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Jetter JM-35 S1 Series, Manual, Page: 32 / 124

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Beispiel 4:  

STO-Ansteuerung über 

Lichtschranke mit OSSD-

Ausgängen

Ansteuerung direkt über BWS (berührungslos wirkende Schutzeinrichtung) 

mit OSSD-Ausgängen.

CH 1

M1

3~

CH 2

M2

3~

M3

3~

3

3

3

STOx CH1

STOx CH2

GND

OSSD1

OSSD2

+24V DC

GND

X11

Abb. 7  STO-Ansteuerung über Lichtschranke mit OSSD-Ausgängen

HINWEIS ZU BEISPIEL 4, 5 UND 6 

Den  Fehler „Kurzschlüsse an den OSSD Ausgängen gegen +24V DC 

und anderen Ausgängen“ muss das externe Sicherheitsschaltgerät durch 

geeignete Diagnosemaßnahmen aufdecken und darauf reagieren.
Der Fehler „gleichzeitiger Kurzschluss beider Ausgänge gegen +24V DC“ 

muss durch geeignete Ausführung der Verkabelung ausgeschlossen 

werden.

32 

Jetter AG

Verdrahtung und Inbetriebnahme 

JetMove 3000

Summary of Contents for JM-35 S1 Series

Page 1: ...o Amplifier Servoamplificatore Integrierte Sicherheitsfunktion S1 Integrated safety function S1 Integrata funzione di sicurezza S1 S1 60880300 Integrierte Sicherheitsfunktion S1 Integrated safety func...

Page 2: ...2 Jetter AG JetMove 3000...

Page 3: ...sammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand Dennoch weisen wir darauf hin dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung...

Page 4: ...4 Jetter AG JetMove 3000...

Page 5: ...r and the User Manual JM 3000 Supply Unit instead it supplements these two documents with the description of the safety function S1 STO and SBC Please always follow the information given in For your s...

Page 6: ...6 Jetter AG JetMove 3000...

Page 7: ...so dell unit di alimentazi one JM 3000 bens integra questi due manuali per quello che riguarda la descrizione della funzione di sicurezza Safety S1 STO e SBC Osservare assolutamente le informazioni su...

Page 8: ...8 Jetter AG JetMove 3000...

Page 9: ...Jetter AG 9 DE CN IT EN JetMove 3000 60880300 1 14 2020 9 Jetter AG Jetter AG Jetter AG Jetter AG JM 3000 JM 3000 S1 STO SBC JM 3000 www jetter de...

Page 10: ...nbetriebnahme 28 4 1 Schaltungsbeispiele zur Ansteuerung STO bzw SBC 28 5 Validierung 36 5 1 Sicherheitsfunktion STO validieren 36 5 2 Sicherheitsfunktion SBC validieren 37 5 2 1 Validierung der Siche...

Page 11: ...lisi e valutazione dei rischi 72 1 5 Manutenzione 72 1 6 Definizione dei termini 72 2 Descrizione del funzionamento 74 2 1 Introduzione 74 2 2 STO Safe Torque Off 74 2 3 SBC Safe Brake Control 75 3 Pa...

Page 12: ...5 102 1 6 102 2 104 2 1 104 2 2 STO 104 2 3 SBC 105 3 107 3 1 109 3 2 S ADR 109 3 2 1 STO 110 3 2 2 110 3 2 3 SBC 111 4 112 4 1 STO SBC 112 5 120 5 1 STO 120 5 2 SBC 121 5 2 1 SBC A1 6xxx_00 121 5 2...

Page 13: ...ervoverst rker finden Sie die Seriennummer aus der Sie nach folgendem Schl ssel das Herstelldatum ablesen k nnen An welcher Stelle das Typenschild angebracht ist finden Sie in der Betriebsanleitung Ab...

Page 14: ...on Versorgungseinheit 01 999 Nennstrom in Ampere Ger terevision optional erste Version B 1 Revision keine Sicherheitstechnik S1 ST0 Safe Torque Off SBC Safe Brake Control S2 erweiterte funktionale Sic...

Page 15: ...he associated product documentation with reference to the current valid version in compliance of an existing transitional period always on the previous older version is referenced It is prohibited to...

Page 16: ...ical power drive systems Safety requirements Electrical thermal and energy EN ISO 13849 1 2015 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Allgemeine Gestaltungsleits tze Safety...

