
Adjustment
79
13
.11.03
DC-motors error
Error no.
Description
0
No error
10
Incorrect command code
11
Invalid speed
12
Invalid acceleration
13
Start with dead motor
14
et differential with master
15
Contouring error
16
Overload current
17
Over
5
V positioning voltage with standing motor (possible cause:
break in cable to incremental transmitter
13
.12
List of outputs and inputs
13
.12.01
Digital Outputs
HW Term
SW Term
Function
Remark
AUS (OUT)1 X1/1
Y1
Activate “lower roller”
Valve
AUS (OUT)2 X1/3
Y2
Right secondary roller /top
air blast (optional)
Valve
AUS (OUT)3 X1/5
Y3
Left secondary roller /
bottom air blast (optional)
Valve
AUS (OUT)4 X1/7
OUT1
Programmable output 1
AUS (OUT)5 X11/1
OUT2
Programmable output 2
AUS (OUT)6 X11/3
USSTART
Start ultrasonic generator
AUS (OUT)7 X11/5
USPOWER
Standard power
13
.12.02
Digital Inputs
HW Term
SW Term
Function
EIN 1 X2/2
E1
Roller lowered
EIN 2 X2/3
E5
Generator error: Temperature
EIN 3 X3/2
E6
Generator error: Short circuit
EIN 4 X3/3
E7
Generator error: Amplitude
EIN 5 X4/2
E8
Generator error: Overload
EIN 6 X4/3
E9
Generator ready
EIN 7 X5/2
E11
Pressure monitor
EIN 8 X5/3
E14
Knee switch
EIN 9 X6/2
E15
Increment differential
EIN 10 X6/3
E16
Decrement differential
EIN 11 X7/2
E17
Differential correction zero
EIN 12 X7/3
E18
Lock/release key-switch for functions
EIN 13 X8/2
IN1
Programmable input 1
EIN 14 X8/3
IN2
Programmable input 2