manualshive.com logo in svg

dunkermotoren BGE 4811, Operating Manual

Share
Download
dunkermotoren BGE 4811 Operating Manual Download Page 29

Version 12.2017 | Page/ Seite 29      

www.dunkermotoren.com

10 XI Modus funtionality

10 XI Modus Funktionalität

» e-line extended SI firmware 

 

» For CiA 402 standard compatibility the object region  

  6000h is used. 

» The physical layer of the communication is  

 RS485/MODBUS

DnServer  

communication 

layer

MODBUS 

MEI 

engine

VCP

USB- 

RS485

PC

PLC

E-LINE

RS485

UART

MODBUS

CAN 

objects

RS485

Application

MODBUS  

engine

10�1 Supported DSP 402 modes of operation

10�1 Unterstüzte Betriebsarten DSP 402

Profile postion

Velocity

Profile velocity

Homing

DSP402

» e-line beinhaltet SI Firmware  

» Für CiA 402 Standard-Kompatibilität wird der Objekt 

  bereich 6000h verwendet. 

» Die physikalische Ebene der Kommunikation ist 

 RS485/MODBUS

Schematic Communication

Schematische Darstellung Kommunikation

Summary of Contents for BGE 4811

Page 1: ...motoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com Version 12 2017 Operating Manual BGE 4811 BGE 6e Publication Ref 16012...

Page 2: ...Connector 20 7 4 Alternative connector for single internal configuration 20 7 5 Motor phases 21 7 6 Hall signals and attachment 21 Inhalt 2 ber dieses Dokument 6 3 Allgemeine Beschreibung 7 3 1 BGE 48...

Page 3: ...Overview of protection thresholds 35 11 9 Indicators 36 12 Configurator 37 13 StarterKit 38 13 1 Instructions for Bus 39 7 7 Alternativ Stecker solo f r Eigenkonfiguration 22 7 8 Schaltbild Spannungsv...

Page 4: ...t 48 16 2 Disposal 48 16 3 Service Support 49 16 4 Scope of delivery and accessories 49 16 5 Download PDF Data 49 13 2 Voraussetzungen 40 13 3 Einf hrung 40 13 4 Dokumentationen 40 14 Optionale Anbaut...

Page 5: ...Version 12 2017 Page Seite 5 www dunkermotoren com...

Page 6: ...ine Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen oder Besch digungen an der Maschine f hren Ger t spannungsfrei schalten Read and observe the warnings in this dokument Warnings are there to protect yo...

Page 7: ...controller for 3 phase BLDC motors of series BG 6 e line The controller of the motor has a block commutation The controller can be parameterized via Modbus RS485 The speed target value is selected eit...

Page 8: ...nal encoder input Externer Gebereingang 4 incremental A B 5 V GND Potentiometers Potentiometer 2 Over temperature protection Resistance bertemperaturschutz Widerstand NTC 47 k LEDs LEDs 2 External bra...

Page 9: ...Version 12 2017 Page Seite 9 www dunkermotoren com 4 3 Dimensions 4 3 Abmessungen 4 3 1 Dimensions BGE 6e 4 3 1 Abmessung BGE 6e...

Page 10: ...Pin Belegung Motor and power supply PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 Function Funktion Pin Conductor color Leiterfarbe 5 pin Weidmueller connector LMF 5 00 05 90 3 5 Motor phase C 1 grey grau Motor phas...

Page 11: ...r Leiterfarbe 16 pin WE LINK connector F73 A 316 00250 Logic GND 1 Logic power 2 Out 0 3 Out 1 4 Out 2 5 GND Connected to Pin 12 6 In 0 7 In 1 8 In 2 9 In 3 10 In 4 11 GND Connected to Pin 6 12 AIN0 1...

Page 12: ...Page Seite 12 www dunkermotoren com Function Funktion Pin Conductor color Leiterfarbe 6 pin WE LINK connector F73 A 306 00250 RS485 A 1 RS485 B 2 GND 3 GND 4 RS485 A 5 RS485 B 6 PIN 1 PIN 2 PIN 4 PIN...

Page 13: ...chraubensicherungslack gegen Verdrehen gesch tzt werden Check the drive for visible damage before carrying out the installation Do NOT install damaged drives The drive must be fastened to a flat surfa...

