dunkermotoren ServoTube 11 Instruction Manual Download Page 29

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Version 

08.2017   www.dunkermotoren.com 

8.2 TROUBLESHOOTING CHART

Check to see if the problem you are experiencing is 

listed in the chart below. If the problem cannot be 

solved with reference to this chart, contact the customer 

services department. 

8.2 PROBLEMBEHANDLUNG

Kontrollieren Sie ob das auftretende Problem in der 

untenstehenden Tabelle aufgeführt ist. Falls das 

Problem nicht mit Hilfe dieser Tabelle gelöst werden 

kann, kontaktieren Sie bitte die Kundenservice 

Abteilung.

Fault 

Possible cause 

Action

Forcer/thrust 

rod fails  to 

move and 

produces no 

force.

1. Drive not powered. 
2. Forcer phase  

connections not made. 
3. Forcer over-

temperature sensor 

not connected. 
4. Forcer over-

temperature.

1. Apply power to drive. 
2. Check forcer phase 

connections on drive. 
3. Check forcer over-

temperature sensor 

connections on drive. 
4. Allow forcer to cool.

Forcer/

thrust rod 

fails to move 

but does 

produce 

force.

1. One or more motor 

phase connections 

not made or made 

incorrectly. 
2. One or more 

position sensor 

connections not made 

or made incorrectly. 
3.  Forcer/thrust rod 

mechanically blocked.

1. Check forcer phase 

connections on drive.  

2. Check position sensor 

connections on drive.  

3. Check forcer/thrust rod is 

free to move.

Forcer/thrust 

rod moves 

but is jerky in 

motion.

Incorrect pole pitch 

set up or phase offset 

between position 

sensor and forcer back 

emf.

Check drive or controller 

set up.

Forcer/thrust 

rod moves 

in wrong 

direction.

One or more position 

sensor and forcer 

phase connections 

made incorrectly.

Check position sensor and 

forcer phase connections 

on drive.

Fehler

Möglicher Ursache

Aktion

Primäreinheit/

Magnetstange 

bewegt sich 

nicht mehr und 

erzeugt keine 

Kraft mehr.

1. Antrieb ist nicht 

angeschlossen.
2. Verbindungen mit den 

Phasen der Primäreinheit 

sind nicht hergestellt.

3. Der Temperatursensor 

der Primäreinheit ist nicht 

angeschlossen.

4. Übertemperatur der 

Primäreinheit.

1. Schließen Sie den 

Antrieb an.
2. Kontrollieren Sie die 

Verbindungen  mit den 

Phasen der Primäreinheit 

am Antrieb.
3. Kontrollieren Sie 

den Anschluss des 

Temperaturssensors an der 

Primäreinheit. 
4. Sorgen Sie für ein 

Herunterkühlen der 

Primäreinheit.

Primäreinheit/

Magnetstange 

bewegt sich 

nicht mehr, 

aber erzeugt 

eine Leistung

1. Eine oder mehrere 

Phasen-Anschlüsse 

wurden nicht hergestellt 

oder sind inkorrekt.
2. Eine oder mehrere 

Verbindungen des 

Lagegebers wurden 

nicht gemacht oder sind 

inkorrekt.
3. Primäreinheit/

Magnetstange sind 

mechanisch blockiert

1. Kontrollieren Sie die 

Phasen-Anschlüsse des 

Antriebs.

2. Kontrollieren Sie 

die Verbindungen des 

Lagegebers am Antrieb.

3. Kontrollieren Sie, ob 

sich die Primäreinheit/

Magnetstange frei 

bewegen lässt.

Primäreinheit/

Magnetstange 

bewegt sich, 

aber nur 

ruckartig.

Inkorrekter Polabstand 

eingestellt oder Phasen 

sind zwischen Lagegeber 

und Gegen-EMK versetzt.

Kontrollieren Sie 

den Antrieb oder die 

Kontrolleinrichtung.

Primäreinheit/

Magnetstange 

bewegt sich 

in die falsche 

Richtung.

Eine oder mehrere 

Motorphaseverbindungen 

wurden nicht hergestellt 

oder sind inkorrekt.

Kontrollieren Sie die 

Verbindungen des 

Lagegebers und der 

Primäreinheit am Antrieb.

