3
TABLE OF CONTENTS
Notes, Cautions, and Warnings
4
Safety Information
5
Introduction 6
Standard Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Optional Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
ETS-Lindgren Product Information Bulletin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Maintenance 7
Positioner Maintenance Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Replacement Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Service Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Specifications
8
Physical Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Electrical Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Assembly and Installation
9
Pre-Installation Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Input / Output Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Fiber Optic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Operation 12
2301 Precision Positioner Command Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
General Command Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
System Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Control Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Network Configuration
20
Network Factory Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Changing the Positioner IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Reset to Factory Default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Computer Network Configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Background Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Summary of Contents for ETS-LINDGREN 2301
Page 1: ...2301 Positioner User Manual 1723531 Rev B January 2021...
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