Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore“ (s. Objektverzeichnis, Index 1011) können die Para-
meter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten
Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten
der Versorgungsspannung gültig.
Parameterliste
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert
Das erste Guardprotokoll wird als “Start Guarding” gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
NEIGUNGSSENSOR
CR2101
S
EITE
6
Index
Defaultwert
Änderung
Änderung
Parameter
im Objekt-
(werksseitig
automatisch
wirksam
verzeichnis
eingestellt)
gesichert
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Resolution
2000
0x01 (0,001°)
Ja
Nach Pre-Op
Slope Long Sign
2011
0x00
ja
sofort
PDO 1
(gem. Herstellerangabe)
Slope Long Offset
2013
0x00
Ja
sofort
Slope Cross Sign
2021
0x00
ja
sofort
PDO 2
(gem. Herstellerangabe)
Slope Cross Offset
2023
0x00
Ja
sofort
Node-ID
20F0, 20F1
0x20 (= 32)
ja
nach Reset
Baudrate
20F2, 20F3
0x03 (= 125 kBit/s)
ja
nach Reset
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
COB ID Synch Objekt
1005
0x80
ja
sofort
Communication Cycle
1006
0x00 (Off)
ja
nach Pre-Op
Guard Time
100C
0x00 (Off)
ja
sofort
Life Time Factor
100D
0x00
ja
sofort
COB ID Guarding
100E
0x700 + Node ID
ja
sofort
COB ID EMCY
1014
0x80 + Node ID
ja
sofort
COB ID Trans PDO 1
1800 01
0x180 + Node ID
nein
sofort
Trans Type Trans PDO 1
1800 02
synchron 1
ja
sofort
COB ID Trans PDO 2
1801 01
0x280 + Node ID
nein
sofort
Trans Type Trans PDO 2
1801 02
synchron 1
ja
sofort