Summary of Contents for ServoTube 11

Page 1: ...oTube 11 Type Typ STA 1104 STB 1104 STA 1108 STB 1108 STA 1112 STB 1112 STA 1116 STB 1116 Instruction Manual ServoTube 11 Publication Ref UM03015 B Betriebsanleitung ServoTube 11 Publikation Ref UM030...

Page 2: ...pprendices 28 8 1 Warranty 28 8 2 Troubleshooting Chart 29 8 3 Terms Abbreviations 30 9 Service Support 34 9 1 Contact Information 35 1 Inhalt 2 ber dieses Dokument 3 3 Allgemeine Beschreibung 4 3 1 S...

Page 3: ...ge to the device NOTICE Hinweise erl utern Ihnen Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Ger t zu ziehen HINWEIS Instructions explain the advantages of certain...

Page 4: ...e 11 Aktuator eignet sich hervorragend f r Push Pull und Hebebe trieb in den Bereichen Material Handling Verpackung und Fertigungsautomation Die mechanische Integra tion des Aktuators kann mit Standar...

Page 5: ...Montageb geln gehalten hnlich wie bei Kugelumlaufspindeln Durch den gro en Luft spalt muss der Antrieb nicht aufw ndig ausgerich tet werden Die Prim reinheit hat einen hervor ragenden thermischen Wir...

Page 6: ...b den dort aufgef hrten Normen zur Sicherheit und EMV entspricht Das Produkt darf in der Europ ischen Union vertrieben und eingesetzt werden 3 3 Standards and Guidelines EU guidelines the EU guideline...

Page 7: ...d adjusted by qualified persons in accordance with the relevant standards Qualified persons are those who on the basis of their experience can recognise and avoid potential dangers are familiar with t...

Page 8: ...sich unvorhergesehen Bewegen Pr fen Sie stets dass das Ger t spannungsfrei ist bevor Sie beginnen daran zu arbeiten Gefahr Befolgen Sie die Sicherheitshin weise Elektrische Schutzma nahmen Das Ger t m...

Page 9: ...ny local electrical and EMC regulations in force at the time of installation 4 1 Warnsymbole und Bedeutungen EMC Sicherheitsvorkehrungen Das Ger t ist f r eine Verwendung in einer Leichtindustrieumgeb...

Page 10: ...uous stall current 25o C ambient Dauer Kraft 25 C Umgebung 1 71 2 52 2 64 2 47 Arms 2 41 3 56 3 74 3 50 Apk Without heatsink plate Ohne K hlk rperplatte Continuous stall force 25o C ambient 1 Dauer St...

Page 11: ...ing ambient Thermischer Widerstand Rth Geh use Umgebung 4 88 3 24 2 55 2 15 o C W Thermal time constant Thermische Zeitkonstante 142 176 202 223 s 5 3 Mechanical Specifications 5 3 Mechanische Daten F...

Page 12: ...on of motion as shown by arrows in Figures C 1 and C 2 It should be noted that SIN or SIN is always in phase with forcer phase U For the motion shown SIN is in phase with forcer phase U For motion in...

Page 13: ...thrust rod by the forcer will cause expansion in the thrust rod during the initial warm up period In high duty applications corresponding to an internal forcer temperature of 80 C a 0 5 metre thrust...

Page 14: ...00 Ohms Resistance at 105o C 10 000 Ohms Maximum continuous voltage 32 Vd c ANGABE Wert Einheiten Widerstand bei 25o C 235 bis 705 Ohms Widerstand bei 95o C 4 700 Ohms Widerstand bei 100o C 10 000 Ohm...

Page 15: ...this connector is shown below Figure C 3 Shows connecting the cable assembly to the forcer and connector details Abbildung C 3 zeigt wie das Kabel mit der Prim reinheit verbunden wird und eine Detaila...

Page 16: ...ionen sind in der unten ste henden Tabelle dargestellt FUNCTION FUNKTION F Flying Leads offene Litzen C ACCELNET MICRO PANEL Sensor Amplifier connection Verst rkerstecker NA J4 Connector Type Stecker...

Page 17: ...0 C betragen Entfernen Sie die Verpackung Verpackung bitte nicht wegwerfen Falls es dazu kommt dass Teile zur ckgegeben werden m ssen k nnen nur Orginalverpackungen akzeptiert werden Stellen Sie siche...

