Festo CPS-Gate Operating Instructions Manual Download

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CPS Gate

LED designation

Diagnosis when LED is on …

-BE1

Sensor -MB1 detects a magnetic field (south oriented)

-BE2

Sensor -MB2 detects a magnetic field (south oriented)

-BE3

Sensor -MB3 detects a magnetic field (south oriented)

-BE4

Sensor -MB4 detects a magnetic field (south oriented)

-BG1

Stopper in bottom end position

-BG2

Stopper in top end position

RFID ready

No function

RFID error

No function

Status CPU 1

No function

Status CPU 2

No function

Status CPU 3

No function

Status CPU 4

No function

CAN TxD

Transmitting data

CAN RxD

Receiving data

USB TxD

Transmitting data

USB RxD

Receiving data

Summary of Contents for CPS-Gate

Page 1: ...Festo Didactic 8075265 de en fr 11 2017 R1 0 8075267 CPS Gate Industry 4 0 CP Lab Betriebsanleitung Operating instructions Instructions de service ...

Page 2: ...ler etc die Rede ist sind selbstverständlich auch Lehrerinnen Schülerinnen etc gemeint Die Verwendung nur einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem besseren Verständnis der Formulierungen Vorsicht Diese Betriebsanleitung muss dem Anwender ständig zur Verfügung stehen Vor Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung g...

Page 3: ...h as he and him are used in these operating instructions these pronouns are of course intended to refer to both male and female persons The use of a single gender is not intended as gender discrimination but simply to aid readability and comprehension of the document and the formulations used Caution These operating instructions must always be available to the user The operating instructions must ...

Page 4: ...té Nota Les termes enseignant étudiant etc employés dans les présentes instructions de service désignent aussi bien entendu les enseignantes étudiantes etc L emploi d un seul genre ne saurait constituer une discrimination sexuelle mais a simplement pour but de faciliter la lecture et la compréhension de ce qui est dit Attention Les instructions de service doivent être constamment à la disposition ...

Page 5: ..._________ 17 10 Anschlüsse Anzeige und Bedienelemente _____________________________________________ 18 10 1 Rückansicht______________________________________________________________________ 18 10 2 Frontansicht _____________________________________________________________________ 18 10 3 Draufsicht _______________________________________________________________________ 19 10 4 Seitenansicht ______...

Page 6: ...mmierumgebung____________________________________________________ 34 18 2 Web Visualisierung________________________________________________________________ 35 18 3 IP Adresse_______________________________________________________________________ 36 19 Produktkennzeichnung ____________________________________________________________ 37 20 Wartung und Reinigung _____________________________________...

Page 7: ... Labor oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw der Druckluftversorgung zu sichern z B durch einen Schlüsselschalter z B durch abschließbare Einschaltventile Der Labor oder Unterrichtsraum muss durch Fehlerstromschutzeinrichtungen RCD geschützt werden Betreiben Sie elektrische Geräte z B Netzgeräte Verdichter Hydraulikaggregate nur in Ausbildungsräumen die mit...

Page 8: ...nn Vorsicht bedeutet dass bei Missachten Personen oder Sachschaden entstehen kann Warnung bedeutet dass vor Montage Reparatur Wartungs und Reinigungsarbeiten das Gerät auszuschalten und der Netzstecker zu ziehen ist Beachten Sie das Handbuch insbesondere alle Hinweise zur Sicherheit Bei Missachten kann schwerer Personen oder Sachschaden entstehen Hinweis bedeutet dass eine Handlungsanweisung für d...

Page 9: ... für die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben dafür Sorge zu tragen dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen die in diesem Dokument beschrieben sind beachten Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden des Ausbildungsunternehmens und oder ...

Page 10: ...nen mit dem Gerät arbeiten zu lassen die mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden 4 3 Verpflichtung der Aus...

Page 11: ...lässig Spannungen 50 V AC bzw 120 V DC können bei Berührung tödlich sein Schalten Sie keine Spannungsquellen hintereinander Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Schützen Sie die Ausgänge der Netzteile Ausgangsbuchsen klemmen und daran angeschlossene Leitungen vor direkter Berührung Verwenden Sie nur Leitungen mit ausreichender Isolation bzw Spannungsfestigkeit Verwenden Sie Sicherheitssteckbuchs...

Page 12: ...loser Betrieb des Geräts mehr möglich Schalten Sie sofort die Spannung ab Schützen Sie das Gerät vor unbeabsichtigtem Wiedereinschalten Pneumatik Drucklos schalten Schalten Sie die Druckluftversorgung aus bevor Sie an der Schaltung arbeiten Prüfen Sie mit Druckmessgeräten ob die komplette Schaltung drucklos ist Beachten Sie dass in Druckspeichern Energie gespeichert sein kann Informationen hierzu ...

Page 13: ...orsicht Durch unsachgemäße Reparaturen oder Veränderungen können unvorhersehbare Betriebszustände entstehen Führen Sie keine Reparaturen am Gerät durch 6 Versionsinformation Die Beschreibung bezieht sich auf folgende Versionen Festo Steuerung CPS Gate Version 1 0 0 Softwarepaket CODESYS V3 provided by Festo pbF Die Beschreibung enthält Informationen zur Funktion Montage Installation und Inbetriebn...

Page 14: ...yp B X2 CAN nach ISO11898 mit galvanischer Trennung RJ45 X3 X5 Ethernet Schnittstellen 100BASE T RJ45 mit 3 fach Switch Funktionalität X6 Digitaleingänge DI0 DI1 Eingangsspannung Frequenz max Eingangsverzögerung Überspannung Verlustleistung Min Spannung High Max Spannung Low 24 VDC EN 61131 2 Typ 1 100 Hz 10 ms 33 V 0 2 Watt pro Eingang 24 mA Versorgung pro Eingang 15 V 5 V X7 Digitaleingänge DI2 ...

