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SECTION 3
Operation
This section describes how to operate the CS1/CJ1W-PRM21 PROFIBUS Master Unit in a Network. It will discuss setting
up a network, configuring all the connected devices and starting the network. Furthermore, it provides information the I/O
data exchange performance and it also provides information on how to monitor a network, using the Unit and CX-Profibus.
3-1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3-2
Setting up a network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
3-2-1
Adding Devices to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
3-2-2
Changing Device and DTM Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3-3
Configuring the Slave Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
3-3-1
Defining the I/O configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
3-3-2
Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
3-3-3
Selecting the Group Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
3-4
Configuring the Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
3-4-1
Setting the Master Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
3-4-2
Setting the Bus Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3-4-3
Defining and Changing I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3-4-4
Configuring CX-Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
3-4-5
Downloading the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3-5
I/O Communication Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
3-5-1
I/O Data Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
3-5-2
Mapping I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
3-5-3
Supported Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
3-6
Operating the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
3-6-1
User Access to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
3-6-2
Changing PROFIBUS Mode of the Master Unit . . . . . . . . . . . . . . .
99
3-6-3
Transmitting Global-Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
3-6-4
Using Auto-CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3-7
Monitoring the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
3-7
Monitoring the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
3-7-1
Monitoring the Master Unit and the Network . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
3-7-2
Monitoring Slave Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
3-7-3
Using the Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110