POST puede confirmarse tras realizar una comprobación con resultado positivo
(véase el manual de implementación “HIPERFACE DSL
®
Safety”).
Si se modifica la desviación de posición del sistema de realimentación del motor
mediante el recurso 101h (“Establecer posición”) o 108h (“Ajustes de fábrica”),
debe verificarse a continuación que el sensor proporcione el valor de posición
deseado.
No se precisan otras medidas de comprobación del funcionamiento.
ADVERTENCIA
El sistema de realimentación del motor seguro tiene una duración de uso
máxima (
), tras la que debe retirarse de la circulación obligatoria‐
mente.
El año de fabricación del sistema de realimentación del motor se indica en la
etiqueta del dispositivo o de su embalaje, codificado (AASS) en el número de
serie (SN).
YY = indican el año (los dos últimos dígitos)
SS = indican la semana del último proceso de fabricación.
7
Mantenimiento
El sistema seguro de realimentación del motor no requiere mantenimiento. En
caso de fallo, no se ha previsto ninguna posibilidad de reparación. En caso de
encontrar dispositivos defectuosos, póngase siempre en contacto con nosotros
para poder efectuar un análisis de la causa del fallo.
8
Puesta fuera de servicio
8.1 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente
El sistema de realimentación del motor está diseñado para tener el mínimo
impacto medioambiental. Consume la menor cantidad posible de energía y recur‐
sos.
b
También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el
medio ambiente. Por ello, deben observarse las siguientes indicaciones rela‐
tivas a la eliminación de residuos.
8.2 Eliminación
Elimine siempre los dispositivos inservibles o que no se puedan reparar de
acuerdo con las disposiciones aplicables sobre eliminación de residuos de cada
país.
INDICACIÓN
Estaremos encantados de ayudarle a eliminar estos dispositivos. Póngase en
contacto con nosotros.
9
Datos técnicos
Datos técnicos
EES37-2
...15 A
EES37-2
...17 A
EEM37-2
...15 A
EEM37-2
...17 A
Rendimiento
Resolución por revolución
15 bits
17 bits
15 bits
17 bits
Ruidos de señales (σ)
± 20"
27
Número de revoluciones detectables de
manera absoluta
1
4.096
Pasos de medición por revolución
32.768
131.072
32.768
131.072
Precisión del sistema
Posición nominal, 25 °C, ajustes de filtro
21 kHz
Posición nominal, 25 °C, ajustes de filtro
1 kHz
±
280"
28
±
190"
28
±
240"
28
±
160"
28
±
280"
28
±
190"
28
±
240"
28
±
160"
28
Velocidad máxima al conectar o restableci‐
miento del sistema de realimentación del
motor
≤
0,5 rpm
Memoria disponible
8.192 bytes
Interfaces
Dirección de conteo
La dirección de conteo es ascendente con el
giro del eje (en sentido de las agujas del reloj)
con orientación en dirección “A”. (véase el
dibujo acotado)
Interfaz de comunicación
HIPERFACE DSL
©
29
Tiempo de inicialización
≤
500 ms
30
medición de resistencia externa a la tempe‐
ratura
31
Resolución
Campo de medición
Valor de 32 bits sin signo (1 Ω)
0 … 209.600 Ω
Sistema mecánico y eléctrico
Rango de tensión de alimentación
7 V … 12 V
tiempo de conexión rampa de tensión
≤
180 ms
32
27
Posición nominal, 25 °C, ajustes de filtro 21 kHz
28
Véase la información de producto en línea (DE: 8021249; EN: 8021250) - Diagramas de
límites de fallos (Ajustes de filtro predeterminados: 21 kHz)
29
Para la conexión a un regulador de accionamiento, se debe implementar una variante
Safety del IP-Core DSL Master en el regulador. Véase el manual de implementación “HIPER‐
FACE DSL
©
Safety” (8017596).
30
Tras alcanzarse una tensión de alimentación admisible.
