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F3SG-SR-K

クイックインストールマニュアル

5. 配線例

5-1. ミューティングを使用しない配線例

(オートリセットモード、EDM 未使用)

5-2. ミューティングを使用する配線例

(標準ミューティングモード / 出口専用ミューティングモード)

制御

1 (黒)

制御

2 (

)

24V/0V (茶)

距離選択入

(黄) *2

テス

 (黒) *3

未使用 (

)

24V/0V (茶)

0V/24V (青)

0V/24V (青)

補助

 (赤)

MUTE B (桃)

MUTE A (灰)

DC24V

NPN設定時の配線*1

DC24V

IN1

セーフティコン

トローラ *5 *6

IN2

リセ

ット

/外部

レー

 (黄) *4

受光器

投光器

*7

機能

設定方法

外部リレーモニタ

(EDM)

EDM無効:工場出荷時設定

インターロック

オートリセット:工場出荷時設定

検出距離変更

ロングモード:投光器 検出距離選択入

力線をオープンまたはDC24Vに接続

ミューティング不使

配線図に従って接続

外部テスト不使用

投光器のテスト入力線を投光器の0V/

24V線に接続

光同期

投光器および受光器の通信線を接続し

ない

*3. 外部テスト機能を使用する場合は、テストスイッチ(a接点)を介して投光器の24V/0V(茶)へ接続してください。

*4. ロックアウトリセット機能を使用する場合は、ロックアウトリセットスイッチ(b接点)を介して受光器の24V/0V(茶)へ接続してください。

*5. 詳細は、形F3SG-SR/PGシリーズユーザーズマニュアルを参照してください。

*6. セーフティコントローラと形F3SG-SR-Kは電源を共通化するか、電源コモンを共通化してください。

*7. PELV回路の例です。

・EDM機能を使用する場合は、インテリジェントタップのDIP-SWまたはSD Manager 3で設定し、形F3SG-SR-Kにリストア後、配線して

ください。

・本回路は形F3SG-SR-KのEDM機能を使用しない例です。設備側でEDMを使用する場合は、適切な制御回路を構成してください。

*1. NPN設定時は電源の極性を反転させて配線してください。接続

するセーフティコントローラはPNPまたはNPNの動作モードに

対応する機器を選定してください。

*2. 検出距離をショートモードで使用する場合は、0Vへ接続してく

ださい。

DC24V

NPN設定時の配線*1

DC24V

S3 S4

*4

IN

PLC *5

セーフティコン

トローラ *6 *7

S1

S2

受光器

投光器

制御

1 (黒)

制御

2 (

)

24V/0V (茶)

距離選択

(黄) *2

テス

 (黒)

未使用 (

)

24V/0V (茶)

0V/24V (青)

0V/24V (青)

補助

 (赤)

MUTE B (桃)

MUTE A (灰)

リセ

ット

/外部

リレー

 (黄) *3

*8

S1 : テストスイッチ

(スイッチが不要な場合は、0V/24V

(青)

へ接続してください。)

S2 : ロックアウトリセットスイッチ、

オーバーライドスイッチまたはオーバーライドキャンセルスイッチ

S3、S4 : ミューティングセンサ

PLC : プログラマブルロジックコントローラ

(モニタ用途であり安全システムとは関係ありません。)

IN1 IN2

機能

設定方法

DIP-SW

SD Manager 3

外部リレーモニ

タ(EDM)

EDM無効:工場出荷時設定

[外部リレーモニタ]:無効 *9

インターロック

オートリセット:工場出荷時設定

[起動時インターロック]:無効

[再起動インターロック]:無効 *9

検出距離変更

ロングモード:投光器 検出距離選択入力

線をオープンまたはDC24Vに接続

[検出距離変更]:ロングモード *9

標準ミューティ

ング

インテリジェントタップ・SD Manager3を

使わない場合は配線図に従って接続

設定不可

[ミューティング機能]:有効

[ミューティングモード]:

