Jetter JM-35 S1 Series, Manual, Page: 38 / 124

5.3 Überwachung durch Testpulse validieren
Wird eine Überwachung der STO Eingänge durch Nutzung externer
Testpulse durchgeführt, beispielsweise durch Nutzung des
TP-Generators der Versorgungseinheit, ist dies in folgenden Fällen zu
validieren:
y
Bei der Inbetriebnahme
y
Nach Änderungen in der Applikation
y
Nach Reparatur oder Geräteaustausch
Tabelle 10 zeigt die durchzuführenden Testschritte, die Tabelle ist von oben
nach unten abzuarbeiten.
Bezeichnung Zustand/Ereignis Erwartetes Ergebnis
Ausgangszustand
• System ist eingeschaltet.
• Eingänge der Sicherheitsfunktio-
nen sind „aktiv“
(eingeschaltet).
• Servoverstärker hat Bremse(n)
gelüftet*.
Bremse* und Drehmoment sind freigeschaltet.
Testschritt 1
Einer der Ausgänge des
TP-Generators wird gegen
24 V kurzgeschlossen
Nach höchstens 2,4 s aktiviert das Safety-System
die Bremse* und schaltet das Drehmoment ab. Es
tritt eine Fehlermeldung auf.
* gilt nur für den Fall, dass S-ADR auf "SBC aktiv" geschaltet ist.
Tabelle 10 Testschritte für STO-Überwachung durch externe Testpulse
INFO
Zum Wiederanlauf ist ein Neustart des Systems erforderlich.
38 Jetter AG
Validierung JetMove 3000