Page 14: ...eschirm ten Kabeln zu f hren Werden die Dunkermotoren verf gbaren Standard kabel verwendet so ist die Schirmung im Schaltschrank breitfl chig aufzule gen Die Verbindung des Motorgeh uses mit der Masch...

Page 15: ...5 4 Digital outputs 5 4 Digitale Ausg nge 5 4 1 Function digital outputs 5 4 1 Funktion digitale Ausg nge Funktionen siehe SI Betriebsarten Seite 28 Functions see SI operation modes Page 28 5 4 2 Sche...

Page 16: ...te 16 www dunkermotoren com 6 2 I O Connector 6 2 I O Stecker 6 BGE 6e 6 BGE 6e 6 1 Power supply 6 1 Leistungsversorgung Klemme LMF 5 00 5 90 Fa Weidm ller Clamp LMF 5 00 5 90 Fa Weidm ller L SNR 2757...

Page 17: ...n 12 2017 Page Seite 17 www dunkermotoren com 6 3 Bus Stecker 6 3 Bus Connector 6 4 Alternativ Stecker solo f r Eigenkonfiguration 6 4 Alternative connector for single internal configuration SNR 27573...

Page 18: ...d in this way it is neccessary to attend the schematic circuit in the user manual about the corresponding motors BG 45 BG 65 BG 75 BGE 6e BG 6 e line Kein integrierter Bremschopper No integrated brake...

Page 19: ...motoren com 7 BGE 4811 7 BGE 4811 7 1 Power supply 7 1 Leistungsversorgung Oder Anschluss ber Litzen mit 2 5 mm2 Querschnitt Or connect by wires with 2 5 mm2 cross section L 7 2 I O Connector 7 2 I O...

Page 20: ...n 12 2017 Page Seite 20 www dunkermotoren com 7 3 Bus Stecker 7 3 Bus Connector 7 4 Alternativ Stecker solo f r Eigenkonfiguration 7 4 Alternative connector for single internal configuration SNR 27573...

Page 21: ...Version 12 2017 Page Seite 21 www dunkermotoren com 7 5 Motor phases 7 5 Motorphase L 7 6 Hallsignale und Anbauten 7 6 Hall signals and attachment SNR 27573 41712 SNR 27573 41715...

Page 22: ...der Einschaltstrom ber eine Softstartfunktion realisiert werden Das kann entweder durch entsprechende Wahl eines Netzteiles oder wie im nachfolgenden Prinzip schaltbild erfolgen The inrush current mus...

Page 23: ...bilder f r die Spannungsversorgung Regler Motoren der entsprechenden Motorvarianten BG 45 BG 65 BG 75 in den jeweiligen Bedienungsanleitungen beachtet werden The grey section of the schematic circuit...

Page 24: ...AIN0 1 0 x x 1 CCW Vel Pot1 Curr Pot2 CCW Vel Pot1 Curr Pot2 0 1 0 0 0 CW Velocity mode by AIN0 CW Geschwindigkeit ber AIN0 0 1 1 0 0 CW Fix Vel1 CW Fix Vel1 0 1 1 1 0 CW Fix Vel2 CW Fix Vel2 0 1 0 1...

Page 25: ...he velocity controller The current limitation is fixed on the previous preset value or the default value IN2 1 Current limitation With IN2 1the sampled analogue input value is set up as current limit...

Page 26: ...EEPROM gespeichert Die Funktion gilt es dann aufzurufen wenn uSiLib_Te achState gesetzt ist n Mittels den bergarbewerten globalen Variablen wird die Funktionalitaet bestimmt Teachen der Festdrehzahlen...

Page 27: ...al inputs Positionierung und Homing ber digitale Eing nge 9 1 Position Mode 9 1 Positionier Modus Function Funktion Pin Conductor color Leiterfarbe 6 pin WE LINK connector F73 A 306 00250 RS485 A 1 RS...

Page 28: ...ellstopp To facilitate the binary entries the fifth digital input is used to confirm the binary settings Only when the ena ble is given by IN 4 is the parameterized run command performed Das Ger t mus...

Page 29: ...layer MODBUS MEI engine VCP USB RS485 PC PLC E LINE RS485 UART MODBUS CAN objects RS485 Application MODBUS engine 10 1 Supported DSP 402 modes of operation 10 1 Unterst zte Betriebsarten DSP 402 Profi...

Page 30: ...ing 1 into the object 3550h subindex 0 changes the velocity and position feedback The motor must to be equipped with the encoder there is no internal encoder Es ist m glich die R ckmeldung f r die Mes...

