SICK Visionary-B CV Operating Instructions Manual Download

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

Visionary-B CV

Betriebsanleitung

Operating Instructions

3D-Fahrassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung

3D driver assistance system for collision awareness

d e

e n

Summary of Contents for Visionary-B CV

Page 1: ... N L E I T U N G O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S Visionary B CV Betriebsanleitung Operating Instructions 3D Fahrassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung 3D driver assistance system for collision awareness de en ...

Page 2: ...h begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig Jede Änderung Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhabe...

Page 3: ...ation des Bedieners 10 3 Produktbeschreibung 12 3 1 Produkteigenschaften 12 3 2 Aufbau 12 3 3 Anschlüsse 13 3 3 1 Auswerteeinheit 13 3 3 2 Stromversorgung Auswerteeinheit 14 3 3 3 Anschlussschema Kit A 14 3 3 4 Anschlussschema Kit B 15 3 3 5 Anschlussschema Kit C 15 3 4 Anzeigeelemente 16 3 5 Funktionsweise 16 3 5 1 Funktionsprinzip 16 3 5 2 Detektionsbereich und Alarmzone 17 3 5 3 Alarmausgabe 18...

Page 4: ... 7 2 Mit Tastatur und Maus verbinden 29 7 3 System booten 30 8 Konfiguration und Bedienung 31 8 1 Detektionsbereich 31 8 1 1 Zonenlimits 31 Full Performance Zone 31 8 1 2 Zonen Konfigurationsmöglichkeiten 32 8 2 Visionary B konfigurieren 32 8 2 1 Wichtige Hinweise 32 8 2 2 Symbole der HMI Steuerung 33 8 2 3 Konfiguration vornehmen 33 8 2 4 Konfiguration prüfen 39 8 3 Einrichtbetrieb 40 8 4 Visiona...

Page 5: ... V I S I O N A R Y B 8022960 2018 07 16 S I C K AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten 5 11 1 5 Elektrik 45 11 1 6 Umgebungsdaten 46 11 2 Bestelldaten 47 11 3 Maßzeichnungen 50 11 3 1 Sensorkopf 50 11 3 2 Auswerteeinheit 50 11 3 3 Monitor 51 ...

Page 6: ...rukteure Monteure Elektrofachleute Bediener und Instandhaltungspersonal Die Struktur dieser Betriebsanleitung orientiert sich an den Lebensphasen des Fahras sistenzsystems Projektierung Montage elektrische Installation Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Entsorgung In vielen Einsatzfällen werden die Zielgruppen dem Hersteller und dem Betreiber der Applikation in die das Fahrassistenzsystem i...

Page 7: ...naus sind bei Planung und Einsatz des Fahrassistenzsystems technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden siehe Seite 10 Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des Fahrassistenzsystems einzuhalten 1 5 Symbole und Dokumentkonventionen WARNHINWEIS Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll...

Page 8: ...ffserläuterung Folgende Begriffe sind für das Verständnis der Funktionsweise des Fahrassistenzsys tems wichtig Begriff Bedeutung Zone Volumen 3D das durch den Sensorkopf erfasst wird Detektionszone durch die Optik des Sensorkopfs phy sikalisch begrenzte Zone innerhalb derer das System Daten erfassen kann Alarmzone durch die Software begrenzte Zone inner halb derer das System Alarmmeldungen ausgibt...

Page 9: ...enzsystem darf nicht in Bereichen mit entzündlicher explosiver Atmo sphäre eingesetzt werden Beachten Sie bei der Installation unbedingt die elektrischen Anschlusswerte Verwenden Sie nur die mitgelieferten Leitungen zur Installation Tauschen Sie defekte oder beschädigte Leitungen und Stecker sofort aus Tauschen Sie beschädigte oder defekte Komponenten in Abstimmung mit der SICK AG sofort aus Achte...

Page 10: ...szuschließen Das Fahrassistenzsystem ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht geeignet unter Wasser zum Einbau in Fahrzeuge die auf öffentlichen Straßen fahren und dadurch Zulas sungsbeschränkungen unterliegen zur sicheren Unfallvermeidung mit Personen oder Gegenständen 2 4 Qualifikation des Bedieners Das Fahrassistenzsystem darf nur von dazu befähigten Personen projektiert montiert anges...

Page 11: ...SICHERHEIT Bedienung und Wartung Für die Bedienung und Wartung gilt eine Person als befähigt wenn sie Fachwissen und Erfahrung auf dem jeweiligen Gebiet besitzt und mit der Anwendung des Fahrassistenz systems vertraut ist und vom Betreiber in der Bedienung unterwiesen worden ist Ein Bediener darf das Fahrassistenzsystem reinigen und prüfen ...

Page 12: ... aufge nommene Szene in eine dreidimensionale Datenbasis um Anhand dieser Datenbasis werden sich auf dem Boden befindliche Objekte in vordefinierten Alarmbereichen erkannt und eine Warnmeldung an den Fahrzeugführer ausgegeben Die Ausgabe der Warnmeldungen und die Konfiguration der Auswerteeinheit werden über ein Display vorgenommen das ebenfalls in der Fahrerkabine platziert wird Zur Konfiguration...

Page 13: ...HREIBUNG 3 3 Anschlüsse 3 3 1 Auswerteeinheit Position Anschluss Beschreibung 1 M20 USB 2 M14 6 Pin Stromversorgung Auswerteeinheit 12 24 V 3 M14 4 Pin Zweifacher diskreter Alarmausgang 0V 12V 4 M14 5 Pin Ethernet reserviert 5 M14 5 Pin Machine Machine Interface reserviert 6 M18 10 Pin Sensorkopf 7 M18 10 Pin Sensorkopf 8 M14 9 Pin VGA Sound ...