Page 15: ...x T 120 x 144 x 30 mm Gewicht Ca 660 g Gehäuse Aluminiumgehäuse mit Kunststoffabdeckung Schutzart IP20 nach EN 60529 Montage 40 mm Aluminiumstrangpressprofil Gerät muss thermisch leitend mit der Maschinenstruktur verbunden sein Betriebsbedingungen Betriebstemperatur 5 C 40 C Lagertemperatur 20 C 70 C Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb 10 5 nicht kondensierend Relative Luftfeuchtigkeit Lager 5 85 ni...

Page 16: ...lassungen CE Kennzeichnung nach Radio Equipment Device RED Richtlinie Spektrum ETSI EN 300330 Safety EN 61131 2 EMV ETSI EN 300489 1 ETSI EN 301489 3 EN 61131 2 RoHS Richtlinie EN 50581 RCM Marktzulassung Australien FCC FCC ID 2AMRG CPSGATE IC IC 22929 CPSGATE ...

Page 17: ...ind im CPS Gate vereinigt und befinden sich direkt an der Feldapplikation Über die drahtlose NFC Schnittstelle kann das Gerät für die Applikation durch ein Mobilgerät parametriert werden Die RFID Schnittstelle erlaubt das permanente lesen schreiben von Informationen des Werkstückträgers Zusätzlich können die Werkstückträger mit Magneten codiert werden die von den 4 integrierten Magnetfeldsensoren ...

Page 18: ...nschluss von Ventil 3 5 Arbeitsanschluss von Ventil 4 6 Ventilspule MB3 7 Ventilspule MB4 8 Anschlüsse X8 X11 für digitale Ausgänge und Versorgungsspannungen 9 Anschlüsse X3 X5 für Ethernet 10 Anschlüsse X6 X7 X9 X10 für digitale Eingänge 11 Funktionserdanschluss 12 CAN Anschluss X2 13 USB Anschluss X1 10 2 Frontansicht 1 Stopper 2 Diagnoseanzeige 3 Betriebsartenschalter 4 Montagepunkt 5 Typenschi...

Page 19: ...raufsicht 1 Position Magnetfeldsensor BE1 2 Position Magnetfeldsensor BE2 3 Position Magnetfeldsensor BE3 4 Position Magnetfeldsensor BE4 5 Position RFID Antenne 6 Position NFC Antenne 10 4 Seitenansicht 1 Alternativer Druckluftanschluss 11 P ...

Page 20: ...bestrahlung ausgesetzt werden dürfen die Lüftungsschlitze im Gehäuse durch den Einbau nicht verdeckt werden ist auf ausreichende Luftzirkulation zu achten 11 1 Montage Das Gerät wird am Aluminiumrechteckrohrprofil des Transportbandes angeschraubt Die Montageteile liegen der Lieferung bei Das Gerät darf nur senkrecht eingebaut werden so dass der Stopperzylinder eine Vertikalbewegung macht Es ist da...

Page 21: ...er übergeben werden Bei Weiterverwendung müssen alle elektrischen Anschlüsse mit der entsprechenden Abdeckkappe geschlossen werden 11 3 Elektrischer Anschluss Die erforderlichen elektrischen Anschlüsse werden im spannungslosen Zustand gesteckt Nicht benutzte Anschlüssen werden mit den entsprechenden Abdeckkappen geschlossen Vor der Inbetriebnahme müssen alle elektrischen Signale mit einer Gegenste...

Page 22: ...eis An der Geräteoberseite befinden sich integrierte Antennen für die RFID und NFC Kommunikation Diese dürfen nicht abgedeckt werden 11 3 1 USB Schnittstelle USB X1 PIN Belegung Funktion 1 5 V max 500 mA Versorgungsspannung 2 Data 3 Data 4 GND 5 V Signal Masse Versorgungsspannung Der USB Anschluss muss seine Betriebsspannung 5 VDC von der Kommunikationsgegenstelle erhalten um eine Kommunikation zu...

Page 23: ...et werden Prüfen Sie ob aufgrund der Gesamtbusstruktur ein externer Abschlusswiderstand benötigt wird In der Regel befinden sich diese Abschluss Terminierungswiderstände am Anfang und am Ende des Buskabels Der Widerstandswert beträgt typisch 120 Ohm Verwenden Sie eine verdrillte geschirmte 2 Draht Leitung Hinweis Bei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungsraten können Datenübertragungsfeh...

Page 24: ...Es ist sicherzustellen dass der Ethernet Anschluss an der Gegenstelle geerdet ist Der Funktionserdanschluss des CPS Gates muss geerdet werden Schnittstellen X3 X4 X5 PIN Belegung Funktion 1 TX Transmit Data 2 TX Transmit Data 3 RX Receive Data 4 n c keine 5 n c keine 6 RX Receive Data 7 n c keine 8 n c Keine Shld Schirmgehäuse Verbunden mit FE Ethernet 3x RJ45 switched Übertragungsmedium Mindesten...

Page 25: ...itale Eingänge DI2 DI3 PIN Benennung Funktion Hinweis 1 2 3 DI2 GND 24 V Digitaler Eingang 2 Bezugsmasse Versorgungsspannung Galvanisch getrennt Verbunden mit X8 1 3 Verbunden mit X8 2 Für Sensorversorgung 4 5 6 DI3 GND 24 V Digitaler Eingang 3 Bezugsmasse Versorgungsspannung Galvanisch getrennt Verbunden mit X8 1 3 Verbunden mit X8 2 Für Sensorversorgung X9 Digitale Eingänge DI4 DI5 PIN Benennung...

