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I8094A &I8094HGetting Started manual
Ver 1.3-- 34
3 i8094A/i8094H Software Development
3.1 Software development Overview
For detail information, please refer to
i8094H_star
sample code.
註 冊 軸 卡
R E G IS T R A T IO N
安 全
IO
規 劃 測 試
1 緊 急 開 關 輸 入
2 設 定 伺 服 馬 達 異 常
A L A R M
輸 入
3
設 定 各 軸 前 後 硬 體 極 限
4
設 定 各 軸 前 後 軟 體 極 限 (如 必 要 )
是 否 有 錯 誤
G E T _ E R R O R =
Y e s
M o tio n
基 本 設 定
1
軸 輸 出
P U L S E
模 式 設 定
2
設 定 軸 速 度 輸 出 最 大 範 圍
3
設 定 編 碼 器 輸 入 參 數 (如 需 要 )
4 設 定 數 位 輸 入 雜 訊 濾 波 功 能 (如 需 要 )
5
指 定 軸 為 圓 形 運 動 軸
(
環 狀 計 數 器
)
(如 需 要 )
N o
取 得 E R R O R C O D E
G E T _ E R R O R _ C O D E
M o tio n
軸 歸 零
1
設 定 軸 近 原 點 輸 入 觸 發 邏 輯 (如 需 要 )
2
設 定 軸 原 點 輸 入 觸 發 邏 輯
3
設 定 軸 歸 零 速 度
4 設 定 歸 零 模 式
5
啟 動 軸 歸 零
M o tio n
設 定
設 定 加 減 速 模 式
設 定 初 始 速 度
設 定 速 度
設 定 加 減 速 度
M o tio n
動 作
固 定 脈 波 數 輸 出
連 續 脈 波 輸 出
等 待 完 成 軸 運 動
多 軸 同 時 運 動
多 軸 補 間 運 動 控 制
手 動 外 部 輸 入
M o tio n
動 作
(如 需 要 )
1
手 輪 脈 波 驅 動
2
固 定 脈 波 驅 動
3
連 續 脈 波 驅 動
4 外 部 輸 入 關 閉