Page 14: ...wertsgang 5 Gelb Diskreter Signaleingang optionale Rekorder Ansteuerung 6 Pink Diskreter Signaleingang reserviert HINWEIS Sichern Sie die Auswerteeinheit vor Überlastung Sie können dazu die beiliegenden Sicherungen verwenden 3 3 3 Anschlussschema Kit A Power Data USB wireless Versorgungs spannung Power Sound Video VGA GND 7 5 A Batterie Diskreter Siganeingang Rückwärtsgang 2 0 A Zündung 2 0 A 2 0 ...

Page 15: ...reserviert Diskreter Signaleingang optionale Rekorder Ansteuerung 3 3 5 Anschlussschema Kit C Power Data USB wireless Power Sound Video VGA Power Data Power Sound Video VGA Versorgungs spannung GND 7 5 A Batterie Diskreter Siganeingang Rückwärtsgang 2 0 A Zündung 2 0 A 2 0 A 2 0 A Diskreter Signaleingang reserviert Diskreter Signaleingang optionale Rekorder Ansteuerung Versorgungs spannung GND 7 5...

Page 16: ...erung der Bilder wird zur Erzeugung einer räumlichen Abbildung der Sze nerie mittels geeigneter Algorithmen verwendet ähnlich der Erzeugung des räumlichen Sehens beim Menschen Innerhalb diesem 3D Detektionsbereichs kann Odie Position von Objekten bestimmt und mit dem konfigurierten Alarmbereich abgeglichen werden Befindet sich ein Objekt in einem der konfigurierten Alarmbereiche wird über das Disp...

Page 17: ... wie Boden Decke Wand usw dem Montagewinkel in Bezug zum Boden den Umgebungsbedingungen Die maximale Erfassungsdistanz ist mit 7 m vorgegeben Durch Umgebungseinflüsse oder Montageparameter kann dieser Wert abweichen oder physikalisch begrenzt werden Δy x y 0 0 z Δx Der maximal konfigurierbare Bereich hängt von der spezifischen Objektklasse ab Als Full Performance Zone siehe Seite 31 ist ein maxima...

Page 18: ...dunkelorange Alarmzone 1 mittelorange Alarmzone 2 hellorange Definierbare Alarmzone Maximalausdehnung 3 5 3 Alarmausgabe Alarmauslösung erfolgt wenn relevante Objekte die vorab definierte n Alarmzone n verletzen Diese Alarmzonen werden durch ihre im HMI konfigurierte Grundfläche und den physikalischen Detektionsbereich des Sensorkopfs in der Höhe definiert Wenn ein Objekt innerhalb dieser Zone det...

Page 19: ...UNG 3 5 4 Objektklassen Objektklasse 1 HINWEIS In diese Klasse fallen alle Objekte größer als 40 cm x 80 cm Es werden Wände und andere relevante Hindernisse wie der Stromkasten innerhalb der Zone detektiert In diesem Bild sind drei eingerahmte detektierte Objekte zu sehen Ideal um eine hohe und gleichzeitig effiziente Kollisionswarnung zu erhalten ...

Page 20: ...UNG Objektklasse 2 HINWEIS In diese Klasse fallen Objekte die eine ungefähre Abmessung von 40 cm x 160cm Breitere Objekte wie zum Beispiel Wände innerhalb der Zone werden ignoriert Im lin ken Bild wird nur aufgrund des Stromkastens ein Alarm ausgelöst Die Auswahl der Objektklasse 2 kann für enge Fahrbereiche wie hier zu sehen herange zogen werden ...

Page 21: ...en Sie vor dem Transport alle Anschlussleitung Transportieren Sie die Komponenten des Fahrassistenzsystems möglichst nur in der Originalverpackung Setzen Sie die Komponenten beim Transport keinen hohen Temperaturschwankungen Feuchtigkeit und schweren Stößen aus 4 2 Lagerung Lagern Sie das Fahrassistenzsystem möglichst staubgeschützt und nur innerhalb der vorgegebenen Lagerbedingungen siehe Seite 4...

Page 22: ...en von den hier beschriebenen abweichen Bohrmaschine Ratschenkasten oder Drehmomentschlüssel Ringschlüssel Inbusschlüssel Sortiment Standardgrößen Auswahl an Metallbohrern 5 3 Benötigtes Material HINWEIS Das aufgeführte Material ist das minimal Benötigte Je nach Befestigungsart kann mehr und anderes Material notwendig sein Temperatur und witterungsbeständiger Kabelschlauch geschlitzt Ausreichend d...

Page 23: ...n 5 5 1 Montage planen 1 Lokalisieren Sie die Gefährdungsstellen am Fahrzeug um die beste Platzierung des Sensorkopfs bzw der Sensorköpfe zu ermitteln Ziehen Sie dazu Schadensbe richte Aussagen der Fahrer und evtl bereits vorhandene Karrosserieschäden als Kriterium heran 2 Prüfen Sie wo in der Fahrerkabine ausreichend Platz vorhanden ist um die Auswerteeinheit en so anzubringen dass der Fahrer nic...

Page 24: ...führen HINWEIS Beachten Sie dass für die Montage von Kit B und Kit C ausreichend Platz für die Mon tage weiterer Komponten benötigt wird 1 Wählen Sie die Montageorte 1 2 3 entsprechend dem gewünschten Detektions bereich und den Gegebenheiten des Fahrzeugs 2 Bereiten Sie einen Haltewinkel und eine Haltevorrichtung vor die den Sensorkopf aufnehmen können HINWEIS Die Haltevorrichtung muss so ausgeleg...

