Motoman EA1900N, Manual

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ix
HW0482170
HW0482170
9.2.8
Notes for Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16
Wrist Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16
Encoder Connector (with CAUTION label) . . . . . . . . . . . . .9-17
10
Recommended Spare Parts
11
Parts List
11.1
S-Axis Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
1
11.2
L-Axis Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
3
11.3
U-Axis Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
5
11.4
R-Axis Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
7
11.5
Wrist Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
-
9