標準ミューティング(設置例1/

2) *9

出口専用ミュー

ティング

設定不可

[ミューティング機能]:有効

[ミューティングモード]:出口

専用ミューティング *9

外部テスト使用 投光器のテスト入力線をスイッチ(a接点)

を介し投光器の24V/0V線に配線

光同期

投光器および受光器の通信線を接続しない

*1. NPN設定時は電源の極性を反転させて配線してください。接続するPLCおよびセーフティコントローラはPNPまたはNPNの動作モードに対応

する機器を選定してください。

*2. 検出距離をショートモードで使用する場合は、0Vへ接続してください。

*3. オーバーライド入力としても使用。

*4. オーバーライド機能を使用する場合、必ずオーバーライドキャンセルスイッチをリセット入力に接続してください。オーバーライドキャンセル

スイッチでオーバーライド状態を解除することができず、重傷を負う恐れがあります。

*5. PLCに接続する場合は、必要に応じてSD Manager 3で出力モードを変更してください。SD Manager 3による機能変更の詳細は形F3SG-

SR/PGシリーズユーザーズマニュアルを参照してください。

*6. 詳細は、形F3SG-SR/PGシリーズユーザーズマニュアルを参照してください。

*7. セーフティコントローラと形F3SG-SR-Kは電源を共通化するか、電源コモンを共通化してください。

*8. PELV回路の例です。

*9. インテリジェントタップのDIP-SWまたはSD Manager3で設定し、形F3SG-SR-Kにリストア後、配線図に従って配線ください。

・出口専用ミューティングを使用する場合は、インテリジェントタップ・SD Manager 3を使用して設定する必要があります。インテリジェ

ントタップの使用方法の詳細については、形F3SG-SR/PGシリーズユーザーズマニュアルを参照してください。

取り付け

配線

動作チェック

Summary of Contents for F3SG-SR-K Series

Page 1: ...re Circuit Diagram 3 5 Wiring Examples 4 5 1 Non Muting System Wiring Example Auto Reset Mode with EDM Unused 4 5 2 Muting System Wiring Examples Standard Muting Mode Exit Only Muting mode 4 6 Mountin...

Page 2: ...bled Auxiliary Output Safety output information Inverted signal output Enable Muting Standard Muting Mode Override Enabled Emitter Receiver 7 6 1 4 3 2 10 9 1 4 3 2 7 6 5 Emitter Emitter Receiver Loca...

Page 3: ...24V 0V Brown Black TEST White COM Blue Brown Yellow White OSSD 2 Pink MUTE B COM Gray MUTE A PRE RESET PSDI COM Black OSSD 1 Red AUX Blue Muting input circuit A Reset input circuit Muting input circu...

Page 4: ...iver Emitter S1 Test switch Connect the line to 0V 24V blue of the emitter if this switch is not required S2 Lockout reset switch override switch or override cancel switch S3 S4 Muting sensor PLC Prog...

Page 5: ...mitter and receiver units must be set to the same scan code for the receiver to enter the MACHINE RUN state The scan code is selectable by the End Caps on the emitter and receiver units The F3SG SR K...

Page 6: ...S Safety distance mm Tm Machine s response time s Ts Response time of the F3SG SR from ON to OFF s d Detection capability or object resolution of the F3SG SR mm Calculation Example for Systems with L...

Page 7: ...digit number of the type name Protective height Dimension D F3SG SR 14 C 20 F3SG SR 25 Dimension H C 170 Dimension I C 200 Unit mm Use the brackets of specified quantities and locations according to...

Page 8: ...brackets to the wall are not included 2 Loosen the alignment screws of the bracket hexagon socket head cap screw M5 15 to remove the bracket 1 Fig 2 M8 M8 Fig 1 Align in the same line Bracket 1 Bracke...

Page 9: ...no longer drops Fig 3 4 Power the emitter and receiver on to perform beam alignment There is no restriction in the angle adjustment range Groove of the sensor s cap Bracket 2 Bracket 2 Groove of the s...