Page 25: ...oberen U Träger 3 Fixieren Sie den Sensorkopf seitlich mit den Schrauben 4 Justieren Sie den Einbauwinkel des Sensorkopfs und fixieren Sie ihn mit den bei den hinteren Schrauben 5 Setzen Sie die Sensorkopfabdeckung auf den oberen U Träger und schrauben Sie sie fest 5 6 2 Montage der Auswerteeinheit HINWEIS Bei Kit C muss dieser Schritt zweifach ausgeführt werden 1 Schrauben Sie Montagehalterungen ...

Page 26: ...ubendreher Seitenschneider Spitzzange 6 3 Benötigtes Material Betriebsanleitung des Fahrzeugs mit Schaltplänen der Fahrzeugelektrik Leitungen aus dem Lieferumfang siehe Seite 23 Leitungsset mit individueller Länge zur Verbindung von Sensorkopf und Auswerte einheit siehe Seite 47 Schrumpfschläuche Befestigungsmaterial für Leitungen Kabelkanäle Kabelbinder Zugentlastungen 6 4 Leitungen verlegen ACHT...

Page 27: ...gen 6 5 Geräte anschließen ACHTUNG Gefahr der Beschädigung des Fahrassistenzsystems Wenn das Display mit der Auswerteeinheit bei eingeschalteter Stromversorgung verbun den wird kann es zu Beschädigungen am Fahrassistenzsystem kommen Unterbrechen Sie die Stromversorgung bevor Sie die Geräte miteinander verbinden 6 5 1 Kit A anschließen 1 Verbinden Sie die Displayleitung mit dem Display und der Ausw...

Page 28: ...ik 2 6 6 Anschluss Auswerteeinheit an Fahrzeugelektrik HINWEIS Prüfen Sie vor der elektrischen Installation wo die Anschlüsse vorzunehmen sind Be achten Sie dabei unbedingt die Betriebsanleitung des Fahrzeugherstellers Pin Litzenfarbe Beschreibung 1 Weiß GND 2 Braun Batterie 3 Grau Zündung 4 Grün Diskreter Signaleingang Rückwertsgang 5 Gelb Diskreter Signaleingang optionale Rekorder Ansteu erung 6...

Page 29: ...Durch fehlerhafte Konfiguration des Systems ausgeführt von nicht qualifiziertem Per sonal kann es zu Kollisionen ohne vorherige Alarmmeldung kommen Der Anschluss von Tastatur und Maus ist nur durch den Einrichter zulässig Nach erfolgter Konfiguration müssen die USB Geräte wieder entfernt werden 1 Entfernen Sie die Abdeckkappe des USB Anschlusses an der Auswerteeinheit 1 2 Verbinden Sie den Verbind...

Page 30: ... vorbehalten 3 0 INBETRIEBNAHME 7 3 System booten 1 Schalten Sie die Zündung des Fahrzeugs ein Die Auswerteeinheit bootet und ein Warnhinweis wird im Display angezeigt 2 Drücken Sie ESC auf der angeschlossenen Tastatur um sich an der Auswerteein heit anmelden zu können 3 Starten Sie die Konfiguration siehe Seite 31 ...

Page 31: ...ter reellen Feldbedingungen vollständig validiert wurde Full Performance Zone Objektklasse 1 Objektklasse 2 Richtung Min Wert Max Wert Min Wert Max Wert Y Länge 0 3 m 6 0 m 1 5 m 5 0 m X Breite 2 0 m 2 0 m 2 0 m 2 0 m Full Performance Zone für Objektklasse 1 Full Perfomance Zone für Objektklasse 2 HINWEIS Das System bietet mit der Extended Zone einen erweiterten Detektionsbereich an welcher über d...

Page 32: ...ystems darf nur durch dafür geschultes Personal vorgenommen werden Nach der Konfiguration sind Maus und Tastatur zu entfernen 8 2 1 Wichtige Hinweise Die Konfiguration des Fahrassistenzsystems kann nur bei komplett angeschlossenem System und Stillstand des Fahrzeugs vorgenommen werden Eine Vorkonfiguration ist nur dann möglich wenn Einbauhöhe und Einbauwinkel vorab genau definiert wurden und die M...

Page 33: ...opf 1 Indikator Sensorkopf 2 Indikator Alarmbereich entfernen Alarmbereich hinzufügen 8 2 3 Konfiguration vornehmen HINWEIS Bei Kit C muss der gesamte Vorgang für beide Auswerteeinheiten vorgenommen werden Zwischen den Konfigurationen müssen die Eingabegeräte umgesteckt werden siehe Seite 29 1 Schalten Sie die Zündung des Fahrzeugs ein und warten Sie bis der Warnhinweis angezeigt wird 2 Drücken Si...

Page 34: ...ardwerte Sensorkopfhöhe 1 m Einbauwinkel 20 orange Außerhalb der Full Performance Zone aber innerhalb der Erweiterten Zone rot Außerhalb der Erweiterten Zone 4 Klicken Sie auf die Schaltfläche START CONFIGURATION um den Hinweis auf der linken Seite zu bestätigen 5 Stellen Sie über das Dropdown Menü links oben die Sprache ein 6 Wählen Sie über das Symbol BETRIEBSMODUS AUSWÄHLEN zwischen den Vorkonf...

