schmersal SD-I-U Series Mounting And Wiring Instructions Download

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Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose

Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics

Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série

K. A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, D - 42279 Wuppertal
Postfach 24 02 63, D - 42232 Wuppertal
Telefon  +49 - (0)2 02 - 64 74 - 0
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x.000 / Juli 2014 / v

.A. - 101214305 / C / 2014-07-08 /

AE-Nr

. 3718

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Page 1: ...ce FE Funktionserde optional Es ist ein PELV Netzteil mit 24 VDC einzusetzen Die Stromauf nahme beträgt maximal 500 mA Die Spannungsversorgung ist mit einer Sicherung von 1 A träge abzusichern SD Stecker SD Anschluss SD Interface mit max 31 Teilnehmern Hinweis Das UNIVERSAL Gateway und alle SD Slaves müssen an der gleichen 24 VDC Versorgung angeschlossen werden Die Verdrahtung des SD Interface erf...

Page 2: ... SD Interface entsprechend auf anderen Adressen deutsch Inbetriebnahme UNIVERSAL Gateway Das UNIVERSAL Gateway erkennt über die Teach Funktion die angeschlossenen SD Geräte und adressiert die SD Slaves automa tisch Es werden bis zu 31 Adressen vergeben Das erste SD Gerät vom UNIVERSAL Gateway aus gesehen erhält die Adresse 1 im SD Interface Mit jedem weiteren Gerät in der Kette wird die Adresse um...

Page 3: ...ugehörigen Gerätebeschreibungsdateien ESI GSD oder EDS Dateien installieren 4 Das UNIVERSAL Gateway als Slave einbinden und die Anzahl der SD Slaves konfigurieren Hinweis Die ESI GSD oder EDS Dateien für die unterschiedlichen Feldbus Module sind im Internet unter www schmersal com als Download verfügbar Das UNIVERSAL Gateway arbeitet als Schnittstelle zwischen dem Steuerungssystem und den bis zu 3...

Page 4: ...en Hex FD Adressfehler ungültige Slave Adresse für den ausgewählten Befehl oder Slave Adresse eines nicht vorhandenen SD Slaves gewählt Tabelle 1 Befehlsübersicht und Antwortdaten Befehle azyklische Datenabfrage Befehlsbyte Feldbus Byte 00 Aufruf SD Adresse Feldbus Byte 01 Aufruf Datenbyte Feldbus Byte 01 Antwort Beschreibung Daten Datenbyte löschen Hex 00 Hex xx Hex FF Daten gelöscht bereit für n...

Page 5: ...ige SD rot Teach gelb Bit 0 Störung SD Interface Sammelstörmeldung Meldung 1 Sek verzögert SD Daten nicht mehr gültig ON OFF ON Blinkt Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 SD Initialisierungsfehler Neuinitialisierung der SD Kette erforderlich Betriebsspannung Gateway und SD Slaves ausschalten Eventuell ist kein SD Slave angeschlossen ON ON Bit 5 SD Teach Fehler Aufbau SD Kette nach Power On verändert Wenn Okay...

Page 6: ... Schockfestigkeit gem IEC 60068 2 29 10 g EMV Störfestigkeit gem EN 61000 4 2 ESD 6 kV Kontaktentladung 8 kV Luftentladung gem EN 61000 4 3 HF Feld 10 V m 80 AM gem EN 61000 4 4 Burst 1 kV alle Anschlüsse gem EN 61000 4 5 Surge 1 kV alle Anschlüsse gem EN 61000 4 6 HF Leitungen 10 V alle Anschlüsse EMV Störaussendung gem EN 61000 6 4 2002 Störaussendung Industrie Bemessungsisolationsspannung Ui 32...

Page 7: ...nts Note The UNIVERSAL gateway and all SD slaves must be connected to the same 24 VDC power supply The SD Interface is wired with normal control cables The cable for the SD Interface which is connected to the UNIVERSAL gateway is maximum 200 m long its wiring capaci tance is limited to 60 nF Normal 200 m long control cables of the LiYY or H05 VV F type with cable sections of 0 25 mm2 to 1 5 mm2 ha...

