IT
ALIANO
- 10 -
12 - RILEVAMENTO DEGLI OSTACOLI
(SENSORE AMPEROMETRICO, ENCODER,
COSTE DI SICUREZZA)
La presenza di un ostacolo che impedisce il movimento del
cancello può essere rilevata in diversi modi:
1.
Sensore amperometrico
2.
Encoder
3.
Coste di sicurezza
Indipendentemente dal dispositivo che ha rilevato l’ostacolo,
la reazione della centrale dipende dal valore impostato per il
parametro
OST.A
per gli ostacoli in apertura e
OST.C
per gli
ostacoli in chiusura:
• Se il valore è
0.0”
, la porta viene semplicemente fermata
• Se il valore è compreso tra
0.5”
e
4.5”
la porta inverte il
movimento per il tempo impostato
• Se il valore è
FULL
la porta richiude o riapre completamente
m
In seguito al rilevamento di un ostacolo durante la
chiusura, la porta riapre e il comportamento della centrale
dipende da diversi parametri, con la seguente priorità:
1.
Se la modalità orologio è attiva (
MODE
=
OROL
), il
conteggio del tempo di pausa per la chiusura automatica viene
attivato
2.
Se la porta si è fermata senza arretrare (
OST.C
=
0
), o se
la chiusura dopo l’ostacolo è manuale (
CH.OS
=
MAN
),
il conteggio del tempo di pausa per la chiusura automatica
NON viene attivato e la porta riprenderà il movimeno con il
successivo comando di avvio
3.
Se la chiusura dopo l’ostacolo è automatica
(
CH.OS
=
AUTO
), la centrale si comporterà secondo
l’impostazione del parametro
CH.AU
12.1 - SENSORE AMPEROMETRICO
La centrale rileva la presenza di un ostacolo quando la corrente sul
motore supera il valore impostato per i parametri
SEN.A
(in apertura) e
SEN.C
(in chiusura).
Il valore di questi parametri viene preimpostato durante la
procedura di autoapprendimento della corsa (capitolo 25.3)
Se si vuole disabilitare questa funzione impostare il valore
0
.
12.2 - ENCODER
La centrale rileva la presenza di un ostacolo quando l’encoder
segnala che il motore sta girando a una velocità inferiore rispetto
a quella impostata (capitolo 18).
La sensibilità dell’encoder deve essere impostata tramite il
parametro
S.ENC
: più è alto il valore impostato, più la centrale
sarà reattiva a piccoli abbassamenti di velocità.
Se non si vuole che l’encoder rilevi gli ostacoli, impostare
0
.
12.3 - COSTE DI SICUREZZA
La centrale rileva la presenza di un ostacolo quando una costa di
sicurezza viene schiacciata.
La centrale ha due ingressi per le coste COS1 e COS2, che
possono essere abilitati indipendentemente e associati a diversi
tipi di funzione.
Collegare la costa 1 (COS1) tra i morsetti
S7
e
S9
e configurare il
parametro COS1 per attivare l’ingresso
Collegare la costa 2 (COS2) tra i morsetti
S8
e
S9
e configurare il
parametro COS2 per attivare l’ingresso
• Se si imposta
AP
l’intervento della costa viene rilevato solo
durante l’apertura e la centrale si comporta secondo le
impostazioni del parametro
OST.A
• Se si imposta
CH
l’intervento della costa viene rilevato solo
durante la chiusura e la centrale si comporta secondo le
impostazioni del parametro
OST.C
• Se si imposta
APCH
l’intervento della costa viene rilevato
durante l’apertura e la chiusura:
- durante l’apertura la centrale si comporta secondo le
impostazioni del parametro
OST.A
- durante la chiusura la centrale si comporta secondo le
impostazioni del parametro
OST.C
m
ATTENZIONE:
• Se non si collega nessuna costa al morsetto
S7
, il parametro
COS1
deve essere impostato su
NO
.
• Se non si collega nessuna costa al morsetto
S8
, il parametro
COS2
deve essere impostato su
NO
.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9
COS1
COS2
Parametro
COS1
a
DEFAULT =
NO
(nessuna funzione)
Parametro
COS2
a
DEFAULT =
NO
(nessuna funzione)
La centrale può funzionare con diversi tipi di costa; in base al
tipo di costa utilizzato è necessario impostare correttamente il
parametro
CO.TE
NOTA
: non è possibile usare coste di tipo differente sui due
ingressi COS1
e COS2.
a. Coste meccaniche con contatto normalmente chiuso
Impostare il parametro
CO.TE
con il valore
NO
: non viene
eseguito nessun test prima dei movimenti.
b. Coste ottiche
Impostare il parametro
CO.TE
con il valore
FOTO
: prima
di ogni movimento viene eseguito un test di funzionamento
analogo a quello delle fotocellule.
Se non si desidera che il test venga eseguito, impostare
NO
.
Collegare l’alimentazione delle coste ottiche seguendo le
indicazioni riportate nel capitolo 11.2
