dunkermotoren ServoTube 11 Instruction Manual Download Page 13

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08.2017   www.dunkermotoren.com 

Anmerkungen

(1) Hängt von Steuerung ab. (2) Hängt von Steuerung 

ab. Bei gleichbleibenden Betriebsbedingungen. Eige-

nerwärmung der Primäreinheit führt zur Ausdehnung in 

der Magnetstange während der Erwärmungsphase. Im 

Hochlastbetrieb (entspricht einer Temperatur im Innern 

der Primähreinheit von  80°C) dehnt sich eine 0.5 m 

lange Magnetstange um 125 µm aus. (3)  Max. Fehler 

über 0.5 Meter bei gleichbleibenden Betriebsbedingun-

gen.

5.5 PRIMAREIHEIT UBER TEMPERATUR-

SENSOR

Es wird dringend empfohlen, den 

Übertemperatursensor immer am 

Antriebsverstärker oder der Servosteuerung 

anzuschließen, um die Primäreinheit vor 

Schäden durch zu hohe Temperaturen zu schützen. 

Drei PTCs (Thermistoren mit positivem 

Temperaturkoeffizient),  die  in  die  Phasen  der 

Primäreinheit eingebettet sind dienen der Absicherung. 

Sobald sich die Temperatur der Primäreinheit einem 

Wert von 100°C annähert, erhöht sich der elektrische 

Widerstand der PTCs deutlich. Diese 

Widerstandsänderung kann schaltungsrechnisch im 

Antriebsverstärker oder in der Servosteuerung erkannt 

werden. Um die Primäreinheit schützen zu können, 

kann die Ausgangsleistung entsprechend reduziert 

oder komplett ausgeschaltet werden.

Notes  

                                                                       

 (1) Dependent on amplifier.  (2) Dependent on amplifier. 

Under constant operating conditions. Self-heating of 

the thrust rod by the forcer will cause expansion in the 

thrust rod during the initial warm up period.  In high 

duty applications (corresponding to an internal forcer 

temperature of 80°C) a 0.5 metre thrust rod will expand 

typically by 125 µm.  (3) Maximum error over 0.5 metre 

under constant operating consitions.

5.5 FORCER OVER TEMPERATURE SENSOR

It is strongly recommended that the forcer 

over-temperature sensor is connected to 

the drive amplifier or servo controller at all 

times in order to reduce the risk of damage 

to the forcer due to excessive temperatures.
Protection is provided by three, positive temperature 

coefficient  (PTC)  thermistors  embedded  in  the  forcer 

phases. As the forcer phase temperature approaches 

100°C, the PTC thermistors exhibit a sharp increase in 

electrical resistance. This change in resistance can be 

detected by circuitry within the drive amplifier or servo 

controller and used to reduce or disable the output of 

the drive amplifier in order to protect the forcer.

SPECIFICATION

VALUE

UNITS

Output signal period

25,6

mm

Signal amplitude (b/- signal)

1

V

pk-pk

Output current

±10

mA

Supply voltage

5 ± 0,25

V d.c.

Supply current  
(output current =0)

32 ± 5

mA

Resolution (1)

8

mm

Position Repeatability (2)

±12

µm

Absolute Accuracy (3)

±350

µm

ANGABE                

WERT

EINHEITEN

Ausgangssignal-Periode

25,6

mm

Signal Amplitude (zw. +/- Signal

1

V

pk-pk

Ausgangsstrom

±10

mA

Versorgungsspannung

5 ± 0,25

V d.c.

Versorgungsspannung 
(Ausgangsstrom =0)

32 ± 5

mA

Auflösung (1)

8

mm

Wiederholgenauigkeit (2)

±12

µm

Absolute Genauigkeit (3)

±350

µm

Summary of Contents for ServoTube 11

Page 1: ...oTube 11 Type Typ STA 1104 STB 1104 STA 1108 STB 1108 STA 1112 STB 1112 STA 1116 STB 1116 Instruction Manual ServoTube 11 Publication Ref UM03015 B Betriebsanleitung ServoTube 11 Publikation Ref UM030...

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Page 6: ...b den dort aufgef hrten Normen zur Sicherheit und EMV entspricht Das Produkt darf in der Europ ischen Union vertrieben und eingesetzt werden 3 3 Standards and Guidelines EU guidelines the EU guideline...

Page 7: ...d adjusted by qualified persons in accordance with the relevant standards Qualified persons are those who on the basis of their experience can recognise and avoid potential dangers are familiar with t...

Page 8: ...sich unvorhergesehen Bewegen Pr fen Sie stets dass das Ger t spannungsfrei ist bevor Sie beginnen daran zu arbeiten Gefahr Befolgen Sie die Sicherheitshin weise Elektrische Schutzma nahmen Das Ger t m...

Page 9: ...ny local electrical and EMC regulations in force at the time of installation 4 1 Warnsymbole und Bedeutungen EMC Sicherheitsvorkehrungen Das Ger t ist f r eine Verwendung in einer Leichtindustrieumgeb...

Page 10: ...uous stall current 25o C ambient Dauer Kraft 25 C Umgebung 1 71 2 52 2 64 2 47 Arms 2 41 3 56 3 74 3 50 Apk Without heatsink plate Ohne K hlk rperplatte Continuous stall force 25o C ambient 1 Dauer St...

Page 11: ...ing ambient Thermischer Widerstand Rth Geh use Umgebung 4 88 3 24 2 55 2 15 o C W Thermal time constant Thermische Zeitkonstante 142 176 202 223 s 5 3 Mechanical Specifications 5 3 Mechanische Daten F...

