Jetter JM-35 S1 Series, Manual, Page: 20 / 124

GEFAHR! LEBENSGEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG
NICHTBEACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN ODER TOD
FÜHREN.
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Befindet sich der Servoverstärker im Zustand STO, so führen Mo -
tor- und Netzleitung, Bremswiderstand und Zwischenkreisspan-
nungsleitung gefährliche Spannungen gegen Schutzleiter.
y
Mit der Sicherheitsfunktion STO ist ohne zusätzliche Maßnahmen
kein “Abschalten der Spannung im Notfall” möglich. Zwischen
Motor und Servoverstärker gibt es keine galvanische Trennung!
Somit besteht ein Risiko durch elektrischen Schlag oder andere
Risiken elektrischen Ursprungs.
GEFAHR! GEFAHR DURCH ACHSBEWEGUNG AM MOTOR
NICHTBEACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN ODER TOD
FÜHREN.
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Wenn bei der Sicherheitsfunktion STO mit einer Krafteinwirkung von
außen zu rechnen ist, z. B. bei hängender Last, muss diese Bewe-
gung durch zusätzliche Maßnahmen sicher verhindert werden, z.
B. durch zwei Bremsen, Absteckeinrichtung oder Klemmeinrichtung
mit Bremse.
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Trotz korrekter Abschaltung kann durch je einen Kurzschluss in
zwei versetzten Zweigen des Leistungsteils eine Achsbewegung,
um max. 180°, elektrisch ausgelöst werden.
2.3 SBC (Safe Brake Control)
Mit der Anforderung des STO1 kann gleichzeitig die Funktion SBC
angefordert werden. Dies muss über die DIL-Schalterbank S-ADR
voreingestellt werden. Die Funktion SBC wirkt sich immer auf alle
Bremsenausgänge des Servoverstärkers aus.
Eine im stromlosen Zustand aktive Haltebremse wird in sicherer
zweikanaliger Technik angesteuert und überwacht.
Die Servoverstärker unterstützen die Sicherheitsfunktion SBC (sichere
Bremsenansteuerung) nach den Anforderungen der EN 61800-5-2,
EN ISO 13849-1 „PL d“ Kategorie 3 und EN 61508 / EN 62061 „SIL
2“. Die sicherheitstechnischen Kenngrößen finden Sie im Kapitel „5.4
Sicherheitstechnische Kenngrößen“ . Die SBC-Abschaltung erfolgt
innerhalb von 3 ms.
20 Jetter AG
Funktionsbeschreibung JetMove 3000