Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezosystem.com
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Bedienung
Der Aktor wird über den „PIEZO“-Stecker an den Verstärker angeschlossen. Um den Verstärker
digital über die USB Schnittstelle zu steuern, verbinden Sie bitte Ihren PC über das mitgelieferte
Kabel mit der USB Buchse des Verstärkers und starten Sie ein Terminalprogramm
(siehe Kommunikation).
Nach dem Einschalten führt der Verstärker ca. 3 Sekunden lang einen Selbsttest durch. Dies wird
durch rotes Leuchten der LED angezeigt. Während dieser Zeit übergibt der angeschlossene Aktor
seine im ID-Chip gespeicherten Kennwerte (Regler-Parameter) an den Controller. Ist kein Aktor
angeschlossen, bleibt die LED rot.
Nach dem Selbsttest bewegt sich der Aktor zur gespeicherten Initialposition (je nachdem ob das
System geregelt oder ungeregelt betrieben wird zu einer Spannung oder zu einer Position).
Allgemeines zum
Verständnis der Betriebsarten ungeregelt: „open loop (CL)“ und geregelt „closed
loop (CL)“. Im ungeregelten Betrieb wird der Aktuator mit einer Spannung zwischen -20 V und 130
V betrieben. Die erreichte Dehnung (Pos.1 bis Pos.4) ist dem Kalibrierprotokoll des Aktuators zu
entnehmen. Sie ist nicht linear, hysteresebehaftet und u.a. abhängig von der Belastung des
Aktuators. Sie wird bei größerer Belastung geringer. Um definiert Positionen anfahren zu können,
werden geregelte Aktuatoren mit integriertem Messsystem benutzt. Diese erzeugen im geregelten
Betrieb eine geringere Dehnung, der verbleibende, nicht genutzte Teil wird als Regelreserve
bezeichnet und garantiert, dass auch unter einer (zulässigen) Belastung die geregelten
Endpositionen (Pos.2 bis Pos.3) erreicht werden können.
Kann innerhalb 0,5s nach einem Kommando die Sollposition nicht erreicht werden, so setzt das
Gerät das entsprechende Flag (underload oder overload) im Stausregister. Kann die gewünschte
Position erreicht werden bzw. wird eine neue Sollposition gesetzt, so werden eventuell gesetzte
overload- oder underload- Flags gelöscht und die Erkennung startet von neuem. Eine Abfrage der
Flags ist mit dem Auslesen des Statusworts möglich.
10 Reglereinstellung
Sobald ein Piezo-Aktor von
piezosystem jena
an den Verstärker
240DV40
angesteckt ist, werden
die Aktor-spezifischen Kennwerte aus dem ID-Chip des Aktors ausgelesen. Der Digitale Signal
Prozessor (DSP) des Verstärkers wird mit diesen Parametern automatisch eingestellt. Diese
Kennwerte wurden im
piezosystem jena
-Labor ermittelt und gewährleisten eine sichere Funktion
des Piezoelementes.
Für Piezo-Aktoren ohne integriertes Messsystem gibt es keine kp-, ki- und kd- Reglerwerte, da ein
geregelter Betrieb in dieser Konfiguration nicht möglich ist. Die „closed loop“ Funktion ist
automatisch ausgeschaltet.
Um die Reglereigenschaften eines Aktors auf die spezielle Applikation anzupassen, geht man von
Abbildung 3: ungeregelt / geregelt