Page 17: ...ERFORDERLICHE QUALIFIKATION Der Bediener muss entsprechend seinem Wissensstand geschult werden Diese Schulung muss der Komplexit t und dem Sicherheits Integrit tslevel des sicherheitsbezogenen Systems...

Page 18: ...einen kleinstm glichen Testimpuls permanent an den Ausgang sendet und so erkennt ob nachfolgender Halbleiter noch schaltf hig ist Testpulsgenerator Der TP Generator der JM 3000 Versorgungseinheit gen...

Page 19: ...icherheitsfunktion STO Sicher abgeschaltetes Moment nach den Anforderungen der EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 PL e und EN 61508 EN 62061 SIL 3 Die Sicherheitstechnischen Kenngr en finden Sie im Kapitel 5...

Page 20: ...n sicher verhindert werden z B durch zwei Bremsen Absteckeinrichtung oder Klemmeinrichtung mit Bremse Trotz korrekter Abschaltung kann durch je einen Kurzschluss in zwei versetzten Zweigen des Leistun...

Page 21: ...ten Schaltelemente m ssen entsprechend dem an gestrebten PL und Kategorie nach EN ISO 13849 1 bzw SIL nach EN 61508 EN 62061 ausgef hrt sein oder eine entsprechende sicher heitstechnische Zulassung be...

Page 22: ...ossen werden Verwendung einer Sicherheitsbremse deren Herstellerspezifikation diesen Fehler mit der n tigen Sicherheitsintegrit t ausschlie t Definition und Validierung einer zweiten Bremsm glichkeit...

Page 23: ...gelegt CH1 CH2 Sie lassen sich mit Hilfe der DIL Schalterbank S ADR den angeschlossenen Antriebsachsen zuordnen Die Sicherheitsfunktion SBC ist mit den Eing ngen STO1 verkn pft und l sst sich ebenfall...

Page 24: ...STO2 CH2 Ja4 HINWEIS Im Bereich 5 V 15 V ist das Verhalten der Eing nge undefiniert 1 Die SBC Funktion muss ber die DIL Schalterbank S ADR voreingestellt werden 2 Gilt f r die Haltebremsen aller anges...

Page 25: ...ten Relaiskontakt f r die R ckmeldung 3 2 bersicht DIL Schalterbank S ADR Schalter Funktion Schalterstellung Details sie he Kapitel 10 Wahlschal ter SBC 3 2 3 auf Seite 27 9 8 7 Testpuls berwa chung S...

Page 26: ...Getrennte Schaltung der vorhandenen Achsen STO1 an Achse1 STO2 an Achse2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON 6 7 8 9 10 STO1 Achse 1 STO2 Achse 2 Achse 3 falls Achse vorhanden Tabelle 4 Voreinstellung STO1 STO2...

Page 27: ...3 2 3 Wahlschalter SBC Funktion Schalterstellung Funktion SBC aktiv 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON 1 2 3 4 5 6 7 ON STO1 STO Achse 1 3 SBC Achse 1 3 SBC aus 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON 1 2 3 4 5 6 7 ON STO1 STO...

Page 28: ...Kurzschluss Ausgang Bremsentreiber gegen 24 V durch geeignete Ausf hrung der Verkabe lung ausschlie en Er muss au erdem einen Kurzschluss von jedem Bremsenausgang eines Servoverst rkers zu jedem Brems...

Page 29: ...swegen es zu ungewollten Abschal tungen der Sicherheitsfunktion STO bzw zu Fehlermeldungen des Safety Systems kommen kann Aus diesem Grund empfehlen wir die Beschaltung mit sicheren digitalen Ausg nge...

Page 30: ...telementes ausgeschlossen werden Der Fehler gleichzeitiger Kurzschluss der Ausg nge nach 24V DC ist durch geeignete Ausf hrung des Sicherheitsschaltger tes und der Verkabelung auszuschlie en Der Fehle...

Page 31: ...er Fehler ein Kontakt eines Sicherheitsschaltger tes ffnet nicht muss durch Verwendung eines geeigneten Schaltelementes ausgeschlossen werden Der Fehler Kurzschluss zwischen Ein und Ausgang des gleich...

