1056748 03/2023
1056748 03/2023
9
8
Bestellbezeichnungen
2.2 Servoaktuatoren BHA
Tabelle 3
Bestellbezeichnung
BHA
- 20
A - 100 - AO - LA - MZE - B -
1
- SP
Baureihe BHA
Baugröße
17
(entspricht dem Teilkreisdurchmesser
20
der Flexspline-Verzahnung in Zoll x 10)
25
Produktgeneration
A
Untersetzung
50
80
100
120
160
Motorwicklungstyp
Wicklungstyp AO (DC-Zwischenkreis 560 V, Spannungskonstante 27, 2 Vrms/1000 min
-1
)
AO
Wicklungstyp DB (DC-Zwischenkreis 48 V, Spannungskonstante 4 Vrms/1000 min
-1
)
DB
Wicklungstyp AU (DC-Zwischenkreis 560 V, Spannungskonstante 49,1 Vrms/1000 min
-1
)
AU
Wicklungstyp DD (DC-Zwischenkreis 48 V, Spannungskonstante 4,7 Vrms/1000 min
-1
)
DD
Ausführung Steckverbinder
Motorstecker M23 8-pol.; Encoderstecker M23 17-pol.
LA
Motorstecker M23 8-pol.; Encoderstecker M23 12-pol.
LB
Motorfeedbacksystem
EnDat 2.2 Singleturn-Absolutgeber ECI-119 (19 bit Singleturn)
SZE
Hiperface
®
Singleturn-Absolutgeber SES70 (32 SinCos, 10 bit Singleturn)
SIH
Hiperface
®
Singleturn-Absolutgeber SES90 (64 SinCos, 10 bit Singleturn)
SHH
BiSS-C Singleturn-Absolutgeber FFB (16 bit Singleturn)
SZB
EnDat 2.2 Multiturn-Absolutgeber EBI-135 (19 bit Singleturn, 16 bit Multiturn batteriegestützt)
MZE
Hiperface
®
Multiturn-Absolutgeber SEM70 (32 SinCos, 10 bit Singleturn / 12 bit Multiturn mechanisch)
MIH
Hiperface
®
Multiturn-Absolutgeber SEM90 (64 SinCos, 10 bit Singleturn / 12 bit Multiturn mechanisch)
MHH
BiSS-C Multiturn-Absolutgeber FFB (16 bit Singleturn, 16 bit Multiturn batteriegestützt)
MZB
SSI Multiturn-Absolutgeber FFB (64 SinCos, 16 bit Singleturn, 16 bit Multiturn batteriegestützt)
MHS
Option Haltebremse
Mit Haltebremse 24 V
B
O
Ohne Haltebremse
Option Temperatursensor
1: Temperatursensor im Motorstecker (Standard)
1
2: Temperatursensor im Encoderstecker (Optional)
2
Kundenspezifische Ausführung
Option Kundenspezifische Ausführung (auf Anfrage)
SP
[ ]
Standardausführung (= Feld bleibt leer)
Legende der Motorfeedbacksysteme
Tabelle 4
Beispiel: ECI119
S
Z
E
Typ
Singleturn absolut
S
Multiturn absolut
M
Anzahl SinCos-Perioden
64
H
32
I
keine
Z
Protokoll
BiSS-C
B
EnDat 2.2/22
E
Hiperface
®
H
SSI
S
2.3 Servoaktuatoren CanisDrive
®
Tabelle 5
Bestellbezeichnung
CanisDrive - 20
A - 100 - AO - H - MZE - B - EC - K - UL - SP
Baureihe CanisDrive
14
17
Baugröße
20
(entspricht dem Teilkreisdurchmesser
25
der Flexspline-Verzahnung in Zoll x 10)
32
40
50
58
Produktgeneration
A
50
80
Untersetzungen
100
120
160
Motorwicklungstyp
Zwischenkreisspannung 48 VDC, Spannungskonstante 3,3 Vrms/1000 min
-1
FB