Page 26: ...zugsmasse Versorgungsspannung GND Einspeiseklemme für digitale Schnittstellen 24 V Einspeiseklemme für digitale Schnittstellen 3 4 GND DO1 Bezugsmasse Digitaler Ausgang 1 Verbunden mit X8 1 Bezugspotential für DO1 galvanisch getrennt von CPU Versorgung 5 6 GND DO0 Bezugsmasse Digitaler Ausgang 0 Verbunden mit X8 1 Bezugspotential für DO0 galvanisch getrennt von CPU Versorgung X11 Digitale Ausgänge...

Page 27: ...ingebaut Damit kann ein 13 56 MHz RFID Tag IEC 15693 der am Werkstückträger montiert ist gelesen und beschrieben werden Die RFID Antenne befindet sich an der Oberseite des CPS Gates und ist markiert Die Tags sollten sich im Abstand von 1 30 mm parallel zur Geräteoberseite befinden um ein zuverlässiges lesen schreiben zu ermöglichen Hinweis Das RFID Modul arbeitet mit induktiver Signalkopplung Jede...

Page 28: ...ite und ist markiert Das Mobilgerät sollte in einer Entfernung von bis zu 10 cm herangeführt werden um eine Kommunikation aufzubauen Gegebenenfalls muss die Einbaulage der NFC Antenne des externen Gerätes anhand der technischen Unterlagen bestimmt werden 15 Betriebsartenschalter Der Schalter hat 3 Positionen RUN STOP RESET Mit dem Betriebsartenschalter BAS kann Die Abarbeitung von IEC Applikatione...

Page 29: ...bzw deaktivert werden Stop STOP Alle vorhandenen IEC Applikationen werden am jeweiligen Zyklusende angehalten und können durch die CODESYS IDE nicht mehr gestartet werden NFC Der NFC gilt als Parametrierungs schnittstelle diese kann nur im spannungsfreien Zustand oder in der CODESYS Runschalterstellung STOP parametriert werden Reset CODESYS Warmstart RESET Von 1 bis 2 s Alle IEC Applikationen werd...

Page 30: ...aden und die darin enthaltenen Applikationen gestartet STOP Ein vorhandenes IEC Bootprojekt wird nicht geladen und die darin enthaltenen Applikationen werden nicht gestartet Damit das Bootprojekt geladen wird ist das Gerät von der Spannungsversorgung zu trennen und im RUN Modus wieder einzuschalten Mittels CODESYS IDE kann ein neues Projekt auf die Steuerung geladen und ein neues Bootprojekt erzeu...

Page 31: ... RF ID Ohne Funktion C A N U S B Power I O Power 5 V DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 BE2 BE1 BG1 RFID Ready Status CPU 2 Status CPU 1 CAN TxD USB TxD Power 3 3 V STAT OUT DO3 DO2 DO1 DO0 MB4 MB3 MB2 MB1 BE4 BE3 BG2 RFID Error Status CPU 4 Status CPU 3 CAN RxD USB RxD Digitalausgänge Pneumatikventile Hall sensoren RF ID Ohne Funktion ...

Page 32: ...Versorgungsspannung für die CPU Anschluss X11 1 2 steht an Interner 3 3 V Regler ok DI0 Eingang X6 1 High DI1 Eingang X6 4 High DI2 Eingang X7 1 High DI3 Eingang X7 4 High DI4 Eingang X9 1 High DI5 Eingang X9 4 High DI6 Eingang X10 1 High DI7 Eingang X10 4 High DO0 Ausgang X8 6 geschaltet DO1 Ausgang X8 4 geschaltet DO2 Ausgang X11 6 geschaltet DO3 Ausgang X11 4 geschaltet STAT OUT Ausgang ok Kein...

Page 33: ...gnetfeld Südpol orientiert BE4 Sensor MB4 registriert ein Magnetfeld Südpol orientiert BG1 Stopper in unterer Endlage BG2 Stopper in oberer Endlage RFID Ready Ohne Funktion RFID Error Ohne Funktion Status CPU 1 Ohne Funktion Status CPU 2 Ohne Funktion Status CPU 3 Ohne Funktion Status CPU 4 Ohne Funktion CAN TxD Daten werden gesendet CAN RxD Daten werden empfangen USB TxD Daten werden gesendet USB...

Page 34: ...bung Mit Hilfe der CODESYS Programmierumgebung lassen sich komfortabel Programmapplikationen für das CPS Gate erstellen CODESYS bietet eine vollständige Programmierung nach IEC 61131 3 Die Programmieroberfläche kann kostenlose bezogen werden unter www codesys org Die System Voraussetzungen sind auf dieser Webseite aufgeführt Für die Nutzung der Bibliotheksfunktionen ist mindestens sie Version 3 5 ...

Page 35: ...n Installation der Gerätebeschreibungsdatei Installation der Bibliotheksdatei 18 2 Web Visualisierung Die CODESYS Version auf dem Gerät unterstützt die CODESYS Web Visualisierung Diese beruht auf HTML5 und kann somit auf jedem Browser der die HTML5 Neuerung Canvas unterstützt ausgeführt werden Zum Aufruf der Web Visualisierung geben Sie in die Adresszeile des Browsers die folgende Adresse ein http...

