Harmonic Drive HFUS-2SH, Assembly And Service Manual

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FFe ettttm me en ng ge en n/ / G Grreea assee q qu ua an nttiittiieess ffo orr H HFFU USS--/ /SSH HG G--/ /SSH HFF--2 2SSO O;;--2 2SSH H
Baugröße/ Size 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
Abstand/
Dimension
s (s. Abb./
Fig. 4
) [mm] 3 4 5 6 8 10 11 12 14 16
Gesamtgewicht
Total weight
ca. [g]
Wave Generator überwiegend senkrecht oder
unten/
mainly vertical or below
7 12 18 35 70 125 190 240 380 500
Wave Generator überwiegend oben/
mainly above
10 16 27 48 92 169 250 310 500 640
Gesamtvolumen
Total volume
ca. [cm³]
Wave Generator überwiegend senkrecht oder
unten/
mainly vertical or below
8 13 20 39 77 138 210 265 420 550
Wave Generator überwiegend oben/
mainly above
11 18 30 53 100 186 275 340 550 700
Standard Fett
Standard grease
Harmonic
Drive SK-2
Harmonic Drive SK-1A
Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
900086 04/2006
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3 3..1 1..1 1 FFe ettttm me en ng ge e u un nd d B Be ettrriie eb bssp po ossiittiio on n
Die erforderliche Fettmenge hängt von der
Betriebsposition ab. Bei überwiegendem Einsatz mit
oben liegendem Wave Generator ist eine zusätzliche
Fettmenge oberhalb des Wave Generators zu plazie-
ren, siehe Abb. 6 und Tabelle 2.
B Be ettrriie eb bssp po ossiittiio on ne en n/ O Op peerra attiin ng g p po ossiittiio on nss
W Wa avve e G Ge en ne erra atto orr o ob be en n/ / a ab bo ovvee W Wa avve e G Ge en ne erra atto orr sse en nkkrre ecch htt/ / vveerrttiicca all W Wa avve e G Ge en ne erra atto orr u un ntte en n/ / b beello ow w
3 3..1 1..1 1 G Grreea assee q qu ua an nttiittyy a an nd d o op peerra attiin ng g p po ossiittiio on n
The required grease quantity is dependent on the ope-
rating position. If the unit is mainly operated with
Wave Generator above, additional grease must be sup-
plied above the Wave Generator, see Fig. 6 and Table 2.
Bei überwiegendem Einsatz mit
oben liegedem Wave Generator
ist diese zusätzliche Fettbefül-
lung erforderlich.
In diesem Fall muss ca. 60% des
verfügbaren Volumens im Adap-
terflansch mit Fett befüllt wer-
den. If the units are used mainly
with Wave Generator above,
then additional grease lubri-
cation is necessary.
In this case about 60% of the
available space in the adaptor
flange must be filled with
grease.
A Ab bb b../ / FFiig g.. 5 5
A Ab bb b../ / FFiig g.. 6 6
Die im folgenden Text definierten Betriebspositionen
„Wave Generator oben“ bzw. „Wave Generator unten“
beziehen sich auf die relative Lage des Wave
Generators zum Abtriebslager der Unit, s. Abb. 5. The following operating positions „Wave Generator
above“ or „Wave Generator below“ refer to the position
of the Wave Generator in relative to the output bearing
of the Unit, see Fig. 5.
T Ta ab be elllle e/ / T Ta ab bllee 2 2