Page 8: ...IVERSAL gateway for serial diagnostics Instructions de montage et de câblage Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série english Start up of the UNIVERSAL Gateway The UNIVERSAL Gateway automatically detect the connected SD devices and addresses the SD slaves through the teach function Up to 31 addresses are allocated The first SD device starting from the UNIVERSAL Gateway obtains address 1 in the S...

Page 9: ...gure the fieldbus master 3 Install the associated device description files ESI GSD or EDS files 4 Integrate the UNIVERSAL Gateway as slave and configure the number of SD slaves Note The ESI GSD or EDS files for the different fieldbus modules are available for download at www schmersal com The UNIVERSAL Gateway acts as interface between the control system and up to 31 electronic safety sensors and ...

Page 10: ... byte fieldbus byte 00 request SD address fieldbus byte 01 request Data byte fieldbus byte 01 response Data description Delete data byte Hex 00 Hex xx Hex FF Data deleted ready for new instruction Read number of projected SD slaves Hex 01 Hex 00 Hex 01 up to Hex 1F Number of projected SD slaves 1 31 Read device category of the SD slave Hex 02 Hex 01 up to Hex 1F Hex 30 up to Hex F8 SD slave device...

Page 11: ...n error Reinitialisation of the SD chain required Shut down operating voltage of the gateway and SD Slaves Possibly no SD slave connected ON ON Bit 5 SD Teach error SD chain structure has changed after Power On If OK push TEACH ON Flash Bit 6 SD short circuit Bit 6 SD short circuit Short circuit in the SD interface wires Switch off and eliminate error ON OFF Bit 7 SD communication error One or mor...

Page 12: ...s to IEC 60068 2 29 10 g Electromagnetic immunity to EN 61000 4 2 ESD 6 kV contact discharge 8 kV air discharge to EN 61000 4 3 HF field 10 V m 80 AM to EN 61000 4 4 Burst 1 kV all connections to EN 61000 4 5 Surge 1 kV all connections to EN 61000 4 6 HF cables 10 V all connections Electromagnetic interfering radiation to EN 61000 6 4 2002 Interfering radiation industrial environments Rated insula...

Page 13: ...sants SD différents maximum peut être câblée en série Pour l évaluation le circuit diagnostique série est raccordé à la passerelle UNIVERSEL La Passerelle convertit les signaux diagnos tiques SD selon le protocole du bus de terrain correspondant La passerelle est intégrée comme esclave à la fin du système de bus de terrain existant Les signaux diagnostiques de tous les compo sants SD peuvent être ...

Page 14: ... Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série Mise en route de la Passerelle UNIVERSELLE La Passerelle UNIVERSELLE détecte les composants SD raccordés via la fonction teach et les adresses des esclaves SD sont automa tiquement définies Jusqu à 31 adresses sont affectables L adresse du premier composant SD considéré du point de vue de la pas serelle UNIVERSELLE est 1 L adresse est incrémentée de 1 po...

Page 15: ...r et configurer le maître bus de de terrain 3 Installer les données de description de l appareil correspondantes données ESI GSD ou EDS 4 Intégrer la Passerelle UNIVERSELLE comme esclave et configurer le nombre d esclaves SD Note Les fichiers ESI GSD ou EDS pour les différents modules de bus de terrain peuvent être téléchargés de www schmersal com La Passerelle UNIVERSELLE sert d interface entre l...

Page 16: ...de terrain 00 request Adresse SD octet bus de terrain 01 request Octet de données octet bus de terrain 01 response Description des données Effacer octet de données Hex 00 Hex xx Hex FF Données effaces prêt pour une nouvelle instruction Lire nombre d esclaves SD defines Hex 01 Hex 00 Hex 01 à Hex 1F Nombre d esclaves SD defines 1 31 Lire catégorie de composant de l esclave SD Hex 02 Hex 01 à Hex 1F...