Page 36: ... Mittelstellung Stopp gestellt wird Mit einer geeigneten NFC App können die Adressbytes 0 3 mit den gewünschten IP Adressteilen beschrieben werden Einstellen der IP Adresse aus CODESYS Zum Lesen Schreiben der IP Adresse steht die Bibliothek OPAK_RFID zur Verfügung Folgendes Codefragment zeigt das Schreiben der IP Adresse zum Lesen und Schreiben der IP Adresse durch CODESYS muss die NFC Antenne nic...

Page 37: ...reversion 6 Barcode 7 Seriennummer 8 interne Identifikationsnummer 20 Wartung und Reinigung Das Gerät ist wartungsfrei Zur Reinigung verwenden Sie ein leicht feuchtes fusselfreies Reinigungstuch ohne scheuernde chemische oder lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel 21 Lagerung und Transport Das Gerät wird mit dem Lieferzubehör in der Herstellerverpackung geliefert Die bietet ausreichend Schutz für d...

Page 38: ...ktion und Entriegelungshilfe 6 polig Rastermaß 3 5 mm Wago Bestellnummer 2091 1106 002 000 RFID Tag ISO 15693 Turck Typ TW R16 B128 Turck Bestellnummer 6900501 24 Entsorgung Elektronische Altgeräte sind Wertstoffe und gehören nicht in den Hausmüll Die Entsorgung erfolgt über die kommunalen Sammelstellen 25 CE Konformitätserklärung Vereinfachte EU Konformitätserklärung nach Artikel 10 Absatz 9 der ...

Page 39: ..._____________________ 52 10 Connections display and operating components _______________________________________ 53 10 1 Rear view________________________________________________________________________ 53 10 2 Front view _______________________________________________________________________ 53 10 3 Top view ________________________________________________________________________ 54 10 4 Side vie...

Page 40: ...ng environment _________________________________________________ 69 18 2 Web visualization _________________________________________________________________ 70 18 3 IP address _______________________________________________________________________ 71 19 Product labeling __________________________________________________________________ 72 20 Maintenance and cleaning _______________________________...

Page 41: ... or the classroom The laboratory or classroom must be secured so that operating voltage and compressed air supply cannot be activated by any unauthorized persons for example by means of Key switches Lockable shut off valves The laboratory or classroom must be protected by residual current devices RCDs Electrical devices e g power supply units compressors and hydraulic units may only be operated in...

Page 42: ...cates that non observance may result in personal injury or damage to property Warning This pictogram indicates that the device must be switched off and its mains plug must be removed from the electrical outlet before installation repair maintenance and cleaning work Observe the user documentation in particular all safety instructions Non observance may result in severe personal injury or damage to...

Page 43: ...ced exclusively for basic and further training in the field of automation technology The training company and or trainers must ensure that all apprentices observe the safety precautions described in this document Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by apprentices the training company and or any third parties which occur during use of the equipment sets in situ...

Page 44: ... persons to work with the device who Are familiar with the basic regulations regarding work safety and accident prevention and have been instructed in the use of the device Have read and understood the safety chapter and warnings in these operating instructions Personnel should be tested at regular intervals for safety conscious work habits 4 3 Obligations of apprentices All persons who have been ...

Page 45: ...missible Coming into contact with voltages of greater than 50 V ac or 120 V dc may be fatal Do not connect voltage sources in series Risk of death due to electric shock Protect the outputs of the power supply units output sockets terminals and cables connected to them from direct contact Use only cables with adequate insulation and electric strength Use safety sockets with fully shrouded contact p...

Page 46: ...pply immediately Protect the device against inadvertent restart Pneumatic safety Depressurize the system Switch off the compressed air supply before working on the circuit Check the system with pressure gauges to make sure that the entire circuit is fully depressurized Please note that energy may be stored in reservoirs Further information on this issue is available in the data sheets and operatin...

Page 47: ...e equipment set are equipped with silencers Do not remove these silencers Caution Improper repairs or modifications may result in unforeseeable operating states Do not carry out repairs on the device 6 Version information This description refers to the following versions Festo CPS Gate controller version 1 0 0 CODESYS V3 software package provided by Festo pbF The description contains information c...

Page 48: ... USB device socket X2 CAN in accordance with ISO11898 with electrical isolation RJ45 X3 X5 Ethernet interfaces 100BASE T RJ45 with triple switch functionality X6 Digital inputs DI0 DI1 Input voltage Max frequency Input delay Overvoltage Power loss Min high voltage Max low voltage 24 V dc EN 61131 2 type 1 100 Hz 10 ms 33 V 0 2 W per input 24 mA supply current per input 15 V 5 V X7 Digital inputs D...

Page 49: ...mm Weight Approx 660 g Housing Aluminum housing with plastic cover Degree of protection IP20 in accordance with EN 60529 Mounting 40 mm extruded aluminum profile the device must be thermally and electrically connected to the structure of the machine Operating conditions Operating temperature 5 40 C Storage temperature 20 70 C Relative humidity operation 10 5 non condensing Relative humidity storag...

Page 50: ...ies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment End users must follow the specific operating instructions for satisfying RF exposure compliance This equipment shall be installed and operated with a minimum distance of 1 cm between the user and this device For use in Canada In accordance with RSS Gen section 8 4 all license exempt radio devices shall state the follo...

Page 51: ...F Exposure Statement The equipment conforms to the RF Exposure Evaluation Limits laid down in RSS 102 Déclaration d exposition RF L équipement est conforme aux valeurs limites d évaluation de l exposition aux radiofréquences selon CNR 102 ...