Page 18: ...erhalb der Prim reinheit zu halten Diese fungieren jedoch nicht als hard stop um berm ige Bewegun gen zu verhindern vielmehr liegt es in der Verantwor tung des Verbrauchers die Magnetstangen daran zu...

Page 19: ...E M20x1 5p THREAD THRUST ROD STA1108 ACTUATOR ENVELOPE 2 x STROKE 202 8 SEE NOTE 1 M20x1 5p PLASTIC NUT 1 5 MIN 15 0 35 226 5 0 8 1 9 6 8 0 8 1 8 0 7 1 8 POSN M4 TAPPED HOLE THRU OR 3 3 M3 CLEARANCE M...

Page 20: ...umliche Trennung der Kabel innerhalb der Schleppkette um einen vorzeitigen Ausfall infolge von Abnutzung zu verhindern Kreuzen Sie niemals Kabel innerhalb der Schlepp kette Vermeiden Sie w hrend der...

Page 21: ...5p PLASTIC NUT 28 0 58 5 61 20 5 40 8 0 3mm NOMINAL AIR GAP 11 6 15 0 35 175 2 0 8 1 9 6 8 35 0 4 POSN M4 TAPPED HOLE THRU OR 3 3 M3 CLEARANCE 1 5 MIN M20x1 5p THREAD THRUST ROD STB1108 M20x1 5p PLAS...

Page 22: ...he STA and STB are made via two cables see Figure 2 3a and Figure 2 3b One cable carries power to the forcer and the other carries signals from the position sensor These cables are supplied either pre...

Page 23: ...on der Oberfl che der Magnetstange insbesondere eisenhaltiges Material kann von der Magnetstange angezogen werden Kontrollieren Sie ob alle Befestigungsteile fest und sicher sind Kontrollieren Sie all...

Page 24: ...ON THE EQUIPMENT 7 4 CABLE REPLACEMENT This procedure applies to both STA and STB versions If a cable needs to be replaced it will be necessary to gain access to the termination box inside the pod see...

Page 25: ...ies only to the STA version There are two replaceable bearings located one at each end of the housing Removal Withdraw the thrust rod away from the end containing the bearing to be replaced until the...

Page 26: ...it es sich mit der ffnung im Geh use deckt siehe Abbildung 3 4 Schieben Sie die Magnetetstange zur ck in das Ge h use bis das gedrehte Lager an der anderen Seite herausgedr ckt wird Austausch Schieben...

Page 27: ...or bitte unseren Vertrieb Bitte beachten Sie bitte dass bei R ckgaben empfohlen wird die Orginalverpackung zu verwenden 7 7 ERSATZTEILE Die erh ltlichen Ersatzteile f r die Baureihen STA und STB sind...

Page 28: ...STOMER CARE For enquiries relating to the operation and use of the ServoTube 38 described in this Manual please contact the Dunkermotoren Sales Department 8 Anhang 8 1 Garantie GARANTIE Dunkermotoren...

Page 29: ...position sensor and forcer phase connections made incorrectly Check position sensor and forcer phase connections on drive Fehler M glicher Ursache Aktion Prim reinheit Magnetstange bewegt sich nicht m...

Page 30: ...mpere peak flows out of the remaining two phases as in sinusoidal commutation quoted in N Apk Alternatively it is the peak force produced when 0 707 ampere rms flows into one phase and 0 353 ampere rm...

Page 31: ...g ambient Rthhousing ambient is the temperature rise from ambient temperature to the motor housing for an input power of 1 watt to the motor The motor is not moving and there is no forced cooling It i...

Page 32: ...Spitzenstrom aus den brigen zwei Phasen flie en entsprechend der sinusf rmigen Kommutierung gemessen in N A pk Alternativ wird die Spitzenkraft aufgebracht wenn 0 707 Ampere rms in eine Phase und 0 35...

Page 33: ...und Umgebungstemperatur herunter zu k hlen und zwar wenn kein Stromfluss stattfindet die Prim einheit bewegt sich nicht es erfolgt keine Zwangsk hlung und der Motor hat keinen zus tzlichen K hk rper...

Page 34: ...fo dunkermotoren de 10 3 Scope of delivery and accessories As quoted 10 4 Download PDF Data www dunkermotoren de 9 Service Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An sprechpartner zur V...

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