Page 32: ...ng ber Lichtschranke mit OSSD Ausg ngen HINWEIS ZU BEISPIEL 4 5 UND 6 Den Fehler Kurzschl sse an den OSSD Ausg ngen gegen 24V DC und anderen Ausg ngen muss das externe Sicherheitsschaltger t durch gee...

Page 33: ...erung mit Hi Lo schaltenden Ausg ngen CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND OSSD1 Low OSSD2 High X11 JM 3000 z B Sicherheits steuerung Hi Lo Ausg nge Abb 8 STO Ansteuerung mi...

Page 34: ...erne Sicherheitssteuerung mit Hi Hi schaltenden Ausg ngen CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND OSSD1 OSSD2 X11 JM 3000 Sicherheits steuerung Abb 9 STO Ansteuerung mit Hi Hi...

Page 35: ...euerung mit JSC 110 1 RS Ansteuerung mit Hi Lo schaltenden Ausg ngen aus der Sicherheitssteuerung JSC 110 1 RS Abb 10 STO Ansteuerung mit JSC 110 1 RS Jetter AG 35 DE CN IT EN JetMove 3000 Verdrahtung...

Page 36: ...riebnahme y y Nach nderungen in der Applikation y y Nach Reparatur oder Ger teaustausch Tabelle 7 zeigt die durchzuf hrenden Testschritte Die Tabelle ist von oben nach unten abzuarbeiten Bezeichnung Z...

Page 37: ...s Ergebnis Ausgangszustand System ist eingeschaltet S ADR steht auf SBC aktiv Bremsen sind frei STO1 Eingang ist aktiv Servoverst rker hat Bremse n gel ftet Bremse n ist sind offen Testschritt 1 STO1...

Page 38: ...Zustand Ereignis Erwartetes Ergebnis Ausgangszustand System ist eingeschaltet Eing nge der Sicherheitsfunktio nen sind aktiv eingeschaltet Servoverst rker hat Bremse n gel ftet Bremse und Drehmoment s...

Page 39: ...eitstechnische Kenngr en nach EN ISO 13849 SIL CL 3 PL e HFT 1 Kategorie 4 PFH 5 03 E 09 1 h SBC Abschaltung JM 3000 Sicherheitstechnische Kenngr en nach EN 62061 EN 61508 Sicherheitstechnische Kenngr...

Page 40: ...40 Jetter AG JetMove 3000...

Page 41: ...late of the servo amplifier you will find the serial number SN from which you can identify the date of manufacture based on the following key For the location of the nameplate refer to the User Manual...

Page 42: ...unit 01 999 Continuous rated current in Ampere Device revision optional First version B 1 Revision No safety equipment S1 ST0 Safe Torque Off SBC Safe Brake Control S2 Expanded functional safety e g S...

Page 43: ...the associated product documentation with reference to the current valid version in compliance of an existing transitional period always on the previous older version is referenced It is prohibited to...

Page 44: ...ical power drive systems Safety requirements Electrical thermal and energy EN ISO 13849 1 2015 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Allgemeine Gestaltungsleits tze Safety...

Page 45: ...the operator s level of knowledge This training must be appropriate for the complexity and the safety integrity level of the safety related system The training includes the study of the main features...

Page 46: ...be switched Test pulse generator The TP generator in the JM 3000 supply unit generates test pulses signatures so that the downstream peripherals can be checked for short circuits and shorts between co...

Page 47: ...igned such that y y a single failure in any of these parts does not result in the loss of the safety function and y y the single failure is detected on or before the next demand upon the safety functi...

Page 48: ...amplifies support the safety function SBC Safe Brake Control in accordance with the requirements of EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 PL d category 3 and EN 61508 EN 62061 SIL 2 You will find the safety re...

Page 49: ...HE VALIDATION THE FAILURE BRAKE DOES NOT ENGAGE MUST BE EXCLU DED BY ONE OF THE FOLLOWING MEASURES Usage of a safety brake with a manufacturer s specification that excludes this failure with the neces...

Page 50: ...of two channel design CH1 CH2 They can be allocated to the drive axes connected with the aid of the DIL switch block S ADR The function SBC is linked to the inputs STO1 and can also be pre set with th...

Page 51: ...O input Low level OSSD support3 Switching level low high 5 V 15 V DC UIn max up to 30 V IIn max 15 mA in the range 3 V 30 V Input characteristic type 1 in accordance with EN 61131 2 Yes4 STO2 CH2 Yes4...