Page 35: ...rzeugsymbol Standard Quadrat mit Pfeil um eine Auswahl an Fahrzeugmodellen zur besseren Visualisierung der Einstel lungen zu erhalten 10 Wählen Sie eine der Visualisierungen des Fahrzeugs aus Draufsicht 11 Klicken Sie in der Grafik auf den Sensorkopf blau um Einstellungen zum Sensor kopf zu vornehmen zu können 12 Bewegen Sie einen der beiden blauen Punkte um die Position des Sensorkopfs im Verhält...

Page 36: ... dem HMI Display darstellen Angle Einbauwinkel des Sensorkopfs in Bezug zur Horizon talen Height Montagehöhe des Sensorkopfs in Bezug auf das Zentrum der Linsen Location and positioning X Distanz zur linken Fahrzeugkante Y Distanz zur vorderen Fahrzeugkante Schieberegler Ausrichtung des Sensorkopf in Grad 0 nach vorne 90 nach links 180 nach hin ten 270 nach rechts Alarm Alarmverhalten abhängig vom...

Page 37: ...ektklasse 1 ist rot und Objektklasse 2 ist orange Konfigurationsbeispiel mit zwei verteilten Alarmbereichen Konfigurationsbeispiel mit komplett abgedeckter Blindzone HINWEIS Die Position des Sensorkopfs auf dem Fahrzeug kann die konfigurierbaren Zonenei genschaften beeinflussen Wird der Sensorkopf etwas höher und weiter innen auf dem Fahrzeug positioniert kann z B der direkt angrenzende Bereich al...

Page 38: ...tion festgelegt Die Koordinatenfelder werden abhängig von den eingegebenen Werten farblich markiert Farbe Beschreibung blau Eingegebene Werte weisen keine Inkonsistenzen auf orange Einer oder mehrere Werte befinden sich außerhalb des Bereichs in dem eine sichere Detektion möglich ist z B im Nahbereich bei deaktivierter Near detection rot Einer oder mehrere Werte befinden sich außerhalb des physika...

Page 39: ...m Display zu sehen ist 3 Prüfen Sie die Ausrichtung des Kamerabildes normal spiegelverkehrt 4 Drücken Sie die Taste i HINWEIS Nach der Tasteneingabe tritt eine kurze Verzögerung auf bis die Funktion ausgeführt wird GEFAHR Gefahr der Kollision durch Fehlkonfiguration Durch fehlerhafte Konfiguration des System kann es zu Kollisionen ohne vorherige Alarmmeldung kommen Die Werte für Estimated und Init...

Page 40: ... HINWEIS Wenn eine der Prüfungen negativ ausfällt dann müssen Sie die Konfiguration für die sen Parameter erneut durchführen 8 Entfernen Sie nach erfolgter Prüfung das USB Dongle und setzen Sie die Abdeckung auf den USB Anschluss HINWEIS Das Fahrassistenzsystem darf im Normalbetrieb nicht mit angeschlossenen USB Geräten verwendet werden 8 3 Einrichtbetrieb Der Einrichtbetrieb kann im Operator mode...

Page 41: ... Warnmeldungen F12 Aktiviert deaktiviert die Anzeige des Aufnahmesymbols am Display q Setzt alle Einstellungen des Einrichtbetriebs zurück und startet die Software neu Pfeiltasten Scrollen durch die verfügbaren Informationen es sind mehr Informa tionen verfügbar als auf dem Bildschirm dargestellt werden können a Simuliert Erkennungsalarm z Simuliert Verbindungsalarm f Aktiviert deaktiviert gespieg...

Page 42: ...gung hinsichtlich der Objektabstände statt Befinden sich gleichzeitig Objekte in beiden Zonen so wird nicht das nähere Objekt priorisiert sondern das Objekt welches in der näheren Zone liegt Konfiguration 2 und 3 siehe 8 2 1 Wichtige Hinweise auf Seite 32 Objektklasse Priorität Alarmsymbole Sound Alarmausgabe 1 Hoch Schnell Kanal 1 2 Niedrig Langsam Kanal 2 HINWEIS Es findet keine Prioritätsfestle...

Page 43: ...reinigt werden Vor jedem Einsatz muss durch den Bediener ein Funktionstest erfolgen 9 2 Instandhaltung Sollte das Fahrassistenzsystem nicht mehr funktionieren oder Fehlfunktionen zeigen wenden Sie sich bitte an den Hersteller Service Beschädigte Leitungen oder Stecker sind vom Betreiber sofort auszutauschen 9 3 Pflege b b Überprüfen Sie Schraubverbindungen und Anschlüsse regelmäßig b b Reinigen Si...

Page 44: ...zungen oder Tod können die Folge sein Die elektrische Demontage darf nur durch ausgebildetes Elektrofachpersonal erfol gen Die Zündung des Fahrzeugs muss während der Demontage ausgeschaltet sein Offene Leitungslitzen sind ausreichend zu isolieren b b Trennen Sie die Auswerteeinheit von der Stromversorgung bevor Sie diese außer Betrieb nehmen 10 2 Entsorgung b b Entsorgen Sie unbrauchbare Geräte im...

Page 45: ...ktklasse Objekte Beschreibung 1 40x80cm auf dem Boden Kann zur Detektion von Fahrzeugen Paletten und Wänden herangezo gen werden 2 ca 40x160cm auf dem Boden Kann für enge Fahrbe reiche herangezogen werden Größere Ob jekte wie z B Wände werden vernachlässigt Ansprechzeit 200 ms typisch Einschaltverzögerung 50 s 11 1 3 Schnittstellen Konfiguration Softwareschnittstelle Bedienung per Tastatur Maus Di...

