Harmonic Drive AG
HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
900086 04/2006
18
mit:
LGT
= Anzahl Wave Generator Umdrehungen bis
zum Fettwechsel
LGTn = Anzahl Wave Generator Umdrehungen bis
zum Fettwechsel für Nenndrehmoment (Abb. 13)
Tr
= Nenndrehmoment (aus Katalog)
Tav
= Durchschnittliches Drehmoment (aus aktuel-
len Belastungsdaten)
with:
LGT
= Number of Wave Generator revolutions until
grease change
LGTn = Number of Wave Generator revolutions until
grease change at rated torque (Fig. 13)
Tr
= Rated torque (cf. catalogue)
Tav
= Average torque (based on current load
data)
LGT= LGTn * (Tr /Tav)
3
LGT= LGTn * (Tr /Tav)
3
Für den Fettwechsel sollte der Motor vom Getriebe
getrennt werden, und das alte Fett mit einem saube-
ren Tuch vollständig aus dem Flexspline entfernt wer-
den. Das Wave Generator Kugellager sollte ebenfalls
mit einem sauberen fusselfreien Tuch gründlich gerei-
nigt werden. Der Flexspline sollte nicht ausgebaut
werden.
7
7..2
2
G
Ge
ettrriie
eb
be
e m
miitt Ö
Öllsscch
hm
miie
erru
un
ng
g
Der erste Ölwechsel sollte nach etwa 100
Betriebsstunden durchgeführt werden. Anschließen-
de Wechselintervalle hängen von der Belastung ab,
sollten jedoch in einem Zeitraum von etwa 1000
Betriebsstunden durchgeführt werden.
Motor and gear should be separated before the grease
change takes place. The old grease should be removed
completely from the Flexspline by means of a clean,
lint-free cloth. The Wave Generator ball bearing also
needs to be cleaned carefully by means of a cloth. The
Flexspline should not be disassembled.
7
7..2
2
O
Oiill llu
ub
brriicca
attiio
on
n
The first oil change is necessary after 100 hours of ope-
ration. Subsequent oil change intervals depend on the
operating conditions, but should take place at inter-
vals of approximately 1000 running hours.
Falls das durchschnittliche Getriebedrehmoment
größer als das Nenndrehmoment ist, verkürzt sich das
Fettwechselintervall nach folgender Gleichung:
If the average torque is higher than the rated torque
the grease change interval is reduced according to the
following equation:
T
Ta
ab
beellllee/
/ T
Ta
ab
bllee 8
8
Hersteller
Manufacturer
Aral
BP
DEA
Esso
(Exxon)
Klüber
Mobil
Optimol
Shell
Texaco
Bezeichnung
Designation
Degol
BG 68
Energol
GR-XP68
Falcon
CLP 68
Spartan
EP68
GEM
1-68
Mobil
Gear 626
Optigear
BM 68
Omala
Oil 68
Meropa
68
Ölschmierung/
Oil lubrication
Freigegebene Schmieröle/
Permitted oil lubricants