Page 52: ...relation to SDI02 SDI03 GND y y All inputs are isolated in relation to the 24 V supply y y All inputs are isolated in relation to the PE y y Maximum permissible isolation voltage SELV PELV y y Maximu...

Page 53: ...the JM 3000 can be designed as a single axis double axis or triple axis amplifier it has two digital inputs STO1 STO2 that are each of two channel design Two different pre settings can be selected vi...

Page 54: ...2 3 4 5 ON 8 9 10 DIL switch block S ADR Monitoring of test pulses on the input is enabled STOx x t H L 30 ms tP 1 2 s 0 35 0 75 ms Testpulse nicht berwachen 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON 1 2 3 4 5 ON 8 9 1...

Page 55: ...C off STO1 STO axis 1 3 SBC off depending on STO setting see 3 2 1 Selector switch STO function Table 6 Pre setting SBC INFO The function SBC has a fixed allocation to the input STO1 X11 SDI00 and SDI...

Page 56: ...other servo amplifier by means of suitable wiring 4 1 Circuit examples for the operation of STO or SBC In the following circuit examples it is a prerequisite that the switching elements used have safe...

Page 57: ...ng safe digital outputs on a higher level safety control or similar cf examples 4 to 6 Example 1 STO operation via safety relay with test pulses CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND...

Page 58: ...e of a suitable switching element The failure Simultaneous short circuit of the outputs to 24 V is to be exclu ded by means of the suitable design of the safety relay and the wiring The failure Short...

Page 59: ...lement The failure One contact on an item of safety relay does not open must be excluded by means of the usage of a suitable switching element The failure Short circuit between input and output on the...

Page 60: ...a light barrier with OSSD outputs NOTES FOR EXAMPLE 4 5 AND 6 The failure Short circuits on the OSSD outputs to 24 V DC and other outputs must be detected by the external safety relay by means of suit...

Page 61: ...y control with Hi Lo switching outputs CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND OSSD1 Low OSSD2 High X11 JM 3000 e g Safety control Hi Lo outputs Fig 8 STO operation with Hi Lo...

Page 62: ...STO operation with Hi Hi switching outputs Operation via external safety control with Hi Hi switching outputs CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND OSSD1 OSSD2 X11 JM 3000 Sa...

Page 63: ...EN JetMove 3000 Wiring and commissioning Example 7 STO control by JSC 110 1 RS STO control using the Hi Lo switching outputs of the JSC 110 1 RS safety controller Fig 10 STO control using the JSC 110...

Page 64: ...missioning y y After changes to the application y y After repair or device replacement Table 7 shows the test steps to be undertaken The table is to be worked through from top to bottom Designation St...

Page 65: ...ion State Event Expected result Initial state System is switched on S ADR is set to SBC active Brakes are released STO1 input is active Servo amplifier has released brake s Brake s is are released Tes...

Page 66: ...unctions are active switched on Servo amplifier has released brake s Brake and torque are enabled Test step 1 One of the outputs for the TP generator is short circuited to 24 V After 2 4 s as a maximu...

Page 67: ...ty related characteristics in accordance with EN 62061 EN 61508 Safety related characteristics in accordance with EN ISO 13849 SIL CL 2 PL e HFT 1 Category 3 PFH 5 47 E 09 1 h Jetter AG 67 DE CN IT EN...

Page 68: ...68 Jetter AG Validation JetMove 3000...

Page 69: ...mplificatore riportato il n di serie SN dal quale si pu leggere la data di fabbricazione secondo il seguente codice La posizione in cui applicata la targhetta di modello nell apparecchio indicata nell...

Page 70: ...sione apparecchio opzionale Prima versione B 1 Revisione Nessuna tecnica di sicurezza S1 ST0 Safe Torque Off SBC Safe Brake Control S2 Sicurezza funzionale ampliata ad es SLS SLT per Encoder Resolver...

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Page 73: ...A L operatore deve essere addestrato corrispondentemente al suo stato di conoscenze L addestramento deve essere adeguato alla comp lessit e al livello di integrit della sicurezza del sistema di sicure...

