Hersteller- und Profil-spezifische Objekte (CiA DS-406)
TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
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TR - ELA - BA - DGB - 0029 - 00
08/29/2018
7.11 Objekt 3000h: Status
Das Objekt definiert den ausgegebenen Status für das Mapping-Parameter-Objekt
1A00 (Sende-PDO).
Es wird erkannt, ob sich der Magnet innerhalb des zulässigen Messbereichs befindet.
Wird der Fehler „Kein Magnet erkannt“ gemeldet, ist entweder kein Magnet installiert,
der Magnet befindet sich in der Dämpfungszone, oder die konfigurierte Anzahl der
Magnete stimmt nicht mit der betriebenen Anzahl überein. Innerhalb der
Dämpfungszone wird vom Mess-System kein auswertbares Mess-Signal ausgegeben.
Des Weiteren werden Geschwindigkeitsüberschreitungen der einzelnen Kanäle
gemeldet. Die Grenzwerte werden im Objekt 2005h: Speed_Limit definiert, siehe Seite
34.
Index
0x3000
Objekttyp
VAR
Name
Status
Datentyp
UNSIGNED16
Kategorie
Optional
Wertebereich
-
Zugriff
ro
Standardwert
0
PDO Mapping
ja
Status:
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
10
2
11
2
12
2
13
2
14
2
15
E
0
0
0
0
0
0
0
V M1 V M2 V M3
0
0
0
0
0
E
0: Kein Fehler
1: Kein Magnet erkannt
V M1
0: Geschwindigkeitsgrenzwert von Magnet 1 nicht überschritten
1: Geschwindigkeitsgrenzwert von Magnet 1 überschritten
V M2
0: Geschwindigkeitsgrenzwert von Magnet 2 nicht überschritten
1: Geschwindigkeitsgrenzwert von Magnet 2 überschritten
V M3
0: Geschwindigkeitsgrenzwert von Magnet 3 nicht überschritten
1: Geschwindigkeitsgrenzwert von Magnet 3 überschritten
7.12 Objekt 3002h: Cycle_Time_Encoder
Das Objekt zeigt die interne Mess-System Zykluszeit in µs an.
Index
0x3002
Objekttyp
VAR
Name
Cycle_Time_Encoder
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Optional
Wertebereich
0…0xFF FF FF FF
Zugriff
ro
Standardwert
0
PDO Mapping
nein