Page 10: ...ing The recommended torque to tighten these screws is 3 0 N m Fig 5 Tightening screws with a torque that considerably exceeds the recommended torque may cause failure Alignment screws Fig 5 Securely t...

Page 11: ...the emitter and receiver not in parallel to each other or misaligned may fail to operate properly Proper orientation Wrong orientation BTM mark Align the positions of the BTM marks Detection field Al...

Page 12: ...uman body enters a detection zone of the F3SG SR K by mistake When the Muting function is used a muting sensor must be installed so that MUTING state should not occur when a human body enters a hazard...

Page 13: ...cator turns red when the TEST line is short circuited to 9 V to Vs When NPN is selected the OSSD indicator turns red when the TEST line is short circuited to 0 to 3 V When the External Device Monitori...

Page 14: ...ocked state the OSSD indicator remains red The reset input turns the OSSD indicator to green When the power of the F3SG SR K is turned ON while nothing is in the detection zone it must operate as foll...

Page 15: ...Floating Blanking or Reduced Resolution function is changed Calculated distance S mm When the Muting function setting is changed a muting sensor must be installed so that the MUTING state should not...

Page 16: ...31 2356 81 300 Fax 31 2356 81 388 OMRON ELECTRONICS LLC 2895 Greenspoint Parkway Suite 200 Hoffman Estates IL 60169 U S A Tel 1 847 843 7900 Fax 1 847 843 7787 OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD No 438A Alexa...

Page 17: ...F3SG SR K IP69K F3SG SR K F3SG SR K http www fa omron co jp 1 2 2 2 3 3 4 3 5 4 5 1 EDM 4 5 2 4 6 5 6 1 IP69K F39 LSGTB K 5 7 9 9 F3SG SR F3SG PG SGFM 726 F3SG SR K OMRON Corporation 2020 All Rights...

Page 18: ...SG SR PG 2 F3SG SR K 1 1 F3SG SR PG 2 7 1 EDM 7 6 1 4 3 2 10 9 1 4 3 2 7 6 5 F3SG SRB CODE C ERR E LONG L TEST T CODE C ERR E OSSD O MAINT M PNP P CFG F SEQ S TOP BTM TOP BTM ON OFF PNP NPN 1 2 3 4 6...

Page 19: ...3 F3SG SR K 3 DIP SW SD Manager 3 F3SG SR PG 4 F3SG SR K 3 5 9 24V 0V 2 MUTE B MUTE A PSDI 1 A B 0V 24V ABI 2 ABI 1 PNP NPN PNP NPN...

Page 20: ...r 3 F3SG SR K F3SG SR K EDM EDM 1 NPN PNP NPN 2 0V DC24V NPN 1 DC24V S3 S4 4 IN PLC 5 6 7 S1 S2 1 2 24V 0V 2 24V 0V 0V 24V 0V 24V MUTE B MUTE A 3 8 S1 0V 24V S2 S3 S4 PLC IN1 IN2 DIP SW SD Manager 3 E...

Page 21: ...5 F3SG SR K 6 6 1 IP69K F39 LSGTB K 6 H 15 C 97 10 H 103 2 M8 60 82 20 I D 40 70 10 8 5 IP69K F39 LSGTB K IP69K F39 LSGTB K C 4 D F3SG SR 14 C 20 F3SG SR 25 H C 170 I C 200 mm...

Page 22: ...6 F3SG SR K 1 F39 LSGTB K 1 2 M5 15 1 2 M8 M8 1 M5 15 M5 15 1 1 2...

Page 23: ...7 F3SG SR K 3 2 1 3 4 2 2 3 4...

Page 24: ...8 F3SG SR K 5 3 0N 5 5...

Page 25: ...R K E ERR O OSSD M MAINT P PNP F CFG TOP BTM L LONG E ERR O OSSD E ERR S SEQ M MAINT F3SG SR PG http www fa omron co jp Web 0120 919 066 8 00 21 00 365 FAX Web PHS IP 055 982 5015 FAX 055 982 5051 www...

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