Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile ; Index 1000 bis 1FFF
DEUTSCH
NEIGUNGSSENSOR
CR2101
S
EITE
11
Index
S-Idx
Name
Typ
Default
Beschreibung
100D
0
life time factor
u8, rw
0x00
Wenn für "guard time" * "life time"
kein "node guarding" empfangen wird,
generiert der Sensor ein EMCY.
Das Produkt aus "guard time" * "life
time" muß in dem Bereich zwischen
0 ... 65535 liegen.
100E
0
COB ID
u32, rw
0x00000700
CAN Identifier
guarding
+Node ID
des Node Guard Objektes
1010
0
number of
u8, ro
0x01
Anzahl der Optionen "sichern"
save-options
1
"Alle Parameter
u32, rw
0x02
Alle Parameter werden bei einer
sichern"
Änderung automatisch gesichert.
1011
0
number of
u8, ro
0x01
Anzahl der Optionen "Restore"
restore-options
1
"Alle Parameter
u32, rw
0x01
Wird hier der String "load" eingetragen,
reset"
werden die Parameter mit den werkseiti-
gen Voreinstellungen belegt und sind
nach dem nächsten Reset gültig.
1014
0
COB ID
u32, rw
0x40000080
- Sensor reagiert nicht auf
Emergcy
+Node ID
fremde EMCY Mess. (Bit 31 = 0)
- Sensor generiert EMCY Message
(Bit 30 = 1)
- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
- ID = 0x80 + Node ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer
geändert werden.
1200
0
Server SDOs
u8, ro
0x02
Anzahl der Einträge
1
COB ID
u32, ro
0x600 +
- SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Rec SDO
Node ID
- CAN ID des Receive SDOs
2
COB ID
u32, ro
0x580 +
- SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Trans SDO
Node ID
- CAN ID des Transmit SDOs