SICK 1067124, Operating Instructions Manual

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Broche Signal
1 T+
2 T-
5.3.3 Raccorder les interfaces
REMARQUE
Le système Feedback-moteur permet une sortie radiale (fig.5) des câbles de
raccordement électriques (9), (11).
Le cas échéant, ouvrir le capot (1) à l’aide d’un tournevis (image A).
Encliqueter le connecteur mâle (8) sans tension dans le connecteur femelle
(10). Le cas échéant, Encliqueter le connecteur mâle (11) sans tension dans
le connecteur femelle (12).
Position connecteur mâle / connecteur femelle
Type Connecteur mâle Connecteur femelle
DSL 10 8
Température 12 11
Faire sortie le câble DSL (9) et le cas échéant le câble du capteur de température
(11) en tenant compte des évidements dans le boîtier (2) et le capot (1).
Fermer le capot (1).
6 Mise en service
La mise en service du système Feedback-moteur fiable présuppose que le fabri‐
cant du système d’entraînement relié a satisfait, lors du dimensionnement du
système d’entraînement, aux exigences de sécurité, décrites dans l’implémenta‐
tion « HIPERFACE DSL
®
Safety ».
6.1 Contrôle
Lors de la mise en service, veiller à utiliser un système Feedback-moteur fiable
EES37-2 / EEM37-2 et non pas un système Feedback-moteur standard
EES37-0 / EEM37-0. Cela doit être vérifié via la lecture des désignations du type
(ressource 083h). Par ailleurs, le POST-Bit (Power-On-Self-Test) doit être installé
chez un système Feedback-moteur EES37-2 / EEM37-2 après la réinitialisation
du codeur (réinitialisation Leporello ou logiciel). Le POST-Bit peut être validé après
un contrôle positif (voir implémentation « HIPERFACE DSL
®
Safety »).
En cas de modification de l’offset de position du système Feedback-moteur via la
ressource 101h (« Définir position ») ou 108h (« Réglages par défaut »), il faut
vérifier ensuite si le capteur fournit la valeur de position souhaitée.
Le fonctionnement ne fait l’objet d’aucune autre mesure d’essai.
AVERTISSEMENT
Le système Feedback-moteur fiable a une durée d’utilisation maximale
( chapitre 9 ), après laquelle il doit être mis hors service.
L’année de construction du système Feedback-moteur est indiquée sur
l’étiquette de l’appareil ou sur l’étiquette d’emballage dans le numéro de
série (SN) de façon codée (YYWW).
YY = désignent l’année (sans siècle)
WW = désignent la semaine de calendrier du dernier processus de fabrica‐
tion.
7 Entretien
Le système Feedback-moteur fiable ne nécessite pas de maintenance. En cas de
défaut, aucune possibilité de réparation n’est prévue. Veuillez toujours nous
contacter en cas d’appareils défectueux afin que nous puissions analyser les
causes de la défaillance.
8 Mise hors service
8.1 Respect de l’environnement
Le système Feedback-moteur est construit de manière à ménager autant que pos‐
sible l’environnement. Il consomme un minimum d’énergie et de ressources.
b
Travaillez toujours dans le respect de l’environnement. Pour cela, observez
les informations suivantes à propos de la mise au rebut.
8.2 Mise au rebut
Éliminez toujours les appareils hors d’usage ou irréparables conformément aux
prescriptions d’élimination des déchets en vigueur dans le pays concerné.
REMARQUE
Nous vous offrons volontiers notre assistance lors de la mise au rebut de ces
appareils. N´hésitez pas à nous contacter.
9 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
EES37-2
...15 A
EES37-2
...17 A
EEM37-2
...15 A
EEM37-2
...17 A
Performance
Résolution par tour 15 bit 17 bit 15 bit 17 bit
Bruit du signal (σ) ± 20" 40
Nombre de tours, en valeur absolue 1 4.096
pas de mesure par tour 32.768 131.072 32.768 131.072
40
Position nominale, 25 °C ; réglage du filtre 21 kHz
EES37-2
...15 A
EES37-2
...17 A
EEM37-2
...15 A
EEM37-2
...17 A
Précision du système
Position nominale, 25 °C ; réglage du filtre
21 kHz
Position nominale, 25 °C ; réglage du filtre
1 kHz
± 280"
50
± 190"
50
± 240"
50
± 160"
50
± 280"
50
± 190"
50
± 240"
50
± 160"
50
vitesse de rotation lors de la mise en route
ou du réarmement du système Feedback-
moteur
≤ 0,5 tours/min
Plage de mémoire disponible 8.192 octets
Interfaces
Sens de comptage
Sens de comptage est croissant lors de la rota‐
tion de l’arbre (dans le sens horaire), vue dans
la direction « A ». (voir le plan coté).
