Jetter JM-35 S1 Series, Manual, Page: 120 / 124

5 验证
您得始终确定一份验证计划。 在该计划中规定采用哪些检查和分析来确定
解决方案与应用实例的要求是否一致。
资讯
更新安全固件后，必须验证新版本的正确性。
5.1 验证 STO 安全功能
在下列情况下，必须针对实际应用中提出的安全要求对STO安全功能进行验
证：
y
启动时
y
应用做出改动后
y
修理或装置更换后
第 7 显示所需实施的测试步骤。 按从上到下的顺序完成表格中的步骤。
名称 状态/事件 预期事件
输出端状态
• 系统启动
• 扭矩被启用(STO输入端处
于“被激活”状态)。
• 伺服放大器产生扭矩 。
马达轴被激活并处于运动
中，或可施加扭矩。
试验步骤1 STO输入端被“退出激活”。
马达轴停转或没有施加扭
矩，并且没有出现故障信
号。
试验步骤2 STO输入端被“激活”。
伺服放大器可施加扭矩 。
第 7 STO测试步骤
120 Jetter AG
验证
JetMove 3000