Page 17: ... rouge Teach jaune Bit 0 Défaillance Interface SD Alarme générale délai de réponse trop long 1 sec données SD erronées ON OFF ON Flash Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Défaut d initialisation SD Une réinitialisation de la chaîne SD est nécessaire Couper l alimentation de la passerelle Il y a peut être aucun composant SD raccordé ON ON Bit 5 Défaut teach SD La structure de la chaîne SD a été modifiée Si vra...

Page 18: ...4 2 Décharges électrostatiques 6 kV décharge contact 8 kV décharge air selon EN 61000 4 3 champ HF 10 V m 80 AM selon EN 61000 4 4 Burst transitoires 1 kV tous les raccordements selon EN 61000 4 5 Ondes de choc 1 kV tous les raccordements selon EN 61000 4 6 câbles HF 10 V tous les raccordements Compatibilité électromagnétique CEM selon EN 61000 6 4 2002 Emission pour les environnements industriels...

Page 19: ...established IO Controller in RUN state Green flashing Online STOP Connection with IO Controller established IO Controller in STOP state LED State Description Comments Off Not Initialized No power or Module in SETUP or NW_INIT state Green Normal Operation Module has shifted from the NW_INIT state Green 1 flash Diagnostic Event s Diagnostic event s present Green 2 flashes Blink Used by engineering t...

Page 20: ...0 100Mbit full or half duplex operation Item 1 Network Status LED 2 Module Status LED 3 Link Activity 4 Ethernet Interface LED State Description Off No power or no IP address Green On line one or more connections established CIP Class 1 or 3 Green flashing On line no connections established Red Duplicate IP address FATAL error Red flashing One or more connections timed out CIP Class 1 or 3 LED Sta...

Page 21: ...On line one or more connections are established Flashing Green 1 Hz On line no connections established Red Critical link failure Flashing Red 1 Hz One or more connections timed out Alternating Red Green Self test State Indication Off No power Green Operating in normal condition Flashing Green 1 Hz Missing or incomplete configuration device needs commissioning Red Unrecoverable Fault s Flashing Red...

Page 22: ... Run LED 2 Error LED 3 CC Link Interface State Meaning Off No network participation timeout status no power Green Participating normal operation Red Major fault FATAL error State Meaning Off No error detected no power Red Major fault Exception or FATAL event Red flickering CRC error temporary flickering Red flashing Station Number or Baud rate has changed since startup flashing Pin Signal Comment ...

Page 23: ... stopped state Green flickering Autobaud Baudrate detection in progress Reda a If both LEDs turns red this indicates a fatal event the bus interface is shifted into a physically passive state EXCEPTON state Fatal Event The module has shifted into the EXCEPTION state LED State Indication Description Off No power or device is in working condition Red single flash Warning limit reached A bus error co...

Page 24: ...ethernet interface supports 10 100Mbit full or half duplex operation Item 1 Network Status LED 2 Module Status LED 3 Link Activity 4 Ethernet Interface LED State Description Off No power or no IP address Green Module is in Process Active or Idle state Green flashing Waiting for connections Red Duplicate IP address or FATAL event Red flashing Process Active Timeout LED State Description Off No powe...

Page 25: ...OPERATIONAL CoE device in OPERATIONAL state Green blinking PRE OPERATIONAL CoE device in PRE OPERATIONAL state Green single flash SAFE OPERATIONAL CoE device in SAFE OPERATIONAL state Reda a If RUN and ERR turns red this indicates a fatal event forcing the bus interface to a physically passive state Contact HMS technical support Fatal Event LED State Indication Description Off No error No error or...

Page 26: ...a filter circuit in the module 5 6 Rx 7 Normally left unused to ensure signal integrity these pins are tied together and terminated to PE via a filter circuit in the module 8 1 8 EtherCAT Montage und Anschlussanleitung UNIVERSAL Gateway für serielle Diagnose Mounting and wiring instructions UNIVERSAL gateway for serial diagnostics Instructions de montage et de câblage Passerelle UNIVERSEL pour dia...

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