Zwischenkreisspannung 48 VDC, Spannungskonstante 5 Vrms/1000 min
-1
FD
Zwischenkreisspannung 560 VDC, Spannungskonstante 23 Vrms/1000 min
-1
AM
Zwischenkreisspannung 560 VDC, Spannungskonstante 25 Vrms/1000 min
-1
AO
Zwischenkreisspannung 560 VDC, Spannungskonstante 37 Vrms/1000 min
-1
AR
Zwischenkreisspannung 560 VDC, Spannungskonstante 53 Vrms/1000 min
-1
AU
Zwischenkreisspannung 560 VDC, Spannungskonstante 108 Vrms/1000 min
-1
AX
Steckverbinder-Ausführung
Motorstecker M23 6-pol.; Encoderstecker M23; Kabelabgang
H
Motorstecker M23 8-pol.; Encoderstecker M23; Kabelabgang
L
Motorstecker M17 8-pol.; Encoderstecker M17; Kabelabgang
N
Motorstecker M17 8-pol.; Encoderstecker M17; Gehäusestecker
E
Motorstecker M23 6-pol.; Encoderstecker M23; Gehäusestecker
F
Motorstecker M23 8-pol.; Encoderstecker M23; Gehäusestecker
M
Motorfeedbacksystem
Inkremental Encoder (2048 Inkremente; RS422)
DCO
EnDat 2.2 Singleturn-Absolutgeber ECI-119 (19 bit Singleturn)
SZE
EnDat 2.1 Singleturn-Absolutgeber ECI-119 (32 SinCos 19 bit Singleturn)
SIE
Hiperface
®
Singleturn-Absolutgeber SES70 (32 SinCos, 10 bit Singleturn)
SIH
Hiperface
®
Singleturn-Absolutgeber SES70 (64 SinCos, 10 bit Singleturn)
SHH
BiSS-C Singleturn-Absolutgeber FFB (16 bit Singleturn)
SZB
SSI Multiturn-Absolutgeber (128 SinCos, 17 bit Singleturn, 13 bit Multiturn batteriegestützt)
MGS
EnDat 2.2 Multiturn-Absolutgeber EBI-135 (19 bit Singleturn, 16 bit Multiturn batteriegestützt)
MZE
Hiperface
®
Multiturn-Absolutgeber SEM70 (32 SinCos, 10 bit Singleturn / 12 bit Multiturn mechanisch)
MIH
Hiperface
®
Multiturn-Absolutgeber SEM70 (64 SinCos, 10 bit Singleturn / 12 bit Multiturn mechanisch) MHH
BiSS-C Multiturn-Absolutgeber FFB (16 bit Singleturn, 16 bit Multiturn batteriegestützt)
MZB
SSI Multiturn-Absolutgeber FFB (64 SinCos, 16 bit Singleturn, 12 bit Multiturn batteriegestützt)
MHS
Option Haltebremse
Mit Haltebremse 24 V
B
Ohne Haltebremse (= Feld bleibt leer)
[ ]
Option Sensor
Option Sensor (Singleturn absolutes EnDat Encodersystem am Getriebeabtrieb)
EC
Ohne Option (= Feld bleibt leer)
[ ]
Option Kabel/Stecker
Mit Kabel/Stecker (axialer Kabelabgang)
K
Ohne Option (= Feld bleibt leer)
[ ]
Option UL-Zertifizierung
Mit UL-Zertifizierung (Aktuator ist CE und UL zertifiziert, eingeschränkter Dauerbetriebsbereich)
UL
Ohne UL-Zertifizierung (= Feld bleibt leer, Aktuator ist konform zu den EU-Richtlinien)
[ ]
Option Kundenspezifische Ausführung
Mit kundenspezifischer Ausführung (auf Anfrage)
SP
Standardausführung (= Feld bleibt leer)
[ ]
Deutsch
English
Montageanleitung Servoaktuatoren