Page 46: ...mgebungstemperatur Betrieb 40 C 75 C Sensorkopf 40 C 50 C Auswerteeinheit Umgebungstemperatur Lagerung 40 C 75 C Sensorkopf 20 C 75 C Auswerteeinheit Schockbelastung kurzzeitig EN 60068 2 29 1994 01 50 g 6 ms Vibrationsbelastung EN 60068 2 64 2008 11 5 9 g 10 Hz 2 kHz Elektromagnetische Verträg lichkeit EMV EN 61000 6 2 2006 03 Störfestigkeit für Industriebereiche EN 61000 6 3 2007 01 A1 2011 03 S...

Page 47: ...erung 2102062 Betriebsanleitung 1091806 Visionary B CV Kit A Sensorkopf Color 6067581 Auswerteeinheit Befestigungsmaterial Stromleitung 6061187 7 Operator HMI Display Verbindungsleitung Halterung 2103085 Schutzabdeckung für Sensorkopf Montagematerial 2101705 Basis Halterung Montagematerial 6067584 Sensorkopf Color 2102062 Betriebsanleitung 1091807 Visionary B CV Kit A IP67 Monitor Sensorkopf Color...

Page 48: ... 6067581 Auswerteeinheit Befestigungsmaterial Stromleitung 2103085 2x Schutzabdeckung für Sensorkopf Montagematerial 2101705 2x Halterungsset 6067582 IP67 8 Operator Kontrollmonitor Verbindungsleitung Halterung 6067584 2x Sensorkopf Color 2102062 Betriebsanleitung 1091812 Visionary B CV Kit C Standard 6067583 2x Sensorkopf mit Befestigungsmaterial 6067581 2x Auswerteeinheit Befestigungsmaterial St...

Page 49: ...ollmonitor Verbindungsleitung Halterung 6067584 2x Sensorkopf Color 2102062 Betriebsanleitung Zugehörige Leitungssets separat zu bestellen 2098104 Leitungsset zur Verbindung von Sensorkopf und Auswerteeinheit 20 m Hinweis Kit B und Kit C benötigen zwei Leitungssets 2098103 Leitungsset zur Verbindung von Sensorkopf und Auswerteeinheit 10 m Hinweis Kit B und Kit C benötigen zwei Leitungssets 2098102...

Page 50: ...960 2018 07 16 S I C K AG Irrtümer und Änderungen vorbehalten 5 0 ANHANG 11 3 Maßzeichnungen 11 3 1 Sensorkopf 262 10 31 122 4 4 82 133 2 5 24 80 3 15 122 4 4 82 11 3 2 Auswerteeinheit 276 9 10 9 91 3 3 59 190 7 48 258 9 10 19 30 1 18 80 3 15 6 4 0 25 221 8 7 85 3 35 ...

Page 51: ... Irrtümer und Änderungen vorbehalten 5 1 ANHANG 11 3 3 Monitor 214 1 8 43 182 7 17 122 4 8 138 5 43 188 7 4 6 0 24 149 8 5 9 R14 0 55 R20 0 79 25 4 1 35 1 38 43 1 69 7 0 28 26 2 1 03 13 5 0 53 6 0 24 17 8 0 7 190 7 48 56 2 2 14 5 0 57 57 1 2 25 55 4 0 8 1 6 1 34 3 1 35 DVD SEL MENU CH POWER ...

Page 52: ...ssociated rights are reserved by SICK AG Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law Any modification expurga tion or translation of this document is prohibited without the express written permis sion of SICK AG The trademarks stated in this document are the property of their respective owner SICK AG All ...

Page 53: ...nnel 60 3 Product description 62 3 1 Product characteristics 62 3 2 Setup 62 3 3 Connections ports 63 3 3 1 Evaluation unit EU 63 3 3 2 Power supply 64 3 3 3 Connection scheme kit A 64 3 3 4 Connection scheme kit B 65 3 3 5 Connection scheme kit C 65 3 4 Status indicators 66 3 5 Functionality 66 3 5 1 Principle of operation 66 3 5 2 Detection zone and alarm zone 67 3 5 3 Alarm output 68 3 5 4 Obje...

Page 54: ... 7 1 Safety 79 7 2 Connecting the evaluation unit 79 7 3 Booting the system 80 8 Configuration and operation 81 8 1 Detection area 81 8 1 1 Zone limits 81 Full performance zone 81 8 1 2 Zone configuration 82 8 2 Configuring the Visionary B 82 8 2 1 Important information 82 8 2 2 Symbols on the HMI controller 82 8 2 3 Carry out configuration 83 8 2 4 Checking the configuration 88 8 3 Setup mode 91 ...

Page 55: ... S I O N A R Y B 8022960 2018 07 16 SICK AG Subject to change without notice 5 5 11 1 5 Electrical 95 11 1 6 Ambient data 96 11 2 Ordering information 97 11 3 Dimensional drawings 100 11 3 1 Sensor head 100 11 3 2 Evaluation unit 100 11 3 3 Display 101 ...

Page 56: ...ns operators and maintenance personnel The structure of these operating instructions is based on the life cycle phases of the driver assistance system project planning mounting electrical installation commissio ning operation maintenance and disposal In many applications the target groups consist of the manufacturer and the operator of the application in which the driver assistance system is integ...

Page 57: ...n Care Decommissioning Disposal When planning and using the driver assistance system technical skills are required that are not covered by this document see page 60 The official and legal regulations for operating the driver assistance system must always be complied with 1 5 Symbols and document conventions WARNING A warning indicates a specific or potential hazard This is intended to protect you ...

Page 58: ... of terms The following terms are important in order to understand the principle of operation behind the driver assistance system Term Meaning Zone Volume 3D captured by the sensor head Detection zone The physical zone whose limits are determi ned by the sensor head lens and inside which the system is able to capture data Alarm zone The zone whose limits are determined by the software and inside w...