Page 52: ...rfaces are combined in the CPS Gate and are located directly at the field application The device can be configured for the application via the wireless NFC interface using a mobile device The RFID interface permits continuous reading writing of information from to the workpiece carrier Furthermore workpiece carriers can be coded with magnets which are detected by 4 integrated magnetic field sensor...

Page 53: ...ng port of valve 3 5 Working port of valve 4 6 Solenoid coil MB3 7 Solenoid coil MB4 8 Connection terminals X8 and X11 for digital outputs and supply voltage 9 Connection terminals X3 X4 for Ethernet 10 Connection terminals X6 X7 X9 and X10 for digital inputs 11 Functional earth terminal 12 CAN terminal X2 13 USB port X1 10 2 Front view 1 Stopper 2 Diagnostic display 3 Mode selector 4 Mounting hol...

Page 54: ...10 3 Top view 1 Magnetic field sensor position BE1 2 Magnetic field sensor position BE2 3 Magnetic field sensor position BE3 4 Magnetic field sensor position BE4 5 RFID antenna 6 NFC antenna 10 4 Side view 1 Alternative supply port 11 P ...

Page 55: ... the ventilation slots in the housing may not be covered as a result of installation adequate air circulation must be ensured 11 1 Mounting The device is screwed on to the conveyor belt s rectangular aluminum profile The mounting components are included The device may only be installed vertically so that the stopper cylinder executes vertical motion It is important to ensure that surface of the de...

Page 56: ...manufacturer If the device will be used again later all of the electrical terminals must be sealed with the corresponding cover caps 11 3 Electrical connection All of the required electrical connections are established in the voltage free state Unused terminals are closed with the corresponding cover caps All of the electrical signals must be connected to a receiving point before commissioning Cau...

Page 57: ...rference injection Note Integrated antennas for RFID and NFC communication are located on the top of the device These must not be covered 11 3 1 USB Port USB X1 Pin Assignment Function 1 5 V max 500 mA Supply voltage 2 Data 3 Data 4 GND 5 V signal ground Supply voltage The USB port must be supplied with operating voltage 5 V dc from the communication interface in order to make communication possib...

Page 58: ...d on the overall bus structure check to determine whether or not an external terminating resistor is required As a rule these terminating resistors are located at the beginning and the end of the bus cable Resistance is typically 120 Ω Use a twisted 2 wire cable with shield for the CANopen bus Note Faulty installation and high transmission rates may cause data transmission errors as a result of si...

Page 59: ...e Ethernet connection must be grounded at the remote partner The functional earth terminal of the CPS Gate must be grounded Interfaces X3 X4 and X5 Pin Assignment Function 1 TX Transmit data 2 TX Transmit data 3 RX Receive data 4 n c None 5 n c None 6 RX Receive data 7 n c None 8 n c None Shld Shield housing Connected to FE Ethernet 3x RJ45 switched Transmission medium At least twisted pair SF UTP...

Page 60: ...X7 digital inputs DI2 DI3 Pin Designation Function Note 1 2 3 DI2 GND 24 V Digital input 2 Reference ground Supply voltage Electrically isolated Connected to X8 1 3 Connected to X8 2 for sensor supply 4 5 6 DI3 GND 24 V Digital input 3 Reference ground Supply voltage Electrically isolated Connected to X8 1 3 Connected to X8 2 for sensor supply X9 digital inputs DI4 DI5 Pin Designation Function Not...

Page 61: ...pply terminal for digital interfaces 24 V supply terminal for digital interfaces 3 4 GND DO1 Reference ground Digital output 1 Connected to X8 1 reference potential for DO1 Electrically isolated from CPU supply voltage 5 6 GND DO0 Reference ground Digital output 0 Connected to X8 1 reference potential for DO0 Electrically isolated from CPU supply voltage X11 digital outputs DO2 DO3 CPU supply volt...

Page 62: ...CPS Gate It can be used to read a 13 56 MHz RFID tag IEC 15693 which is mounted on the workpiece carrier The RFID antenna is located on top of the CPS Gate and is identified The tags should be parallel to the top of the device at a distance of 1 to 30 mm in order to permit reliable reading writing Note The RFID module works with inductive signal coupling Any type of metal located in proximity to t...

Page 63: ...of the device and is identified The mobile device should be moved in to a distance of no greater than 10 cm in order to permit communication If necessary the mounting position of the external device s NFC antenna has to be determined with the help of the technical documentation 15 Mode selector The switch has 3 positions RUN STOP RESET The mode selector can be used to Control operation of IEC appl...

Page 64: ...ivated via an IEC application Stop STOP All existing IEC applications are stopped at the end of the respective cycle and can no longer be started via the CODESYS IDE NFC NFC is a parameters configuring interface it s parameters can only be configured in the voltage free state or in the STOP position of the CODESYS run switch Reset CODESYS warm start RESET From 1 to 2 s All IEC applications are res...

Page 65: ...ject is loaded and applications included in it are started STOP An existing boot project is not loaded and applications included in it are not started In order for the boot project to be loaded the device must be disconnected from the power supply and switched back on in the RUN mode A new project can be loaded to the controller and a new boot project can be generated with the help of the CODESYS ...

Page 66: ...ors RF ID No function C A N U S B Power I O Power 5 V DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 BE2 BE1 BG1 RFID ready Status CPU 2 Status CPU 1 CAN TxD USB TxD Power 3 3 V STAT OUT DO3 DO2 DO1 DO0 MB4 MB3 MB2 MB1 BE4 BE3 BG2 RFID error Status CPU 4 Status CPU 3 CAN RxD USB RxD Digital outputs Pneumatic valves Hall sensors RF ID No function ...

