÉÅËÃ É Ñ Âͱ ËƑ Ë ŰÅË ÅË ËÎ ÆÈÅºË ÊÉ Ã ÇË É Ư ĺÈÅ ÊÉ ÉÅËÃ É Ñ º É Ì È Ê ÅÄÉ ÅË Ñ º É Å É ºóÆ ÉÉ ÄÊ Â É ÉÆó Ű Ê ÅÄÉ ºË produit Endroits soumis à des radiations Si vous stockez ou installez le produit dans l un des endroits susmentionnés le produit peut tomber en panne ou être endommagé Ne soumettez pas les connecteurs à des chocs Il y a un risque de connexions défectueuses ou de dommages Si des ...

Page 80: ...allation 3 Documentez le démontage ou le remplacement du module de sécurité 4 Documentez le démontage ou le remplacement du SERVOPACK le cas échéant 5 Documentez le démontage ou le remplacement des composants supplémentaires du système le cas échéant Avant de vous débarrasser du produit détruisez sa fonctionnalité à ÈÇË ºË ÆÈÅºË Ê Ì Â ÉÏà Å º  ÆÅË Â ÉËÈ ÈÅË É ÈÈó ºͱËÄ ÈÅ Î É Ä Ű ÇË Â ÆÈÅºË Ê ºÅ...

Page 81: ...YASKAWA EUROPE TOMP YEUOS7S 01A Sigma 7 Series Advanced Safety Module Instruction Manual 81 This Page Intentionally Blank ...

Page 82: ...82 YASKAWA EUROPE TOMP YEUOS7S 01A Sigma 7 Series Advanced Safety Module Instruction Manual This Page Intentionally Blank ...

Page 83: ...YASKAWA EUROPE TOMP YEUOS7S 01A Sigma 7 Series Advanced Safety Module Instruction Manual 83 This Page Intentionally Blank ...

Page 84: ...t is to be the military and said product is to be employed in any weapons systems or the manufacture thereof the export will fall under the relevant regulations as stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Regulations Therefore be sure to follow all procedures and submit all relevant documentation according to any and all rules regulations and laws that may apply Æ Ű Ê ÅÄÉ È ÉË À Ê ÊÅ Ä...

Reviews:

No comments

Brands by name

Popular brands

Load more brands