
01
234
567ÿ
ÿ
934
ÿ
ÿ
3
6
4
34
ÿ
6
ÿ
0ÿ
ÿ
1ÿ
ÿ
ÿ
!
"#$"%
ÿ
ÿ
ÿ ÿ
&'()
%
ÿ
ÿ ÿ
*"+
,-./$)
ÿ
ÿ
ÿ ÿ
01%+
2"/
ÿ
34
5ÿ 78
5
ÿ
:;<=
>?@A
BC-"ÿ
%C-ÿ
D0
E
ÿ
&"$)
FG-.ÿ
+
/ÿ
+
"ÿ
(/-Hÿ
%C-ÿ
#2)
)
2I+
"Jÿ
'$%$ÿ
+
/ÿ
'+
/1)
$F-'ÿ
2"ÿ
%C-ÿ
/K.--"L
MD0
E
ÿ
K2"K-"%.$%+
2"ÿ
,/Nÿ
%+
O-ÿ
PI$,-#2.OQ
MR"'ÿ
S+
'$)
ÿ
D0
E
ÿ
K2"K-"%.$%+
2"ÿ
P-%D0
E
Q
MD0
E
ÿ
O+
"(%-ÿ
-)
+
O+
"$%+
2"
MD0
E
ÿ
%+
'$)
ÿ
-)
+
O+
"$%+
2"
TUVWXÿ
&)
$.Oÿ
)
+
O+
%/ÿ
#2.ÿ
C+
JCÿ
$"'ÿ
)
2Iÿ
-%D0
E
ÿ
K$"ÿ
Z-ÿ
+
"'+
,+
'($)
)
Fÿ
/-%N
[
\]U^V_`VXÿ
!
#ÿ
%C-ÿ
(11-.ÿ
$)
$.Oÿ
)
+
O+
%ÿ
+
/ÿ
/-%ÿ
$Z2,-ÿ
%C-ÿ
O$a+
O(Oÿ
O-$/(.+
"Jÿ
.$"J-Hÿ
"2ÿ
$)
$.Oÿ
I+
)
)
ÿ
Z-ÿ
$K%+
,$%-'ÿ
-,-"ÿ
+
#ÿ
%C-ÿ
(11-.ÿ
)
+
O+
%ÿ
+
/ÿ
-aK--'-'N
[
\]U^V_`VXÿ
!
#ÿ
$ÿ
"-Z()
+
G-.ÿ
$"'ÿ
D0
E
ÿ
&"$)
FG-.ÿ
$.-ÿ
+
"ÿ
(/-ÿ
/+
O()
%$"-2(/)
FHÿ
%C-ÿ
D0
E
ÿ
.-$'+
"Jÿ
O$Fÿ
Z-ÿ
$##-K%-'N
34
54
bÿ
78
5
ÿ
:;<=
>?@Aÿ
cd@ÿ
efg
h@=
g
;@d
SC-/-ÿ
J(+
'-)
+
"-/ÿ
$.-ÿ
.-O+
"'-./ÿ
#2.ÿ
C-$)
%Cÿ
K$.-ÿ
1.2#-//+
2"$)
/ÿ
IC2ÿ
C$,-ÿ
$)
.-$'Fÿ
Z--"ÿ
%.$+
"-'ÿ
%2ÿ
(/-ÿ
%C-ÿ
D0
E
ÿ
&"$)
FG-.L
MSC-ÿ
K$1"2/%$%ÿ
/-"/2.ÿ
$"'ÿ
$+
.I$Fÿ
$'$1%-.ÿ
I+
"'2I/ÿ
/C2()
'ÿ
Z-ÿ
1)
$K-'ÿ
,-.%+
K$)
)
Fÿ
%2ÿ
.-'(K-ÿ
%C-ÿ
12//+
Z+
)
+
%Fÿ
2#ÿ
21%+
K$)
ÿ
+
"%-.#-.-"K-ÿ
'(-ÿ
%2ÿ
I+
"'2Iÿ
K2"%$O+
"$%+
2"N
Mi2ÿ
"2%ÿ
+
"/-.%ÿ
%I2ÿ
D0
Eÿ
O2'()
-/ÿ
$%ÿ
%C-ÿ
/$O-ÿ
%+
O-Nÿ
SC-ÿ
j-.,2k+
ÿ
l-"%+
)
$%2.ÿ
jF/%-Oÿ
K$"ÿ
2")
Fÿ
C$"')
-ÿ
2"-ÿ
D0
E
ÿ
O2'()
-ÿ
$%ÿ
$ÿ
%+
O-N
M*/-ÿ
2")
Fÿ
$ÿ
m&n*RSÿ
$+
.I$Fÿ
$'$1%-.ÿ
I+
%Cÿ
%C-ÿ
K$1"2/%$%ÿ
/-"/2.
N
34
54
5ÿ
78
5
ÿ
:;<=
>?@Aÿ
7opqo;@;r
d
sN t$/ÿ
#)
2Iÿ
%C.2(JCÿ
%C-ÿ
$+
.I$Fÿ
$'$1%-.ÿ
+
"ÿ
%C-ÿ
K$1"2/%$%ÿ
/-"/2.