Page 67: ...V dc supply voltage for the digital CPU terminal X11 1 2 is on Internal 3 3 V controller OK DI0 Input X6 1 high DI1 Input X6 4 high DI2 Input X7 1 high DI3 Input X7 4 high DI4 Input X9 1 high DI5 Input X9 4 high DI6 Input X10 1 high DI7 Input X10 4 high DO0 Output X8 6 switched DO1 Output X8 4 switched DO2 Output X11 6 switched DO3 Output X11 4 switched STAT OUT Output OK no over temperature or sh...

Page 68: ...etects a magnetic field south oriented BE4 Sensor MB4 detects a magnetic field south oriented BG1 Stopper in bottom end position BG2 Stopper in top end position RFID ready No function RFID error No function Status CPU 1 No function Status CPU 2 No function Status CPU 3 No function Status CPU 4 No function CAN TxD Transmitting data CAN RxD Receiving data USB TxD Transmitting data USB RxD Receiving ...

Page 69: ...mming environment Program applications can be conveniently prepared for the CPS Gate with the help of the CODESYS programming environment CODESYS permits complete programming in accordance with IEC 61131 3 The program s user interface is available free of charge at www codesys org The system prerequisites can be found on this website At least v 3 5 service pack 10 is required for use of the librar...

Page 70: ...ion Installing the device description file Installing the library file 18 2 Web visualization The version of CODESYS on the device supports CODESYS web visualization This is based on HTML5 and can thus be implemented using any browser which supports the HTML5 canvas element Enter the following address to your browser s address line in order to invoke web visualization http IP address port number w...

Page 71: ... S1 to the middle position Stop The desired IP address sections can be written to address bytes 0 3 with a suitable NFC app Setting the IP address from CODESYS The OPAK_RFID library is available for reading writing the IP address The following code fragment demonstrates writing of the IP address In order to read and write the IP address via CODESYS the NFC antenna doesn t have to be switched on IF...

Page 72: ...rdware version y firmware version 6 Barcode 7 Serial number 8 Internal ID number 20 Maintenance and cleaning The device is maintenance free Use a slightly damp lint free cloth for cleaning without any abrasive chemical or solvent containing cleaning agents 21 Storage and transport The device is shipped in the manufacturer s original packaging along with included accessories This packaging provides...

Page 73: ... unlocking aid 6 pin grid dimension 3 5 mm Wago order number 2091 1106 002 000 RFID tag ISO 15693 Turck type TW R16 B128 Turck order number 6900501 24 Disposal Electronic waste contains reusable materials and must not be disposed of with the trash Bring electronic waste to a designated collection point 25 CE declaration of conformity Simplified EU declaration of conformity in accordance with artic...

Page 74: ...______________________ 87 10 Éléments de raccordement d affichage et de commande _________________________________ 88 10 1 Vue arrière_______________________________________________________________________ 88 10 2 Vue de face ______________________________________________________________________ 88 10 3 Vue de dessus____________________________________________________________________ 89 10 4 Vue d...

Page 75: ...programmation CODESYS __________________________________________ 103 18 2 Visualisation Web________________________________________________________________ 104 18 3 Adresse IP ______________________________________________________________________ 105 19 Marquage du produit _____________________________________________________________ 106 20 Maintenance et nettoyage ________________________________...

Page 76: ...imentation en air comprimé ne puissent être activées par des personnes non autorisées Par exemple les moyens suivants peuvent être utilisés par un interrupteur à clé par exemple par des distributeurs de mise en circuit verrouillables par exemple Le laboratoire ou la salle de cours doit être protégé par des dispositifs à courant différentiel résiduel DDR N utilisez le matériel électrique tels que b...

Page 77: ... respect peut entraîner des dommages corporels ou matériels Avertissement signifie que l appareil doit être mis hors tension et la fiche secteur débranchée avant d effectuer des travaux de montage de réparation de maintenance et d entretien Conformez vous au manuel notamment aux consignes de sécurité Le non respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels Nota signifie qu il convie...

Page 78: ...vement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l automatisation et de la technique Il incombe à l établissement de formation et ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent document Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants à l établissement de formation et ou...

Page 79: ... sur l appareil que des personnes ayant lu et compris les prescriptions fondamentales sur la sécurité au travail et la prévention des accidents et initiées à la manipulation de l appareil ayant lu et compris le chapitre sécurité et les avertissements des présentes instructions de service Le travail en toute conscience des dangers et de la sécurité par le personnel doit être vérifié à intervalles r...

Page 80: ...es tensions de contact 25 V AC ou 60 V DC ne sont pas admissibles Des tensions 50 V AC ou 120 V DC peuvent en cas de contact être mortelles Ne montez pas de sources de tension en série Danger de mort par électrocution Protégez de tout contact direct les sorties des blocs d alimentation douilles bornes de sortie et les câbles qui y sont raccordés Utilisez uniquement des câbles à isolation et rigidi...

Page 81: ...r de l appareil n est plus assurée Coupez immédiatement l alimentation Empêchez toute remise en marche involontaire de l appareil Pneumatique Mettre hors pression Coupez l alimentation pneumatique avant de travailler sur le montage Vérifiez à l aide de manomètres que le montage est bien hors pression Il se peut aussi que de l énergie soit stockée dans des accumulateurs pneumatiques Vous trouverez ...

Page 82: ...es jeux d équipement sont équipés de silencieux Ne retirez pas ces silencieux Attention Toute réparation ou modification inappropriée peut être la source d états de fonctionnement imprévisibles N éffectuez pas de réparation sur l appareil 6 Informations de version La description se rapporte aux versions suivantes Automate Festo CPS Gate version 1 0 0 Progiciel CODESYS V3 provided by Festo pbF La p...