Interface de communication HIPERFACE DSL
® 51
Durée d’initialisation ≤ 500 ms 52
mesure de la résistance thermique externe
53
Résolution
Plage de mesure
32 bits sans signe (1 Ω)
0 à 209.600 Ω
Mécanique/Électronique
Plage de tension d’alimentation 7 V à 12 V
temps de mise en marche de la rampe de
tension
≤ 180 ms
54
Courant de service ≤ 150 mA 55
Poids ≤ 0,06 kg
Moment d’inertie du rotor 1 gcm²
Accélération angulaire ≤ 500.000 rad/s²
Vitesse de fonctionnement ≤ 12.000 tours/min
Mouvement radial admissible de l’arbre ± 0,15 mm
Mouvement axial admissible de l’arbre ± 0,5 mm
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement -40 °C ... +115 °C 56
Plage de température de stockage –40 °C ... +125 °C (sans emballage)
Hauteur de fonctionnement
≤ 2.000 m au-dessus du niveau de la mer .
(80 kPa)
Humidité relative/condensation 85 % / condensation inadmissible !
Résistance aux chocs 100 g / 6 ms (selon EN 60068-2-27)
Résistance aux vibrations 50 g / 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
CEM
EN 61000-6-2: 2016, EN 61000-6-4: 2006 at
IEC 61000-6-7: 2014
57
Indice de protection 58
IP 30 le capot fermé
(selon CEI 60529-1)
Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité
Niveau d’intégrité de sécurité
59
SIL2 (IEC 61508), SIL
CL
3 (EN 62061)
Adéquation systématique SC 3 (CEI 61508)
Niveau de performance 59 PL d (EN ISO 13849)
Catégorie 3 (EN ISO 13849)
PFH
D
: probabilité d’une panne dange‐
reuse / h
60
26 * 10 -9
T
M
(durée d’utilisation)
20 ans
Taux d’essai 24 h
Taux maximal de demandes 216 µs
Résolution de sécurité 61
Canal 1 = 15 ou 17 bits, canal 2 = 15 ou
17 bits
Précision de sécurité
61
1°
50 Voir informations produit en ligne (DE : 8021249 ; EN : 8021250) - Diagrammes sur les
seuils d’erreurs (réglage du filtre par défaut : 21 kHz)
51 Pour un raccordement avec un régulateur d’entraînement, une variante Safety de l’IP-Core
DSL-Master doit être mise en œuvre dans le régulateur, voir l’implémentation « HIPERFACE
DSL ® Safety » (8017596).
52
À partir du moment où une tension d’alimentation autorisée est atteinte.
53 Sans tolérance du capteur ; de -17 °C ... +167 °C : NTC ± 2K (103 GT) ; PTC+-3K (KTY
84/130)
54 Durée de la rampe de tension entre 0 V et 7 V.
55
Lors de d’utilisation de la commutation d’entrées proposée, comme décrit dans
l’implémentation « HIPERFACE DSL ® Safety » (8017596, version 2.2017).
56
Pour la mesure de la température de fonctionnement, utiliser le point de mesure défini (13)
sur le système Feedback-moteur. (voir schéma de montage fig. 6)
57
La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées si le système Feedback-
moteur est relié à la mise à la terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du
câble lorsque le contre-connecteur est enfiché. Avec les autres concepts de blindage, l’utili‐
sateur doit exécuter ses propres tests. Appareil de classe A.
58
IP 54 nécessaire à l’état monté
59 Pour des informations détaillées sur le dimensionnement exact de votre machine / installa‐
tion, veuillez contacter votre filiale SICK compétente.
60 Pour une température ambiante de 60 °C
61
La précision orientée sur la sécurité indique le seuil d’erreurs de position maximal avec
lequel les fonctions de sécurité peuvent être soutenues, et correspond selon la variante à 6
ou 8 MSB (bits de poids fort).
8021265/17O7/2020-03-31/de, en, es, fr, it EES37-2... EEM37-2...
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