Page 59: ...dures health regulations and environ mental regulations The assistance system must not be used in areas with flammable explosive atmos pheres Be sure to observe electrical connection values during installation Use only the cables provided to install the device Replace faulty or damaged cables and connectors immediately Replace damaged or faulty components immediately and in consultation with SICK ...

Page 60: ... and as such are subject to permit restrictions Reliable accident prevention for persons or objects 2 4 Qualifications of operating personnel The driver assistance system must be configured mounted connected commissioned and serviced by qualified safety personnel only Project planning For project planning a person is considered qualified when he she has expertise and experience in the selection an...

Page 61: ...B 8022960 2018 07 16 SICK AG Subject to change without notice 6 1 SAFETY INFORMATION of the driver assistance system and has received instructions from the operator in how to operate it Operating personnel are permitted to clean and check the driver assistance system ...

Page 62: ...cesses the data from the sensor head and converts the cap tured scene into a three dimensional database This database is used to detect objects located in predefined alarm zones at ground level so that warnings can be issued to the driver of the vehicle accordingly Warnings are output and the evaluation unit is configured via a display located in the driver s cab The fitter has access to an HMI Hu...

Page 63: ...RIPTION 3 3 Connections ports 3 3 1 Evaluation unit EU Position Connection Description 1 M20 USB 2 M14 6 pin Evaluation unit voltage supply 12 24 V 3 M14 4 pin Dual discrete alarm output 0 V 12 V 4 M14 5 pin Ethernet reserved 5 M14 5 pin Machine machine interface reserved 6 M18 10 pin Sensor head 7 M18 10 pin Sensor head 8 M14 9 pin VGA sound ...

Page 64: ... reverse gear 5 Yellow Discrete signal input optional recorder deactivation 6 Pink Discrete Signal Input reserved IMPORTANT Save the evaluation unit from overloading You can use the enclosed fuses for this purpose 3 3 3 Connection scheme kit A Power Data USB wireless Power supply Power Sound Video VGA GND 7 5 A Battery Discrete signal input reverse gear 2 0 A Ignition 2 0 A 2 0 A 2 0 A Discrete si...

Page 65: ...gnal input reserved Discrete signal input optional recorder deactivation 3 3 5 Connection scheme kit C Power Data USB wireless Power Sound Video VGA Power Data Power Sound Video VGA Supply voltage GND 7 5 A Battery Discrete signal input reverse gear 2 0 A Ignition 2 0 A 2 0 A 2 0 A Discrete signal input reserved Discrete signal input optional recorder deactivation Supply voltage GND 7 5 A Battery ...

Page 66: ...ction of the scene with suitable algorithms as it might be seen by the human eye with spatial vision Within this 3D detection area the location of objects can be identified in space and then matched against the configured alarm zones If an object is located inside one of the two configured alarm zones an alarm is output via the display in the driver s cab and the driver can respond as appropriate ...

Page 67: ...ry surface such as the ground a ceiling a wall etc The mounting angle in relation to the ground The ambient conditions The maximum detection range is preset to 7 m This value may differ or be physically delimited due to environmental influences or mounting parameters Δy x y 0 0 z Δx The maximum definable alarm zone is depending on the specific object class As Full Performance Zone see page 81 is a...

Page 68: ...Alarm zone 1 Mid orange Alarm zone 2 Bright orange Definable alarm zone maximum coverage 3 5 3 Alarm output Alarms are outputed when relevant object s breaches the pre defined alarm zone s The area covered by these alarm zones is defined by their footprint which is configured in the HMI and vertically by the physical detection zone of the sensor head If an object is detected within this zone an op...

Page 69: ... with dimensions as 40 cm x 80 cm and bigger are detected within an object class 1 Relevant objects within the zone like the walls or the power distribution box triggers the alarm when the zone is configured for this object class The picture above shows three classified obstacles which are marked with an orange frame Object class 1 selection fits well if efficient and both high detection rate is d...

Page 70: ...th dimensions round about 40 cm x 160 cm are detected within an object class 2 In this case bigger objects like the walls are ignored In the picture above only the power distribution box triggers the alarm Object class 2 selection fits well when the machine drives to narrow paths so that only typical movable goods like distribution box or other similar shapes are desired to be detected ...

Page 71: ...ior to transport The components of the driver assistance system should only be transported in their original packaging if at all possible During transport do not expose the components to any extreme temperature fluctua tions moisture or shocks 4 2 Storage The driver assistance system should be stored with maximum possible protection against dust and in absolute compliance wit the specified storage...

Page 72: ...ue screwdriver ring wrench Set of Allen keys standard sizes Selection of metal drills 5 3 Required accessories IMPORTANT The accessories listed are the minimum requirements More and different accessories may be needed depending on the type of mounting Cable hose slotted resistant to temperature and weather Sufficiently dimensioned and appropriate fastening and mounting accessories e g cable clamps...

Page 73: ...r head or heads To assist you in making this decision read damage reports talk to drivers and inspect any existing evidence of damage to the bodywork 2 Check for space inside the driver s cab so that the evaluation unit s can be instal led without inconveniencing the driver IMPORTANT The evaluation unit must have sufficient space approx 10 cm for heat dissipation Avo id closed areas where heat acc...

Page 74: ...itional components 1 Select the mounting locations 1 2 3 as appropriate for the required detection zone and the nature of the vehicle 2 Use a mounting bracket and support that are capable of bearing the weight of the sensor head IMPORTANT The support must be able to bear the weight of the sensor head see page 95 under real conditions 3 Mount the prepared support on the vehicle as per your specific...