Page 74: ...ibile all uscita riconoscendo cos se il successivo semiconduttore ancora in grado di commutare Generatore degli impulsi di prova Il generatore di impulsi di prova dell unita di alimentazione JM 3000 g...

Page 75: ...one di sicurezza STO Coppia disinserita in sicurezza secondo i requisiti della EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 PL e ed EN 61508 EN 62061 SIL 3 I parametri di sicurezza sono descritti nel Capitolo 5 4 Para...

Page 76: ...tante il disinserimento corretto pu essere attivato elettrica mente da un cortocircuito in ciascuna delle due sezioni di offset del circuito di alimentazione un movimento dell asse di max 180 2 3 SBC...

Page 77: ...ppure SIL secondo EN 61508 EN 62061 oppure devono essere dotati di una corrispondente omologazione di sicurez za A causa della diagnosi interna dell uscita del freno l apertura del freno pu avere un r...

Page 78: ...no di sicurezza le cui specifiche del produttore escludono questo guasto con la necessaria integrit di sicurezza Definizione e validazione di una seconda possibilit di frenatura nell applicazione Ques...

Page 79: ...e canali CH1 CH2 Questi possono essere assegnati agli assi di azionamento collegati con l ausilio del banco di commutazione DIL S ADR La funzione SBC interconnessa con l ingresso STO1 pu essere preim...

Page 80: ...livello Low Funzionalit OSSD3 Livello di commutazione Low High 5 V 15 V DC UIn max fino a 30 V IIn max 15 mA nel campo 3 V 30 V Caratteristica di ingresso Tipo 1 secondo EN 61131 2 Si4 STO2 CH2 Si4 NO...

Page 81: ...sono isolati rispetto all alimentazione di 24 V y y Tutti gli ingressi sono isolati rispetto al conduttore di protezione PE y y Tensione di isolamento massima consentita SELV PELV y y Tensione di ingr...

Page 82: ...essere eseguito nella versione monoasse biasse oppure triasse quindi dotato di due ingressi digitali STO1 STO2 i quali sono eseguiti rispettivamente a due canali Il banco di commutazione DIL S ADR co...

Page 83: ...1 2 3 4 5 ON 8 9 10 Banco di commutazione DIL S ADR Il monito raggio degli impulsi di prova nell ingresso attivato STOx x t H L 30 ms tP 1 2 s 0 35 0 75 ms Testpulse nicht berwachen 1 2 3 4 5 6 7 8 9...

Page 84: ...TO1 STO Asse 1 3 SBC ogg In funzione dell impostazione STO vedere 3 2 1 Selettore della funzione STO Tab 6 Preimpostazione SBC INFORMAZIONI La funzione SBC vincolata in modo fisso all ingresso STO1 X1...

Page 85: ...curezza Safety System deve escludere il cortocircuito di Uscita controllo di frenatura rispetto ai 24 V mediante un cablaggio adeguato L utente deve inoltre evitare un cortocircuito da ogni uscita di...

Page 86: ...esempi 1 2 e 3 descrivono il comando di STO mediante un rel di sicurezza I contattori e i rel presentano una grande variet di comportamento di rimbalzo indipendentemente dalla versione sicura o non s...

Page 87: ...Generatore di impulsi di prova JM 3000 JM 3000 2 2 2 24 V DC Fig 4 Comando di STO mediante un rel di sicurezza con impulsi di prova INDICAZIONI SULL ESEMPIO 1 Il guasto Entrambi i contatti di un disp...

Page 88: ...idoneo Il guasto Cortocircuito contemporaneo delle uscite rispetto ai 24 V DC deve essere escluso mediante una esecuzione adeguata del dispositivo di commutazione di sicurezza e del cablaggio Il guast...

Page 89: ...ositivo di commutazione di sicurezza non apre deve essere escluso mediante l impiego di un elemento di commutazione idoneo Il guasto Cortocircuito tra ingresso e uscita dello stesso canale del disposi...

Page 90: ...cacon uscite OSSD INDICAZIONI SULL ESEMPI 4 5 E 6 l guasto Cortocircuito nelle uscite OSSD rispetto ai 24 V DC e alle altre uscite deve essere rilevato dal dispositivo di commutazione di sicurezza est...

Page 91: ...rezza esterno con uscite a commutazione Hi Lo CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND OSSD1 Low OSSD2 High X11 JM 3000 ad es Controllo di sicurezza uscite Hi Lo Fig 8 Comando d...

