23
AXIS 1
Default Address
Function
Assignment
Torque Enable
0
Velocity Enable
1
In Motion
2
In Position
3
Home Complete
4
Error
5
Program Select
253
Program Select Bit #
0
253
”
1
253
”
2
253
”
3
253
”
4
253
”
5
253
”
6
253
”
7
253
”
8
253
”
9
253
”
10
253
”
11
253
”
12
253
”
13
253
”
14
253
Drive Ready
8
Jog+
9
Jog–
10
Limit+
11
Limit–
12
Home Switch
13
Run Program
14
Home Request
15
Program Select
254
Program Select Bit #
0
254
”
1
254
”
2
254
”
3
254
”
4
254
”
5
254
”
6
254
”
7
254
”
8
254
”
9
254
”
10
254
”
11
254
”
12
254
”
13
254
”
14
254
Set Position
Reference
254
AXIS 2
Default Address
Function
Assignment
Torque Enable
16
Velocity Enable
17
In Motion
18
In Position
19
Home Complete
20
Error
21
Program Select
253
Program Select Bit #
0
253
”
1
253
”
2
253
”
3
253
”
4
253
”
5
253
”
6
253
”
7
253
”
8
253
”
9
253
”
10
253
”
11
253
”
12
253
”
13
253
”
14
253
Drive Ready
24
Jog+
25
Jog–
26
Limit+
27
Limit–
28
Home Switch
29
Run Program
30
Home Request
31
Program Select
254
Program Select Bit #
0
254
”
1
254
”
2
254
”
3
254
”
4
254
”
5
254
”
6
254
”
7
254
”
8
254
”
9
254
”
10
254
”
11
254
”
12
254
”
13
254
”
14
254
Set Position
Reference
254
253 = Ignore Outport
254 = Always Low
255 = Always High
OUTPUTS
INPUTS
Table 3-2A. Axis 1 I/O Address Assignments
Table 3-2B. Axis 2 I/O Address Assignments