Page 75: ...he sensor head by inserting and tightening the screws at the side 4 Adjust the installation angle of the sensor head and insert and tighten the two screws at the rear to fix it in place 5 Place the sensor head cover over the U shaped bracket at the top and screw it tight 5 6 2 Mounting the evaluation unit IMPORTANT This needs to be done twice for kit C 1 Screw the mounting brackets to the evaluati...

Page 76: ...rcuit diagrams of the vehicle s electri cal system Cables included in scope of delivery see page 73 Individual cable set for connecting the sensor head and evaluation unit see page 97 Heat shrinkable sleeves Mounting accessories for cables cable channels cable ties strain release clamps 6 4 Laying cables WARNING Risk of damage to cables Cables must not be laid kinked pulled across sharp edges shea...

Page 77: ...isplay and the evaluation unit 8 2 Connect the transmission cable to the sensor head and the evaluation unit 6 and 7 3 Connect the evaluation unit to the power cable for the vehicle s electrical system 2 IMPORTANT The evaluation unit must be switched off when it is connected to the peripheral sys tems otherwise the components may become damaged 6 5 2 Connecting kit B 1 Connect the display cable to...

Page 78: ...perating instructions issued by the vehicle manufacturer at this stage Pin Flex color Description 1 White GND 2 Brown Battery 3 Gray Ignition 4 Green Discrete signal input reverse gear 5 Yellow Discrete signal input optional recorder deactivation 6 Pink Discrete Signal Input reserved 1 Connect the power supply to the vehicle s electrical system as shown in the above table fuse box 2 Use heat shrin...

Page 79: ... of collision due to incorrect configuration Incorrect system configuration carried out by unqualified personnel can result in collisi ons occurring without prior warning Only a fitter should connect a keyboard and mouse The USB devices must be unplugged once the configuration has been completed 1 Remove the cover cap from the USB port on the evaluation unit 1 2 Connect the dongle from a wireless ...

Page 80: ... Subject to change without notice 8 0 COMMISSIONING 7 3 Booting the system 1 Switch on the vehicle s ignition The evaluation unit boots and a warning appears on the display 2 After booting press ESC on the connected keyboard to log in on the evaluation unit 3 Start the configuration see page 82 ...

Page 81: ...outdoor environment Full performance zone Object class 1 Object class 2 Direction Min value Max value Min value Max value Y length 0 3 m 6 0 m 1 5 m 5 0 m X width 2 0 m 2 0 m 2 0 m 2 0 m Full performance for object class 1 Full performance for object class 2 IMPORTANT The provided Extended Zone goes beyond the boundaries of the Full Performance Zone The Extended Zone represents a transition region...

Page 82: ...ard once configuration is complete 8 2 1 Important information The driver assistance system can only be configured with the system fully connected and the vehicle at standstill Pre configuration is only possible if the installation height and angle have been pre cisely defined in advance and the sensor head has been mounted as described in these instructions If these steps are not followed correct...

Page 83: ...sensor head 1 Configure sensor head 2 Remove alarm zone Add alarm zone 8 2 3 Carry out configuration IMPORTANT For kit C the entire process must be completed for both evaluation units The input de vices must be disconnected and reconnected between the two configuration operations see page 79 1 Switch on the vehicle s ignition and wait for the warning to appear 2 Press ESC on the keyboard to access...

Page 84: ...n correct or Default values sensor head height 1 m installation angle 20 orange Out of full performance zone and within extended zone red Out of extended zone performance 4 Click the START CONFIGURATION button to confirm the prompt on the left hand side 5 Select the language using the drop down menu in the top left hand corner 6 Click the SELECT OPERATING MODE button between the pre configurations...

Page 85: ...ns 9 Click the orange vehicle symbol standard box with arrow to access a choice of vehicle models to be able to visualize the settings better 10 Select one of the vehicle s visualizations aerial view 11 Click the sensor head blue in the graphic to access the sensor head settings 12 Move one of the two blue points to move or rotate the position of the sensor head in relation to the vehicle ...

Page 86: ...nstallation angle of the sensor head in relation to the horizontal Height Mounting height of the sensor head in relation to the center of the lenses Location and positioning X distance to the left hand edge of the vehicle Y distance to the front edge of the vehicle Slide control alignment of the sensor head in degrees 0 forwards 90 left 180 backwards 270 right Alarm Alarm performance dependent on ...

Page 87: ... alarm zones Configuration example with completely observed blind zone IMPORTANT The localization of the sensor head on top of the vehicle can affect the configuration properties of the zone If the sensor head is positioned slightly higher and further inside to the edge of the vehicle the directly adjacent area can be configured as an alarm zone Example configuration with two non adjacent alarm zo...

Page 88: ...tion zone that is physically possible IMPORTANT For a zone defined with intersecting vertices this alarm zone is displayed in purple and the alarm is not triggered if the limits of the zone are violated IMPORTANT For kit B the configuration settings also have to be made for the second sensor head at this point Click the asterisk or hash symbol to switch to the configuration of the second sensor he...

Page 89: ...ial Height Angle must be slightly different If these two values are identical the sensor head has not been configured correctly and the alarm will cannot be relied upon to trigger if the alarm zone is breached 5 Test the configured values in setup mode and make any necessary adjustments see 8 3 Setup mode on page 90 6 Check that the image of the vehicle on the display sensor head position and dete...

Page 90: ...ttings for Operator mode Pushbutton Description i Shows hides system information g Bridges the signal of the gear engaged discrete gear with a soft ware and hardware value No gear should be engaged when using this function To change the settings press the pushbutton again 1 Simulates reverse gear 2 Simulates forward gear 3 Gear is controlled by hardware The selected mode is displayed in the system...