Page 92: ...di sicurezza esterno con uscite a commutazione Hi Hi CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND OSSD1 OSSD2 X11 JM 3000 Controllo di sicurezza Fig 9 Comando di STO con uscite com...

Page 93: ...7 Comando di STO con JSC 110 1 RS Comando con uscite a commutazione Hi Lo dal controllo di sicurezza JSC 110 1 RS Fig 10 Comando di STO con JSC 110 1 RS 92 Jetter AG Cablaggio e messa in funzione JetM...

Page 94: ...arecchi La Tab 7 indica i passi delle prove da eseguire La tabella va elaborata dall alto verso il basso Denominazione Stato Evento Risultato previsto Stato iniziale Il sistema inserito La coppia abil...

Page 95: ...tato iniziale Il sistema inserito S ADR si trova su SBC attivo I freni sono liberi ingresso STO1 attivo Il servoamplificatore ha allentato il freno i Il freno i non sono aperti Passo di prova 1 Ingres...

Page 96: ...nominazione Stato Evento Risultato previsto Stato iniziale Il sistema inserito Gli ingressi delle funzioni di sicurezza sono attivi inseriti Il controllo dell azionamento ha allentato il freno i Freno...

Page 97: ...arametri della sicurezza secondo EN ISO 13849 SIL CL 3 PL e HFT 1 Categoria 4 PFH 5 03 E 09 1 h Collaudo del disinserimento SBC JM 3000 Parametri della sicurezza secondo EN 62061 EN 61508 Parametri de...

Page 98: ...1 1 1 JM 35xx S1 JM D35xx S1 JM T35xx S1 STO SBC X11 JM 3000 DIL S ADR 1 1 2 98 Jetter AG JetMove 3000...

Page 99: ...Fx Lx Ax D 2 x 3 A T 3 x 12 A 3 3000 5 560 V 01 999 B S1 ST0 SBC S2 Hiperface DSL SLS SLT 1 EtherCAT JX4 Jetter Bus TD HIPERFACE DSL C1 ColdPlate L1 Ax A0 H 0 0 A1 H 0 1 A2 0 2 1 2 JM 3000 Jetter AG...

Page 100: ...the associated product documentation with reference to the current valid version in compliance of an existing transitional period always on the previous older version is referenced It is prohibited t...

Page 101: ...ctrical power drive systems Safety requirements Electrical thermal and energy EN ISO 13849 1 2015 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Allgemeine Gestaltungsleits tze Saf...

Page 102: ...T V Rheinland Industrie Service GmbH EN ISO 13849 1 EN 62061 EN 61800 5 2 EN 61508 EUC 1 5 1 6 STO Safe Torque OFF STO EN60204 1 STO 0 SBC Safe Brake Control SBC DIL S ADR SBC STO OSSD Output Signal S...

Page 103: ...JM 3000 DIL S ADR STO STO STO SBC Jetter AG 103 DE CN IT EN JetMove 3000...

Page 104: ...2 2 1 STO SBC IP54 2 2 STO EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 PL e 4 EN 61508 EN 62061 SIL 3 STO 5 4 STO 2 5ms STO STO STO 104 Jetter AG JetMove 3000...

Page 105: ...80 2 3 SBC STO1 SBC DIL S ADR SBC EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 PL d 3 EN 61508 EN 62061 SIL 2 SBC 5 4 SBC 3ms SBC STO 5 V PL EN ISO 13849 1 EN 61508 EN 62061 SIL 200ms Jetter AG 105 DE CN IT EN JetMove...

Page 106: ...SBC A2 106 Jetter AG JetMove 3000...

Page 107: ...3 STO1 STO2 STO CH1 CH2 DIL S ADR SBC STO1 DIL S ADR X11 S ADR 3 Jetter AG 107 DE CN IT EN JetMove 3000...

Page 108: ...02 STO2 CH2 X11 SDI03 1 X11 Safe DI STO1 CH1 SBC1 STO SBC 2 OSSD3 5 V 15 V DC U 30 V I 15 mA 3 V 30 V EN 61131 2 1 4 STO1 CH2 SBC1 4 STO2 CH1 STO OSSD3 5 V 15 V DC U 30 V I 15 mA 3 V 30 V EN 61131 2 1...