Page 12: ...on of motion as shown by arrows in Figures C 1 and C 2 It should be noted that SIN or SIN is always in phase with forcer phase U For the motion shown SIN is in phase with forcer phase U For motion in...

Page 13: ...thrust rod by the forcer will cause expansion in the thrust rod during the initial warm up period In high duty applications corresponding to an internal forcer temperature of 80 C a 0 5 metre thrust...

Page 14: ...00 Ohms Resistance at 105o C 10 000 Ohms Maximum continuous voltage 32 Vd c ANGABE Wert Einheiten Widerstand bei 25o C 235 bis 705 Ohms Widerstand bei 95o C 4 700 Ohms Widerstand bei 100o C 10 000 Ohm...

Page 15: ...this connector is shown below Figure C 3 Shows connecting the cable assembly to the forcer and connector details Abbildung C 3 zeigt wie das Kabel mit der Prim reinheit verbunden wird und eine Detaila...

Page 16: ...ionen sind in der unten ste henden Tabelle dargestellt FUNCTION FUNKTION F Flying Leads offene Litzen C ACCELNET MICRO PANEL Sensor Amplifier connection Verst rkerstecker NA J4 Connector Type Stecker...

Page 17: ...0 C betragen Entfernen Sie die Verpackung Verpackung bitte nicht wegwerfen Falls es dazu kommt dass Teile zur ckgegeben werden m ssen k nnen nur Orginalverpackungen akzeptiert werden Stellen Sie siche...

Page 18: ...erhalb der Prim reinheit zu halten Diese fungieren jedoch nicht als hard stop um berm ige Bewegun gen zu verhindern vielmehr liegt es in der Verantwor tung des Verbrauchers die Magnetstangen daran zu...

Page 19: ...E M20x1 5p THREAD THRUST ROD STA1108 ACTUATOR ENVELOPE 2 x STROKE 202 8 SEE NOTE 1 M20x1 5p PLASTIC NUT 1 5 MIN 15 0 35 226 5 0 8 1 9 6 8 0 8 1 8 0 7 1 8 POSN M4 TAPPED HOLE THRU OR 3 3 M3 CLEARANCE M...

Page 20: ...umliche Trennung der Kabel innerhalb der Schleppkette um einen vorzeitigen Ausfall infolge von Abnutzung zu verhindern Kreuzen Sie niemals Kabel innerhalb der Schlepp kette Vermeiden Sie w hrend der...

Page 21: ...5p PLASTIC NUT 28 0 58 5 61 20 5 40 8 0 3mm NOMINAL AIR GAP 11 6 15 0 35 175 2 0 8 1 9 6 8 35 0 4 POSN M4 TAPPED HOLE THRU OR 3 3 M3 CLEARANCE 1 5 MIN M20x1 5p THREAD THRUST ROD STB1108 M20x1 5p PLAS...

Page 22: ...he STA and STB are made via two cables see Figure 2 3a and Figure 2 3b One cable carries power to the forcer and the other carries signals from the position sensor These cables are supplied either pre...

Page 23: ...on der Oberfl che der Magnetstange insbesondere eisenhaltiges Material kann von der Magnetstange angezogen werden Kontrollieren Sie ob alle Befestigungsteile fest und sicher sind Kontrollieren Sie all...

Page 24: ...ON THE EQUIPMENT 7 4 CABLE REPLACEMENT This procedure applies to both STA and STB versions If a cable needs to be replaced it will be necessary to gain access to the termination box inside the pod see...

Page 25: ...ies only to the STA version There are two replaceable bearings located one at each end of the housing Removal Withdraw the thrust rod away from the end containing the bearing to be replaced until the...

Page 26: ...it es sich mit der ffnung im Geh use deckt siehe Abbildung 3 4 Schieben Sie die Magnetetstange zur ck in das Ge h use bis das gedrehte Lager an der anderen Seite herausgedr ckt wird Austausch Schieben...

Page 27: ...or bitte unseren Vertrieb Bitte beachten Sie bitte dass bei R ckgaben empfohlen wird die Orginalverpackung zu verwenden 7 7 ERSATZTEILE Die erh ltlichen Ersatzteile f r die Baureihen STA und STB sind...

Page 28: ...STOMER CARE For enquiries relating to the operation and use of the ServoTube 38 described in this Manual please contact the Dunkermotoren Sales Department 8 Anhang 8 1 Garantie GARANTIE Dunkermotoren...

Page 29: ...position sensor and forcer phase connections made incorrectly Check position sensor and forcer phase connections on drive Fehler M glicher Ursache Aktion Prim reinheit Magnetstange bewegt sich nicht m...

Page 30: ...mpere peak flows out of the remaining two phases as in sinusoidal commutation quoted in N Apk Alternatively it is the peak force produced when 0 707 ampere rms flows into one phase and 0 353 ampere rm...

Page 31: ...g ambient Rthhousing ambient is the temperature rise from ambient temperature to the motor housing for an input power of 1 watt to the motor The motor is not moving and there is no forced cooling It i...

Page 32: ...Spitzenstrom aus den brigen zwei Phasen flie en entsprechend der sinusf rmigen Kommutierung gemessen in N A pk Alternativ wird die Spitzenkraft aufgebracht wenn 0 707 Ampere rms in eine Phase und 0 35...

Page 33: ...und Umgebungstemperatur herunter zu k hlen und zwar wenn kein Stromfluss stattfindet die Prim einheit bewegt sich nicht es erfolgt keine Zwangsk hlung und der Motor hat keinen zus tzlichen K hk rper...

Page 34: ...fo dunkermotoren de 10 3 Scope of delivery and accessories As quoted 10 4 Download PDF Data www dunkermotoren de 9 Service Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An sprechpartner zur V...

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