N
EN SC-ÿ
/-"/2.ÿ
(/-/ÿ
$ÿ
/2)
+
'ÿ
/%$%-ÿ
$"'ÿ
!
uÿ
Z$/-'ÿ
21%+
K$)
ÿ
/F/%-Oÿ
I+
%Cÿ
"2ÿ
O2,-$Z)
-ÿ
1$.%/Nÿ
!
%ÿ
O-$/(.-/ÿ
%C-ÿ
'+
##-.-"K-ÿ
Z-%I--"ÿ
$ÿ
.-#-.-"K-ÿ
)
+
JC%ÿ
Z-$Oÿ
$"'ÿ
2"-ÿ
#+
)
%-.-'ÿ
#2.ÿ
D0
E
ÿ
I$,-ÿ
)
-"J%C/N
34
54
vÿ
78
5
ÿ
:;<=
>?@Aÿ
7<=
g
wA<r
g
o;
x-#2.-ÿ
Z-J+
""+
"Jÿ
%C-ÿ
K$)
+
Z.$%+
2"ÿ
1.2K-'(.-ÿ
O$y-ÿ
/(.-ÿ
%C-ÿ
K$1"2/%$%ÿ
/-"/2.ÿ
+
/ÿ
I$.ONÿ
l$)
(-/ÿ
'+
/1)
$F-'ÿ
'(.+
"Jÿ
I$.Ok(1ÿ
C$,-ÿ
.-'(K-'ÿ
$KK(.$KFNÿ
!
#ÿ
K$)
+
Z.$%+
2"ÿ
+
/ÿ
"--'-'Hÿ
$ÿ
O-//$J-ÿ
I+
)
)
ÿ
$11-$.N
SC-.-ÿ
$.-ÿ
%I2ÿ
K$)
+
Z.$%+
2"ÿ
21%+
2"/Lÿ
K-)
)
ÿ
G-.2ÿ
$"'ÿ
,-.+
#+
K$%+
2"ÿ
P/--ÿ
)
$%-.ÿ
+
"ÿ
%C+
/ÿ
/-K%+
2"QN
S2ÿ
K$)
+
Z.$%-ÿ
%C-ÿ
D0
Eÿ
&"$)
FG-.L
sN z.-//ÿ
%C-ÿ
#+
a-'ÿ
y-Fÿ
{|}~N
EN z.-//ÿ
%C-ÿ
}ÿ
%2(KC1$'N
N z.-//ÿ
%C-ÿ
ÿ
}ÿ
%2(KC1$'N
N z.-//ÿ
%C-ÿ
|
ÿ
|ÿ
%2(KC1$'ÿ
+
#ÿ
%C-ÿ
K$1"2/%$%ÿ
/-"/2.ÿ
C$/ÿ
Z--"ÿ
/C+
#%-'N
N z.-//ÿ
%C-ÿ
|
}ÿ
%2(KC1$'ÿ
%2ÿ
1-.#2.Oÿ
$ÿ
K$)
+
Z.$%+
2"ÿ
+
"K)
('+
"Jÿ
K-)
)
ÿ
G-.2+
"JHÿ
,-.+
#+
K$%+
2"ÿ
$J$+
"/%ÿ
.-#-.-"K-ÿ
K-)
)
Hÿ
$"'ÿ
$'$1%-.ÿ
G-.2+
"JN
[
\]U^V_`VXÿ
l-.+
#+
K$%+
2"ÿ
K$)
+
Z.$%+
2"ÿ
+
/ÿ
.-K2OO-"'-'Nÿ
&)
I$F/ÿ
1-.#2.Oÿ
$ÿ
,-.+
#+
K$%+
2"ÿ
IC-"ÿ
%C-ÿ
$+
.I$Fÿ
$'$1%-.ÿ
+
/ÿ
$)
%-.-'Hÿ
$ÿ
#$()
%Fÿ
K$1"2/%$%ÿ
/-"/2.ÿ
+
/ÿ
/(/1-K%-'Hÿ
2.ÿ
%C-ÿ
/F/%-Oÿ
.-(-/%/ÿ
K$)
+
Z.$%+
2"N
Summary of Contents for Servo-i V3.0
Page 1: ...01 2 3 4 1 67 8 9 7...
Page 2: ......
Page 8: ...0 1...
Page 17: ...0 1 2 3 4 5 6 92 3 2 5 3 2 3 5 9 4 2 3 5 0 1 2 34 1 5 1 6...
Page 23: ...0 1 2 3 4 5 6 7 3 4 3 6 4 3 4 6 5 3 4 6 0 10 2 34 5...
Page 26: ...0 1 2 3 4 5 6 7 3 4 3 6 4 3 4 6 5 3 4 6...
Page 50: ...0 1 2 3 4 5 6 7 93 4 3 6 4 3 4 6 0 1 01 2...
Page 60: ...0 1 2 3 4 5 6 7 93 4 3 6 4 3 4 6 0 1 01 2...