Page 109: ...0 75 2 3 1 y y SDI00 SDI01 GND SDI02 SDI03 GND y y 24 V y y PE y y SELV PELV y y 60 V 60 V STO 3 2 DIL S ADR 10 SBC 3 2 3 111 9 8 7 STO 3 2 2 110 6 Jetter AG 109 DE CN IT EN JetMove 3000...

Page 110: ...1 STO JM 3000 STO1 STO2 DIL S ADR DIL S ADR STO1 an Achse1 2 3 STO2 aus 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON 6 7 8 9 10 STO1 1 2 3 STO2 STO1 an Achse1 STO2 an Achse2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON 6 7 8 9 10 STO1 1 STO...

Page 111: ...se nicht berwachen 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON 1 2 3 4 5 ON 8 9 10 DIL S ADR STOx 1 t H L STOx 2 t H L 10 ms 5 3 2 3 SBC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON 1 2 3 4 5 6 7 ON SBC STO1 STO 1 3 SBC 1 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9...

Page 112: ...4 STO STO GND STO GND STO 24 V 4 1 STO SBC EN ISO 13849 1 PL EN 61508 EN 62061 SIL y y y y EN ISO 13849 2 D EN ISO 13849 1 EN ISO 13849 y y y y CCF y y DCavg y y MTTFd 112 Jetter AG JetMove 3000...

Page 113: ...1 2 3 STO STO 4 6 1 STO CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND TPO0 TPO1 GND K1 K2 K1 K2 X11 X6 JM 3000 JM 3000 2 2 2 24 V DC 4 STO 1 Jetter AG 113 DE CN IT EN JetMove 3000...

Page 114: ...2 STO CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND K1 K2 K1 K2 X11 JM 3000 5 STO 2 24 V STOx GND 114 Jetter AG JetMove 3000...

Page 115: ...3 STO CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND K1 K2 K1 K2 X11 JM 3000 6 STO 3 STOx GND Jetter AG 115 DE CN IT EN JetMove 3000...

Page 116: ...4 OSSD STO OSSD BWS CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND OSSD1 OSSD2 24V DC GND X11 7 OSSD STO 4 5 6 24 V DC OSSD 24 V DC 116 Jetter AG JetMove 3000...

Page 117: ...5 Hi Lo STO Hi Lo CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND OSSD1 OSSD2 X11 JM 3000 Ij 0 Mp 8 Hi Lo STO Jetter AG 117 DE CN IT EN JetMove 3000...

Page 118: ...6 Hi Hi STO Hi Hi CH 1 M1 3 CH 2 M2 3 M3 3 3 3 3 STOx CH1 STOx CH2 GND 24V DC GND OSSD1 OSSD2 X11 JM 3000 9 Hi Hi STO 118 Jetter AG JetMove 3000...

Page 119: ...JSC 110 1 RS STO JSC 110 1 RS 10 JSC 110 1 RS STO Jetter AG 119 DE CN IT EN JetMove 3000...

Page 120: ...5 5 1 STO STO y y y y y y 7 STO 1 STO 2 STO 7 STO 120 Jetter AG JetMove 3000...

Page 121: ...5 2 SBC SIL2 PLd 24 SIL3 PLe 5 2 1 SBC A1 6xxx_00 SBC y y y y y y y y 8 S ADR SBC STO1 1 STO1 2 STO1 8 SBC 5 2 2 SBC A2 6xxx_02 SBC 1 SBC 100 2 9 SBC Jetter AG 121 DE CN IT EN JetMove 3000...

Page 122: ...5 3 STO y y y y y y 10 1 24 V DC 2 4 S ADR SBC 10 STO 122 Jetter AG JetMove 3000...

Page 123: ...STO JM 3000 EN 62061 EN 61508 EN ISO 13849 SIL CL 3 PL e HFT 1 4 PFH 5 03 E 09 1 h SBC JM 3000 EN 62061 EN 61508 EN ISO 13849 SIL CL 2 PL e HFT 1 3 PFH 5 47 E 09 1 h Jetter AG 123 DE CN IT EN JetMove...

Page 124: ...Jetter AG Graeterstr 2 71642 Ludwigsburg Germany Phone 49 7141 2550 0 Fax 49 7141 2550 425 info jetter de www jetter de We automate your success...

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