Page 83: ...iphérique USB type B X2 CAN selon ISO11898 à séparation galvanique RJ45 X3 X5 Interface Ethernet 100BASE T RJ45 à fonction de commutateur à 3 ports X6 Entrées TOR DI0 DI1 Tension d entrée Fréquence max Temporisation d entrée Surtension Puissance dissipée Tension min High Tension max Low 24 V DC EN 61131 2 type 1 100 Hz 10 ms 33 V 0 2 W par entrée alimentation 24 mA par entrée 15 V 5 V X7 Entrées T...

Page 84: ...couvercle en plastique Degré de protection IP20 selon EN 60529 Montage Profilé d aluminium extrudé 40 mm le montage doit assurer la conduction thermique entre l appareil la structure de la machine Conditions de service Température de service 5 C 40 C Température de stockage 20 C 70 C Humidité relative de l air en service 10 5 sans condensation Humidité relative de l air en entrepôt 5 85 sans conde...

Page 85: ...es with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment End users must follow the specific operating instructions for satisfying RF exposure compliance This equipment shall be installed and operated with a minimum distance of 1 cm between the user and this device For use in Canada In accordance with RSS Gen section 8 4 all license exempt radio devices shall state the follow...

Page 86: ...c 8075265 The equipment conforms to the RF Exposure Evaluation Limits laid down in RSS 102 Déclaration d exposition RF L équipement est conforme aux valeurs limites d évaluation de l exposition aux radiofréquences selon CNR 102 ...

Page 87: ...terfaces de communication sont réunis sur le CPS Gate et directement en place sur l application de terrain L interface de communication sans fil NFC permet à l appareil d être paramétré pour l application par un appareil mobile L interface RFID sert à la lecture écriture permanente des informations du prote pièce Les porte pièces peuvent en outre être codés par des aimants détectés par 4 capteurs ...

Page 88: ...cord de travail du distributeur 3 5 Raccord de travail du distributeur 4 6 Bobine MB3 7 Bobine MB4 8 Connecteurs X8 X11 pour sorties TOR et alimentations 9 Connecteurs X3 X4 pour Ethernet 10 Connecteurs X6 X7 X9 X10 pour entrées TOR 11 Connecteur de terre fonctionnelle 12 Connecteur CAN X2 13 Connecteur USB X1 10 2 Vue de face 1 Stoppeur 2 Affichage de diagnostic 3 Sélecteur de mode 4 Point de fix...

Page 89: ...ur de champ magnétique BE1 2 Position capteur de champ magnétique BE2 3 Position capteur de champ magnétique BE3 4 Position capteur de champ magnétique BE4 5 Position antenne RFID 6 Position antenne NFC 10 4 Vue de côté 1 Raccord d alimentation pneumatique alternatif 11 P ...

Page 90: ...z pas l appareil directement au rayonnement solaire veillez à ce que les ouïes de ventilation ne soit obturées lors du montage veillez à une circulation d air suffisante 11 1 Montage Vissez l appareil sur le profilé rectangulaire en aluminium de la bande transporteuse Les accessoires de montage sont joints à la fourniture Montez l appareil uniquement à la verticale de sorte que le vérin stoppeur e...

Page 91: ...liser l appareil obturez les connecteurs électriques avec les capuchons prévus à cet effet 11 3 Connexion électrique Les connexions électriques requises doivent être réalisées hors tension Obturez les connecteurs inutilisés avec les capuchons adéquats Avant la mise en service tous les signaux électriques doivent avoir été reliés à un partenaire Attention L appareil est équipé d un connecteur de mi...

Page 92: ...uplage parasite Nota Sur le dessus se trouve les antennes intégrées pour la communication RFID et NFC Veillez à ne pas les recouvrir 11 3 1 Interface USB USB X1 Broche Affectation Fonction 1 5 V 500 mA max Tension d alimentation 2 Data 3 Data 4 GND 5 V masse des signaux Tension d alimentation Le connecteur USB doit recevoir une tension de service 5 V DC du partenaire de communication pour que la c...

Page 93: ...isées par le partenaire Vérifiez si du fait de la structure globale une résistance de terminaison s impose En règle générale les résistances de terminaison se trouvent en début et en fin du câble bus La valeur de résistance typique est de 120 Ohm Utilisez une paire torsadée blindée Nota Dans le cas d installation défectueuse et de vitesses de transmission élevées des erreurs de transmission de don...

Page 94: ... vous assurer que le connecteur Ethernet du partenaire est mis à la terre Le connecteur de terre fonctionnelle du CPS Gate doit être mis à la terre Interfaces X3 X4 X5 Broche Affectation Fonction 1 TX Transmit Data 2 TX Transmit Data 3 RX Receive Data 44 n c aucune 5 n c aucune 6 RX Receive Data 7 n c aucune 8 n c aucune Shld Boîtier de blindage connecté à la terre fonctionnelle Ethernet 3x RJ45 c...

Page 95: ...ignation Fonction Nota 1 2 3 DI2 GND 24 V Entrée TOR 2 Masse de référence Tension d alimentation avec séparation galvanique connectée à X8 1 3 connectée à X8 2 Pour l alimentation des capteurs 4 5 6 DI3 GND 24 V Entrée numérique 3 Masse de référence Tension d alimentation avec séparation galvanique connectée à X8 1 3 connectée à X8 2 Pour l alimentation des capteurs X9 entrées TOR DI4 DI5 Broche D...

