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Version
08.2017
5.4 Positionsgeber
Als Positionsrückmeldung gibt der Lagegeber analoge
Signale, Sinus und Cosinus Differenzsignale aus. Un
-
ten dargestellt ist das Verhältnis zwischen der Gegen-
EMK und der Sensorsignale der Primäreinheit für eine
Bewegungsrichtung (wie mit den Pfeilen dargestellt).
Zu beachten gilt, dass +SIN oder -SIN immer phasen-
gleich mit der U Phase ist. Für die dargestellte Bewe-
gung ist –SIN phasengleich mit Phase U. In Gegenrich-
tung ist +SIN phasengleich mit Phase U.
5.4 Position Sensor
The position sensor outputs analogue, differential sine
and cosine signals for providing position feedback.
Figure C.1 shows the relationships between forcer
phase back EMF and position sensor outputs for one
direction of motion (as shown by arrows in Figures C.1
and C.2). It should be noted that +SIN or -SIN is always
in phase with forcer phase U. For the motion shown,
-SIN is in phase with forcer phase U. For motion in the
opposing dirSIN is in phase with forcer phase.
Figure C.1 - The relationships between forcer phase back EMF and position sensor outputs/Abbildung C.1- Das Verhältnis
zwischen der Gegenkonstanten EMF und den Sensorsignalen der Primäreinheit.
Figure C.2 - Arrows indicate direction of motion/Abbildung C.2-Die Pfeile geben die Bewegungsrichtung an.
Figure C.1- The relationships between motor phase back EMF and position sensor outputs
0
30
60
90
120 150 180 210 240 270 300 330 360
electrical degrees
+2.75V
+2.50V
+2.75V
+2.25V
+2.50V
+2.25V
Neutral
Neutral
-SIN
+SIN
-COS
+COS
Phase U
Phase V
Phase W
Back EMF
(phase to neutral)
1104, 1112,1116
1108 only
Sensor signals
(all models)
Phase U
Phase V
Phase W
Figure C.2 - Arrows indicate direction of motion
