1056748 03/2023
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Bestellbezeichnungen
2.6 Servoaktuatoren LynxDrive
Tabelle 8
Bestellbezeichnung
LynxDrive
- 20
C
- 100 - AO -
H
- MCE -
B
- SP
Baureihe LynxDrive
Baugröße
(entspricht dem Teilkreisdurchmesser
der Flexspline-Verzahnung in Zoll x 10)
14
17
20
25
32
40
50
Produktgeneration
C
Untersetzung
30
50
80
100
120
160
Motorwicklungstyp
Zwischenkreisspannung 560 VDC, Spannungskonstante 26 V rms/1000 min
-1
AO
Zwischenkreisspannung 560 VDC, Spannungskonstante 38 V rms/1000 min
-1
AR
Zwischenkreisspannung 560 VDC, Spannungskonstante 46 V rms/1000 min
-1
AT
Zwischenkreisspannung 560 VDC, Spannungskonstante 80,5 V rms/1000 min
-1
AW
Steckverbinder-Ausführung
H = 6-poliger Motorstecker
H
L = 8-poliger Motorstecker
L
Motorfeedbacksystem
Resolver einpolpaarig
ROO
Inkrementalgeber ERN-1185 mit 2048 Inkrementen / Umdrehung
CCO
Hiperface
®
Multiturn-Absolutgeber SKM36 (128 SinCos Singleturn / 4096 Multiturn)
MGH
EnDat 2.2 Multiturn-Absolutgeber EQN-1125 (512 SinCos Singleturn / 8192 Multiturn)
MEE
EnDat 2.1 Multiturn-Absolutgeber EQI-1130 (16 SinCos Singleturn / 4096 Multiturn)
MKE
Option Haltebremse
Mit Haltebremse 24 V
B
Ohne Haltebremse (= Feld bleibt leer)
[ ]
Kundenspezifische Ausführung
Mit kundenspezifischer Ausführung (auf Anfrage)
SP
Standardausführung (= Feld bleibt leer)
[ ]
Bitte beachten Sie die Tabelle der möglichen Kombinationen
Legende der Motorfeedbacksysteme
Tabelle 9
Beispiel: SKM36
M
G
H
Typ
Inkremental
C
Multiturn absolut
M
Resolver
R
Anzahl SinCos-Perioden
2048
C
512
E
128
G
16
K
1
O
Protokoll
EnDat 2.1 oder EnDat 2.2
E
Hiperface
®
H
Ohne Protokoll
O
2.7 Servoaktuatoren FLA
Tabelle 10
Bestellbezeichnung
FLA
- 17
A
- 50FB - H -
24
- SP
Baureihe FLA
Baugröße
(entspricht beim Wellgetriebe dem Teilkreisdurchmesser
der Flexspline-Verzahnung in Zoll x 10)
11
14
17
20
Produktgeneration
A
Untersetzung/Getriebetyp
i = 8 Harmonic Planetengetriebe
i = 9 Harmonic Planetengetriebe
i = 50 Harmonic Drive
®
Wellgetriebe
8HP
9HP
50FB
Hall-Sensor
H
Zwischenkreisspannung
24 V
48 V
24
48
Kundenspezifische Ausführung
Mit kundenspezifischer Ausführung (auf Anfrage)
Standardausführung (= Feld bleibt leer)
SP
[ ]
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Montageanleitung Servoaktuatoren