UNICORECOMM Unicore, Command Reference Manual

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Command and Log Reference
25
7 GPGSV
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
Information of GPS satellites in view: PRN
number, elevation, azimuth and SNR value
8 GNGSA
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
Information of receiver operating mode,
all satellites involved positioning and DOP
values
9 GPGSA
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
Information of receiver operating mode,
GPS satellites involved positioning and
DOP values
10 GNRMC
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
Information of receiver time, data,
position, track mode and speed data
11 GPRMC
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
Information of receiver time, data,
position, track mode and speed data
12 GPSRMC
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
GPS specific information
13 BDSRMC
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
BDS specific information
14 GLORMC
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
Glonass specific information
15 GALRMC
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
Galileo specific information
16 GPGST
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
Information of pseudorange measurement
noise statistics in the position domain
17 GPHDT
COM1
COM2
COM3
0.05
、
0.1
、
0.2
、
0.5
、
1
、
5
、
10
……
Information of actual vessel heading in
degrees True from True North