FRANÇAIS
- 62 -
12 - DÉTECTION DES OBSTACLES
(CAPTEUR AMPÉROMÉTRIQUE, ENCODEUR,
BARRES PALPEUSES DE SÉCURITÉ)
La présence d’un obstacle qui empêche le mouvement de la porte
peut être détectée de différentes façons :
1. capteur ampérométrique
2. encodeur
3. barres palpeuses de sécurité.
Indépendamment du dispositif qui a détecté l’obstacle, la réaction
de l’armoire dépend de la valeur configurée pour le paramètre
OST.A
pour les obstacles en ouverture et
OST.C
pour les
obstacles en fermeture :
• si la valeur est
0,0”
, la porte est simplement arrêtée ;
• si la valeur est comprise entre
0,5”
et
4,5”
, la porte inverse le
mouvement pendant le temps configuré ;
• si la valeur est
FULL
, la porte se referme ou se rouvre
complètement.
m
Suite à la détection d’un obstacle lors de la fermeture,
la porte se rouvre et le comportement de la centrale dépend
de plusieurs paramètres, avec la priorité qui suit :
1.
Si la modalité horloge est active (
MODE
=
OROL
), le
comptage du temps de pause pour la fermeture automatique
est activée
2.
Si la porte s’est bloquée sans reculer (
OST.C
=
0
), ou si la
fermeture après l’obstacle est manuelle (
CH.OS
=
MAN
), le
comptage du temps de pause pour la fermeture automatique
N’est PAS activé et la porte reprendra le mouvement dès la
prochaine commande de démarrage.
3.
Si la fermeture après l’obstacle est automatique
(
CH.OS
=
AUTO
), la centrale se comportera suivant le
réglage du paramètre
CH.AU
12.1 - CAPTEUR AMPÉROMÉTRIQUE
La centrale relève la présence d’un obstacle quand le courant
sur le moteur dépasse la valeur configurée pour les paramètres
SEN.A
(lors de l’ouverture) et
SEN.C
(lors de la fermeture).
La valeur de ces paramètres est prédéfinie pendant la procédure
d’auto-apprentissage de la course (chapitre 25.3)
Pour désactiver cette fonction, configurer sur la valeur
0
.
12.2 - ENCODEUR
L’armoire détecte la présence d’un obstacle lorsque l’encodeur
signale que le moteur tourne à une vitesse inférieure à celle qui a
été configurée (chapitre 18).
La sensibilité de l’encodeur doit être configurée à l’aide du
paramètre
S.ENC
: plus la valeur est élevée, plus l’armoire sera
réactive aux petites baisses de vitesse. Si l’on ne souhaite pas que
l’encodeur détecte les obstacles, il faut configurer
0
.
12.3 - BARRES PALPEUSES DE SÉCURITÉ
L’armoire détecte la présence d’un obstacle lorsqu’une barre
palpeuse de sécurité est écrasée.
L’armoire a deux entrées pour les barres palpeuses qui peuvent
être activées indépendamment et associées à différents types de
fonctions.
Connecter les barres palpeuses 1 (COS 1) entre les bornes
S7
et
S9
et configurer le paramètre
COS1
pour activer l’entrée
Connecter les barres palpeuses 2 (COS 2) entre les bornes
S8
et
S9
et configurer le paramètre
COS2
pour activer l’entrée
• En configurant
AP
, l’intervention de la barre palpeuse est
détectée uniquement pendant l’ouverture et l’armoire se
comporte selon les configurations du paramètre
OST.A
;
• En configurant
CH
, l’intervention de la barre palpeuse est
détectée uniquement pendant la fermeture et l’armoire se
comporte selon les configurations du paramètre
OST.C
;
• En configurant
APCH
, l’intervention de la barre palpeuse est
détectée pendant l’ouverture et la fermeture :
- pendant l’ouverture, l’armoire se comporte selon les
configurations du paramètre
OST.A
- pendant la fermeture, l’armoire se comporte selon les
configurations du paramètre
OST.C
m
ATTENTION :
• si aucune barre palpeuse n’est branchée à la borne
S7
, le
paramètre
COS1
doit être configuré sur
NO
;
• si aucune barre palpeuse n’est branchée à la borne
S8
, le
paramètre
COS2
doit être configuré sur
NO
.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9
COS1
COS2
Paramètre
COS1
a
DEFAULT =
NO
(aucune fonction)
Paramètre
COS2
a
DEFAULT =
NO
(aucune fonction)
L’armoire peut fonctionner avec différents types de barres
palpeuses ; selon le type de barre palpeuse utilisé, il faut
configurer correctement le paramètre
CO.TE
.
NOTE
: il n’est pas possible d’utiliser des barres palpeuses de type
différent sur les deux entrées
COS1
et
COS2
.
a. Barres palpeuses mécaniques à contact N.F.
Configurer le paramètre
CO.TE
avec la valeur
NO
: aucun test
n’est réalisé avant les mouvements.
b. Barres palpeuses optiques
Configurer le paramètre
CO.TE
avec la valeur
FOTO
: avant
chaque mouvement, un test de fonctionnement similaire à
celui des photocellules est réalisé.
Si l’on ne souhaite pas effectuer le test, configurer
NO
.
Raccorder l’alimentation des barres palpeuses optiques en
suivant les indications du chapitre 11.2.
