Harmonic Drive HFUS-2SH, Assembly And Service Manual

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Harmonic Drive AG HFUS/SHG/SHF-2SO/-2SH Units
900086 04/2006
2
IIn nh ha alltt C Co on ntteen nttss
1 1 S Scch hn niittttzze eiicch hn nu un ng g 3 3
2 2 A Allllg ge em me eiin ne e H Hiin nw we eiisse e 4 4
2.1 Vorbemerkung 4
2.2 Herstellererklärung 4
2.3 Sicherheitshinweise 4
2.4 Garantie 5
2.5 Bezeichnung des Getriebes 5
2.6 Lagerung 5
2.7 Empfohlene Toleranzen der Eingangswelle
(Motorwelle)
5
2.7.1 Herstellung des Adapterflansches 6
2.8 Schutz gegen Korrosion und das Eindringen
von Flüssigkeiten und festen Fremdkörpern
7
3 3 A An nlliie effe erru un ng gsszzu usstta an nd d 8 8
3.1 Getriebe mit Fettschmierung 8
3.1.1 Fettmenge und Betriebsposition 9
3.2 Ölschmierung 10
3.2.1 Ölmenge 10
4 4 V Vo orrb be erre eiittu un ng g zzu urr M Mo on ntta ag ge e d de ess G Ge ettrriie eb be ess 1 11 1
4.1 Allgemeine Hinweise 11
4.2 Montage-Hilfsstoffe 11
4.2.1 Flächendichtung 11
4.2.2 Schraubensicherung 11
4.2.3 Montagepaste 11
4.2.4 Klebstoffe 12
5 5 M Mo on ntta ag ge e 1 12 2
5.1 Montage des Adapterflansches an den Motor 12
5.1.1 Überprüfung der Fett- bzw. Ölmenge 13
5.1.2 Montage des Wave Generators auf die
Motorwelle 13
5.1.3 Montage der Baugruppe Motor/
Zwischenflansch an die Unit 14
6 6 Ü Üb be errp prrü üffu un ng g d de err rriicch httiig ge en n M Mo on ntta ag ge e 1 14 4
6.1 Verschraubung der Unit mit dem
Maschinengestell und der Last
15
7 7 W Wa arrttu un ng g u un nd d S Scch hm miie erru un ng g 1 16 6
7.1. Getriebe mit Fettschmierung 16
7.2 Getriebe mit Ölschmierung 18
8 8 E En nttsso orrg gu un ng g/ / G Ge essu un nd dh he eiittsssscch hu uttzz 2 20 0
9 9 H Ha affttu un ng gssa au usssscch hllu ussss 2 20 0
1 1 SSeeccttiio on na all D Drra aw wiin ng g 3 3
2 2 G Geen neerra all IIn nffo orrm ma attiio on n 4 4
2.1 Preliminary notes 4
2.2 Declaration of conformity 4
2.3 Safety instructions 4
2.4 Warranty 5
2.5 Designation of the gear 5
2.6 Storage 5
2.7 Recommended input shaft tolerances
(motor shaft)
5
2.7.1 Manufacturing of the adaptor flange 6
2.8 Protection against corrosion and
penetration of liquids and debris
7
3 3 G Geea arr C Co on nd diittiio on nss a att D Deelliivveerryy 8 8
3.1 Gears with grease lubrication 8
3.1.1 Grease quantity and operating position 9
3.2 Oil lubrication 10
3.2.1 Oil quantity 10
4 4 A Asssseem mb bllyy P Prreep pa arra attiio on n 1 11 1
4.1 General information 11
4.2 Auxiliary materials for assembly 11
4.2.1 Surface sealing 11
4.2.2 Screw fixing 11
4.2.3 Assembly paste 11
4.2.4 Adhesives 12
5 5 A Asssseem mb bllyy 1 12 2
5.1 Assembly of the adaptor flange to the motor 12
5.1.1 Grease or oil quantity check 13
5.1.2 Assembly of the Wave Generator on the
motor shaft 13
5.1.3 Assembly of the motor/adaptor flange
sub-assembly to the Unit 14
6 6 A Asssseem mb bllyy C Co on nttrro oll 1 14 4
6.1 Connecting the Unit to the machine housing
and the load
15
7 7 M Ma aiin ntteen na an nccee a an nd d LLu ub brriicca attiio on n 1 16 6
7.1 Grease lubrication 16
7.2 Oil lubrication 18
8 8 D Diissp po ossa all/ / H Heea alltth h P Prro otteeccttiio on n 2 20 0
9 9 D Diisscclla aiim meerr o off LLiia ab biilliittyy 2 20 0