Page 96: ...GND de la source d alimentation des interfaces numériques Source d alimentation 24 V des interfaces numériques 3 4 GND DO1 Masse de référence Sortie TOR 1 connectée à X8 1 Potentiel de référence pour DO1 séparé galvaniquement de l alimentation de la CPU 5 6 GND DO0 Masse de référence Sortie TOR 0 connectée à X8 1 Potentiel de référence pour DO0 séparé galvaniquement de l alimentation de la CPU X11...

Page 97: ...ire et d écrire des informations sur un transpondeur RFID 13 56 MHz CEI 15693 fixé sur le porte pièce L antenne RFID se trouve à la surface du CPS Gate où elle est repérée Les transpondeurs doivent se déplacer à une distance de 1 30 mm et parallèlement à la surface de l appareil pour assurer une lecture écriture fiable Nota Le module RFID fonctionne par couplage inductif des signaux Tout métal de ...

Page 98: ...essus de l appareil où elle est repérée Approchez l appareil mobile jusqu à environ 10 cm pour que la communication puisse s établir Localisez éventuellement la position de l antenne NFC sur l appareil externe à l aide de la documentation technique 15 Sélecteur de mode Le sélecteur adopte 3 positions RUN STOP RESET Le sélecteur de mode permet de commander le traitement d applications CEI paramétre...

Page 99: ...vée ou désactivée par une application CEI Stop STOP Toutes les applications CEI sont arrêtées en fin de cycle et ne peuvent plus être redémarrées par CODESYS IDE NFC La NFC étant l interface de paramétrage elle ne peut être paramétrée que hors tension ou en position STOP du sélecteur RUN CODESYS Réinitialisation CODESYS Démarrage à chaud RESET De 1 à 2 s Toutes les applications CEI sont réinitiali...

Page 100: ...ll RF ID Sans fonction C A N U S B Power I O Power 5 V DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 BE2 BE1 BG1 RFID Ready État CPU 2 État CPU 1 CAN TxD USB TxD Power 3 3 V STAT OUT DO3 DO2 DO1 DO0 MB4 MB3 MB2 MB1 BE4 BE3 BG2 RFID Error État CPU 4 État CPU 3 CAN RxD USB RxD Sorties TOR Distributeurs pneumatiques Capteurs à effet Hall RF ID Sans fonction ...

Page 101: ...V la tension d alimentation 24 V DC de la CPU connecteur X11 1 2 est appliquée Régulateur 3 3 V interne OK DI0 Entrée X6 1 High DI1 Entrée X6 4 High DI2 Entrée X7 1 High DI3 Entrée X7 4 High DI4 Entrée X9 1 High DI5 Entrée X9 4 High DI6 Entrée X10 1 High DI7 Entrée X10 4 High DO0 Sortie X8 6 activée DO1 Sortie X8 4 activée DO2 Sortie X11 6 activée DO3 Sortie X11 4 activée STAT OUT Sortie ok pas de...

Page 102: ...n champ magnétique orienté pôle sud BE4 Le capteur MB4 détecte un champ magnétique orienté pôle sud BG1 Stoppeur en fin de course basse BG2 Stoppeur en fin de course haute RFID Ready sans fonction RFID Error sans fonction État CPU 1 sans fonction État CPU 2 sans fonction État CPU 3 sans fonction État CPU 4 sans fonction CAN TxD Transmission de données CAN RxD Réception de données USB TxD Transmiss...

Page 103: ... L environnement de programmation CODESYS permet de créer aisément des applications pour le CPS Gate CODESYS permet de programmer entièrement selon CEI 61131 3 L interface utilisateur de programmation est téléchargeable gratuitement sous www codesys org La configuration système requise est indiquée sur la page Web en question La version 3 5 Service Pack 10 est le minimum requis pour pouvoir utilis...

Page 104: ...ation CODESYS Installation du fichier de description de l appareil Installation du fichier de bibliothèque 18 2 Visualisation Web La version CODESYS sur l appareil supporte la visualisation Web de CODESYS Celle ci est basée HTML5 et peut donc être exécutée sur n importe quel navigateur supportant Canvas le nouvel élément de HTML5 Pour ouvrir la visualisation Web entrez l adresse suivante dans la b...

Page 105: ...iane stop Avec une application NFC adéquate vous pouvez écrire les éléments d adresse IP voulus sur les octets d adresse 0 3 Paramétrage de l adresse IP sous CODESYS La bibliothèque OPAK_RFID est à votre disposition pour lire écrire l adresse IP Le fragment de code ci après illustre l écriture de l adresse IP Pour la lecture écriture de l adresse IP sous CODESYS il n est pas nécessaire d activer l...

Page 106: ...rsion Vx x y x x version du matériel y version du firmware 6 Code barre 7 Numéro de série 8 Numéro d identification interne 20 Maintenance et nettoyage L appareil ne nécessite aucun entretien Pour le nettoyage utilisez un chiffon non pelucheux légèrement humide sans produit récurant chimique ou contenant du solvant 21 Stockage et transport L appareil est livré avec ses accessoires dans l emballage...

Page 107: ...s et bouton de déverrouillage 6 pôles pas de 3 5 mm référence Wago 2091 1106 002 000 Transpondeur RFID ISO 15693 Turck type TW R16 B128 référence Turck 6900501 24 Mise au rebut Les appareils électroniques usagés sont des matériaux recyclables et ne doivent pas être jetés aux ordures ménagères Ils doivent être déposés dans les centres de collecte communaux 25 Déclaration de conformité CE Déclaratio...

Page 108: ......

Page 109: ...Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did festo com ...

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