Page 91: ...estricted to switching on via the vehicle s ignition key and monitoring the visual and audible alarms via the display IMPORTANT In the event of an alarm the vehicle must be stopped immediately It must remain at standstill until the object has exited the alarm zone 8 4 1 Alarm management Configuration 1 see 8 2 1 Important information on page 82 Distance to Sensor Head Priority Alarm icon Sound Ala...

Page 92: ...ge without notice 9 2 CONFIGURATION AND OPERATION IMPORTANT The prioritization of object classes has priority over the prioritization of the zone distan ces from the sensor Configuration 4 and 5 see 8 2 1 Important information on page 82 Object class Alarm icon Sound Alarm out 1 Fast Channel 1 2 Slow Channel 2 ...

Page 93: ... intervals Operating personnel must carry out a function test prior to every use 9 2 Maintenance Should the driver assistance system fail or malfunction please contact the manufacturer s service department Damaged cables or connectors must be replaced by the operator immediately 9 3 Care b b Regularly check the screw terminals and the connections b b Clean the optical areas daily and whenever ther...

Page 94: ...n serious injuries or even death Only trained professional electricians are permitted to dismantle electrical equip ment The vehicle ignition must be switched off during dismantling work Open cable conductors must be isolated b b Disconnect the evaluation unit from the power supply before taking it out of opera tion 10 2 Disposal b b Always dispose of unserviceable devices in compliance with local...

Page 95: ...ct class Objects Description 1 40x80cm on the ground Can be used for detec ting bulk objects like vehicles goods and walls 2 ca 40x160cm on the ground Can be used in narrow paths Bigger objects like walls or containers will be ignored Response time 200 ms typical On delay 50 s 11 1 3 Interfaces Configuration Software interface operation via keyboard mouse display 11 1 4 Mechanical Mounting 1 m 2 4...

Page 96: ...re operation 40 C 75 C sensor head 40 C 50 C evaluation unit Ambient temperature storage 40 C 75 C sensor head 20 C 75 C evaluation unit Shock load short term EN 60068 2 29 1994 01 50 g 6 ms Vibrations load EN 60068 2 64 2008 11 5 9 g 10 Hz 2 kHz Electromagnetic compatibili ty EMV EEN 61000 6 2 2006 03 interference immunity for industrial environments EN 61000 6 3 2007 01 A1 2011 03 radiated emiss...

Page 97: ...62 Operating Instruction 1091806 Visionary B CV kit A sensor head color 6067581 Evaluation unit with mounting accessories and power cable 6061187 7 inch operator control monitor with connection cable and bracket 2103085 Protective cover for sensor head with mounting accessories 2101705 Mounting set 6067584 Sensor head color 2102062 Operating Instruction 1091807 Visionary B CV kit A IP67 monitor se...

Page 98: ... unit with mounting accessories and power cable 2103085 2x protective cover for sensor head with mounting accessories 2101705 2x Mounting set 6067582 IP67 8 inch operator control monitor with connection cable and bracket 6067584 2x Sensor head color 2102062 Operating Instruction 1091812 Visionary B CV kit C standard 6067583 2x sensor head with mounting accessories 6067581 2x evaluation unit with m...

Page 99: ...582 2x IP67 8 inch operator control monitor with connection cable and bracket 6067584 2x Sensor head color 2102062 Operating Instruction Associated cable sets please order separately 2098104 Cable set for connecting the sensor head and evaluation unit 20 m Note You need two cable sets for kit B and kit C 2098103 Cable set for connecting the sensor head and evaluation unit 15 m Note You need two ca...

Page 100: ...960 Z530 201 05 16 SICK AG Subject to change without notice 1 0 0 ANNEX 11 3 Dimensional drawings 11 3 1 Sensor head 262 10 31 122 4 4 82 133 2 5 24 80 3 15 122 4 4 82 11 3 2 Evaluation unit 276 9 10 9 91 3 3 59 190 7 48 258 9 10 19 30 1 18 80 3 15 6 4 0 25 221 8 7 85 3 35 ...

Page 101: ... AG Subject to change without notice 1 0 1 ANNEX 11 3 3 Display 214 1 8 43 182 7 17 122 4 8 138 5 43 188 7 4 6 0 24 149 8 5 9 R14 0 55 R20 0 79 25 4 1 35 1 38 43 1 69 7 0 28 26 2 1 03 13 5 0 53 6 0 24 17 8 0 7 190 7 48 56 2 2 14 5 0 57 57 1 2 25 55 4 0 8 1 6 1 34 3 1 35 DVD SEL MENU CH POWER ...

Page 102: ...3 D D R I V E R A S S I S TA N C E S Y S T E M V I S I O N A R Y B 8022960 2018 0 16 SICK AG Subject to change without notice 1 0 2 NOTES ...

Page 103: ...3 D D R I V E R A S S I S TA N C E S Y S T E M V I S I O N A R Y B 8022960 2018 0 16 SICK AG Subject to change without notice 1 0 3 NOTES ...

Page 104: ...support sick jp Malaysia Phone 603 8080 7425 E Mail enquiry my sick com Mexico Phone 52 472 748 9451 E Mail mario garcia sick com Netherlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl New Zealand Phone 64 9 415 0459 0800 222 278 tollfree E Mail sales sick co nz Norway Phone 47 67 81 50 00 E Mail sick sick no Poland Phone 48 22 539 41 00 E Mail info sick pl Romania Phone 40 356 17 11 20 E Mail of...

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