Page 31: ...s possible through the object 60FEh subindex 1 when the DSP402 function has enabled 10 3 Brake management 10 3 Bremsmanagement Die Elektronik ist mit einem verst rkten digitalen Output ausgestattet de...

Page 32: ...s the MODBUS RTU transmission mode There are two possible communication layers 1 Register mapping 2 MEI MODBUS Encapsulated Interface Die Elektronik nutzt den MODBUS RTU bertragungs modus Es gibt zwei...

Page 33: ...E Line Configurator of the firmware upgrader tool This is a not regular mode PLCs are not supported For the MEI communication an installed DnServer needed on the PC side Diese Art Kommunikationsproto...

Page 34: ...y 11 2 Unterspannungs Logikversorgung If the logic supply falls below 15 V the power stage gets disabled The delay time for under voltage function is 100 ms The error can be reset after the supply exc...

Page 35: ...the limit of the temperature the peak current is allowed again The value for allowed continuous current and the peak current depends on the motor type and can be found in the corresponding datasheet T...

Page 36: ...onsfehler der Motor stoppt nicht wenn die Kommunikation wieder steht dann schaltet die LED aus D Power stage disabled Endstufe abgeschaltet E System error Systemfehler F Over temperature bertemperatur...

Page 37: ...of the outputs can be adapted and stored in the motor In the configurator you will find a help file and example of diffrent parameter sets Mit dem Konfigurator k nnen verschiedene Parameter und Funkti...

Page 38: ...rterKit bietet dem Anwender die M glichkeit ei ner schnellen und einfachen Konfiguration des Motors Um einen Motor mit einem PC anzusteuern ben tigt man ein StarterKit mit Adapter Dieser stellt das In...

Page 39: ...muss man den Modbus von einem Motor zum n chsten weiterschleifen Dies kann mit einem Bus Kabel re alisiert werden Zwischen den Motoren befindet sich ein Bus Kabel und am Ende des Bus sollte mit einem...

Page 40: ...rator control program Dunkermo toren provides a comprehensive software tool with which it is possible to extensively configure the BG motor Via the RS 485 interface the software establis hes a connect...

Page 41: ...1 www dunkermotoren com 14 Optional attachments 14 Optionale Anbauten 14 1 BGE 6e 14 1 BGE 6e 14 2 BGE 4811 14 2 BGE 4811 Cable Bracket 27576 77897 Kabelhalterung 27576 77897 Cable Bracket 27576 77898...

Page 42: ...b for strain relief Steg f r Zugentlastung Angle Winkel Strain relief with cable tie Zugentlastung mit Kabelbinder Cable shield to put on lug Fixed with cable ties Kabelschirm auf Lasche aufgelegt Fix...

Page 43: ...arth connection Massekontakt M4x6 Angle Winkel Angle Winkel 2xM4x6 Mounting bracket on bracket Befestigung Winkel auf L Winkel Earth connection Stranded with cable lug Massekontakt Litze mit Kabelschu...

Page 44: ...e der Polarit t der Spannungsversorgung Nachdem alles richtig angeschlossen wurde kann in einem n chsten Schritt die Endstufen Power Supply angeschalten werden Danach erst sollte die Elektronik Power...

Page 45: ...rver Stellen Sie sicher dass die Baudrate richtig eingestellt ist default 19 2 KB s Sollte der USB RS485 Adapter nicht erkannt werden starten Sie den DN Server erneut restart server F hren Sie den E l...

Page 46: ...85 adapter installed c Is the controller supplied with voltage d Is the DN server activated correct version correct baud rate could the server identify the interface e Was the correct node address giv...

Page 47: ...r You cand now read or write the single parameters of the controller with the corresponding commands For more details concerning the meaning of the single para meters please look up in the Starterkit...

Page 48: ...service Vor der Au erbetriebnahme sind die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Take the drive out of service Dismantle the drive ready for disposal and break it up into its individual compon...

Page 49: ...49 7703 930 210 E Mail info dunkermotoren de Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen Folgende Ansprechpartner zur Verf gung Ihre zust ndige Vertretung Ihr zust ndiger Dunkermotoren Key Account Manager U...

Page 50: ...Version 12 2017 Page Seite 50 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Page 51: ...Version 12 2017 Page Seite 51 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Page 52: ...Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com...

Reviews:

No comments

Brands by name

Popular brands

Load more brands