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Calcul de la durée de vol probable :
Si le Quadrocopter doit transporter une caméra d’un poids de 350 g et que la batterie employée (3S 2 000 mAh) pèse
150 g, la charge supplémentaire pèse 500 g.
Le poids de vol total s’élève alors à 900 g et la puissance absorbée s’élève à env. 130 W selon le tableau.
Le temps de vol se calcule à l’aide de la formule suivante :
Tension de la batterie (11,1 V) x Intensité du courant (2 A) x Temps de décharge 60 (min) = 1 332 (Wmin)
(1 332 Wmin/130 W) x 75 % (capacité utile) = 7,68 min
Le temps de vol estimé s’élève à environ 7,7 minutes.
Prolongation du temps de vol à l’aide d’une seconde batterie :
En cas de montage en parallèle d’une seconde batterie (3S 2000 mAh), le poids au décollage passe alors à 1 050 g et la
puissance absorbée à 162 W. Le nouveau temps de vol se calcule de la manière suivante :
Tension de la batterie (11,1 V) x Intensité du courant (4 A) x Temps de décharge 60 (min) = 2 664 (Wmin)
(2 664 Wmin/162 W) x 75 % (capacité utile) = 12,3 min
Le temps de vol estimé s’élève à environ 12,3 minutes.
Les calcules se réfèrent à un circuit de vol normal.
La puissance absorbée des régulateurs de vitesse peut cependant être 3 ou 4 fois supérieure lorsque la puissance
maximale est requise.
Approchez-vous lentement des temps de vol possibles et contrôlez, après chaque vol, la capacité restante de la
batterie afin d’impérativement éviter une décharge complète durant le vol. Cela endommagerait la batterie et
provoquerait un crash du Quadrocopter.
