112
7.7.
Disconnecting Vision Sensor from Robot Controller
For a processing to disconnect the Vision Sensor from the Robot Controller, follow the
procedures below.
1
10
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 4. Example: Finalization sequence
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; (1)Disconnect from the FH server
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
WHILE
bconnected ==
1
THEN
CALL
fhclose
(socket_no, err_no)
END
TYPE
"Disconnection Done"
11
TYPE
"EXIT Program"
Execute the disconnection function to the Vision Sensor.
Disconnection function to
the Vision Sensor (FH
server)
