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8.7 Befehlssatz
Befehle mit Werteingabe: <Befehl>,<Wert> Enter
Befehl
Beschreibung
Wertebereich
nach dem
Einschalten
automatisch
gesetzt
fenable
Aktorformatierung
(Softstart)
nach
dem
Einschalten
aktivieren
0= Aktorformatierung deaktiviert
1= Aktorformatierung aktiv
x
sinit
Initialposition des Aktuators
nach dem Einschalten
0…100
%
x
set
Wertevorgabe:
Aktorspannung (ol)
Dehnung (cl)
-20...130.000
[V] im open loop
Modus
0...xxx.xxx [μm] (Maximalhub des
Aktors siehe Datenblatt Aktor) im
closed loop Modus
-
cl
ungeregelt / geregelt
(open loop / closed loop)
0 = ungeregelt
1 = geregelt
x
sr
Anstiegsgeschwindigkeit
der Sollwertes (slew rate)
0.0000008...2000.0 [%/ms]
x
kp
Proportional
Anteil
(PID
Regler)
0...10000
x
ki
Integral Anteil (PID Regler)
0...10000
x
kd
Differential Anteil (PID Regler)
0...10000
x
Ipon
Tiefpassfilter für Sollwert ein- /
ausschalten
0 = ausgeschaltet
1 = eingeschaltet
x
Ipf
Tiefpass Grenzfrequenz (für
Sollwert)
1...10000 [Hz]
x
meas
Abfrage
der
aktuellen
Akorposition
V (Aktoren ohne Positionssensor) /
Aktoreinheit (Aktoren mit
Positionssensor)
-
stat
Abfrage des Gerätestatus
-
-
s
Abfrage der Kommandoliste
-
-
Tabelle: Befehle
