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Die Summe dieser drei Terme ergibt die Eigenschaften eines PID-Reglers. Das erzeugte Signal
wird als Stellgröße der Endstufe zugeführt, welche den Piezoaktor steuert.
y = yp + yi + yd
y = Ausgangsspannung des PID-Reglers
Im ungeregelten Betrieb (Open Loop) wird der PID-Regler überbrückt, d.h. der Sollwert wird als
Stellgröße ausgegeben.
Die Reaktionen der Komponenten des Reglers sind in folgendem Diagramm dargestellt:
Abbildung 1:
Übertragungsfunktion
Die spezifischen Kennwerte kp, ki, kd des Reglers, sowie verschiedenen Filterparameter sind im
ID-Chip des Aktors standardmäßig voreingestellt. Diese sind aber meist keine optimalen
Einstellungen, da sich mit dem kundenspezifischen Anbau und zusätzlich aufgebrachten Massen
die Charakteristik des Aktors ändert. Bei Bedarf können diese Parameter durch den Kunden
angepasst werden.