31
Sin tolerancia del sensor; a –17 °C … +167 °C: NTC ± 2K (103 GT); PTC ± 3K
(KTY 84/130)
32
Duración de la rampa de tensión entre 0 V y 7 V.
EES37-2
...15 A
EES37-2
...17 A
EEM37-2
...15 A
EEM37-2
...17 A
Intensidad de servicio
≤
150 mA
33
Peso
≤
0,06 kg
Par de inercia del rotor
1 gcm²
Aceleración angular
≤
500.000 rad/s²
Velocidad de servicio
≤
12.000 rpm
Movimiento radial máximo del eje
± 0,15 mm
Movimiento axial máximo del eje
± 0,5 mm
Datos del entorno
Rango de temperatura de servicio
–40 °C … +115 °C
34
Intervalo de temperatura de almacena‐
miento
–40 °C ... +125 °C (sin embalaje)
Altitud de servicio
≤
2.000 m sobre el nivel del mar (80 kPa)
Humedad relativa del aire/condensación
85% / condensación no permitida
Resistencia a choques
100 g / 6 ms (según EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones
50 g / 10 … 2.000 Hz (según EN 60068-2-6)
Compatibilidad electromagnética (CEM)
EN 61000-6-2: 2016, EN 61000-6-4: 2006 y
IEC 61000-6-7: 2014
35
Tipo de protección
36
IP 30 con la cubierta cerrada
(según IEC 60529-1)
Características técnicas de seguridad
Nivel de integridad de seguridad
37
SIL2 (IEC 61508), SIL
CL
3 (EN 62061)
Idoneidad sistemática
SC 3 (IEC 61508)
Nivel de rendimiento
37
PL d (EN ISO 13849)
Categoría
3 (EN ISO 13849)
PFH
D
: probabilidad de un fallo
peligroso/h
38
1,8 * 10
-8
T
M
(duración de uso)
20 años
Índice de prueba
24 h
Índice de demanda máximo
216 µs
Resolución de seguridad
39
Canal 1 = 15 o 17 bits, canal 2 = 15 o 17 bits
Exactitud orientada a la seguridad
39
1°
9.1 Dibujos acotados (todas las medidas en mm).
Ø 36
(1.42)
Max. 27.75
(1.09)
5
(0.20)
3
(0.12)
7.1
(0.28)
8
(0.31)
Torx T10
38
±0.2
(1.50)
32.94
±0.05
(1.30)
Ø 6.5
(0.26)
M4
44
(1.73)
Ø 3.3
(0.13)
1
2
3
A
1:3
4
Figura 4: Dibujo acotado
1
Punto de medición para vibraciones
2
Hueco por motivos constructivos
3
Punto de medición para la temperatura de servicio
4
Collarín de centraje: estándar 1,5 mm (0,06"); reducido 0,7 mm
(0,02")
33
Si se usa el circuito de entrada propuesto, tal como se describe en el manual de implemen‐
tación “HIPERFACE DSL
©
Safety” (8017596, versión 2.2017).
34
Para la medición de la temperatura de servicio, se debe usar el punto de medición (13)
definido en el sistema de realimentación del motor. (véase el dibujo de montaje fig. 6)
35
La compatibilidad electromagnética según las normas aplicables queda garantizada
cuando el sistema de realimentación del motor se encuentra unido al punto central de tie‐
rra del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable con el contraconector
enchufado. Al utilizar otros tipos de apantallamiento, el usuario debe realizar algunas com‐
probaciones. Dispositivo de la clase A.
36
IP 54 necesaria en estado montado
37
Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase
en contacto con su representante de SICK.
38
A 60 °C de temperatura ambiente
39
La exactitud de medición orientada a la seguridad indica el límite máximo de fallos en la
posición con el que se pueden implementar las funciones de seguridad y se corresponde
según la variante con 6 u 8 MSB.
8021265/17O7/2020-03-31/de, en, es, fr, it
EES37-2... EEM37-2...
| SICK
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